Roboboat 2025:技术设计报告
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1。总结我们的团队,由五名学员和一名来自土耳其国防大学海军学院的博士学位和一名博士生组成。学术顾问教授成立于2024年,参加了Roboboat 2025无人驾驶汽车比赛。由我们的团队设计的无人海事车辆具有稳定性和安全性的双体船船体,并使用Rhino3D软件开发。在研究和创新的驱动下,我们的团队遵守竞争的规格和限制,以设计能够完成所需任务的车辆。精心开发了设计参数,包括机械,电子和算法元素。使用实验室资源在设计阶段进行了性能测试,从而获得成功的结果。在这些评估后,开始生产阶段,并实际测试了设计,将分析结果与在实际海洋条件下获得的结果进行了比较。受到米尔格姆项目建筑师的已故海军上将ÖzdenÖrnek的启发,我们的敬业团队已成功完成了无人海上车辆的设计,并采用了作为未来榜样的原则。2。技术内容2.1竞争策略在设计竞争策略时,主要目标是确保所有任务的准确而完整的执行。在战略上计划了任务的顺序,以避免混合算法的复杂性,优先考虑可靠性和效率。使用专业分析软件分析了这些测试期间收集的数据,以完善性能指标。速度被认为是团队的次要优先级,其最佳速度值在表面测试过程中确定为任务开发阶段的一部分。

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