1）易于携带：足够小，可以由一个大手提箱中的一个人运输2）传感器兼容性：具有足够的浮力余量，可以携带与WAM-V相同的传感器，WAM-V大约是汽车的大小。3）执行器的兼容性：在执行器布局方面与WAM-V兼容。4）软件兼容性：嵌入式中间件和计算机配置，以允许与WAM-V一起使用相同的软件，而Mini-V Ouxt Polaris正在竞争Minime Robotx Challenge以及Roboboat，以及它的最大要求是，Mini-V是单独使用WAM-V的兼容机，这需要一日供大会供大会进行组合。Mini-V可以由一个人运输并在几分钟内组装，这使其成为非常便宜的硬件。最大的组件，即船体，可以折叠以进行巨大的紧凑存储。船只的通信网络也基于以太网，该协议与WAM-V统一。