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使用Python的农业机器人（Agribot）设计（...
索引术语 - 设计，Agri Bot，Python，Pygame。引言农业部门内的机器人技术的交集迎来了变革性可能性的新时代，因为技术创新被利用以应对现代农业中不断发展的挑战。在这种范式转移的最前沿是为农业目的而精心设计的机器人。这项研究努力探究这些专业机器人的动态景观，探索它们对农业部门的深远影响。随着对可持续有效的农业实践的需求加剧了，对复杂的机器人解决方案的需求变得越来越明显。本介绍为对自主拖拉机，机器人收割系统以及杂草和害虫管理的创新方法的深入探索奠定了基础。此外，它深入研究了传感技术和数据分析的关键作用，强调了它们在优化决策过程中的重要性，以增强作物产量和资源管理。通过解决当前的挑战并设想未来的轨迹，这项研究试图增加围绕专门针对农业独特需求的机器人整合的持续对话。当我们开始进行这项探索时，总体目标是揭开农业机器人技术在重塑农业实践未来的有希望的潜力。文献调查Issam Damaj，et.Al [1]提出了一个智能农业系统（Agrisys）。agrisys主要集中在包括温度，湿度和pH的输入上。由于系统提供远程该系统还可以处理沙漠环境所特有的困难，例如灰尘，沙质土壤，持续的风，极低的湿度以及明显的昼夜和季节性温度波动。此外，该系统提供了改进的安全性，更快的干预措施和更现代的生活方式。
探索分类学和
海底地下水排放（SGD）是指水从土地到沿海水域的运动，跨越了土地海洋界面（Adyasari等，2019）。SGD无处不在沙质，岩石和泥泞的海岸线，可能包括陆地起源的新地下水，循环海水或两者的组合（Adyasari等，2019; Santos等，2021）。在这些区域中存在SGD的存在会导致物理和化学梯度创造独特的生物地球化学环境。SGD充当材料运输（例如气体，养分和微量金属）的渠道（Moore，2010; Hanee and Paytan，2011年）。从总SGD（包括新鲜和再循环的海水）向海洋的氮和磷的漏气估计在全球范围内超过了河流输入（Cho等，2018）。SGD介导的养分流可以显着影响沿海生态系统和水质，改变溶解和气态代谢物的水平，包括铵，甲烷和氢硫酸盐（Bernard等人，2014年； Santos等，2014; Santos等，2021，2021;Schlüter等。）。在这些特定位置，这种影响微生物群落及其代谢活性（Purkamo等，2022）。与地下环境类似，深海沉积物的特征也具有光合产生的不稳定有机碳（Chen等，2023）。因此，地下水微生物已经制定了多种策略，以确保生存和持久性。在这些策略中，能够利用岩石，同种有机碳或有机污染物降解的副产品中使用古老的有机碳（Griebler和Lueders，2009; Smith等，2015）。其他地下水微生物也具有适应性的适应性，可以通过利用诸如亚硝酸盐，铵，减少铁和硫化合物的氧化能量来固定无机碳（Ruiz-González等，2021）。
样本森林管理计划
土地所有者拥有近50年的63英亩森林。这是沿着湖泊的美丽森林，溪流穿过森林。森林具有良好的美学，娱乐价值和木材资源。土地所有者全年不生活在财产上，而是在森林南侧的一间小屋中度过大部分夏天。已经存在的翡翠灰bore存在一些森林健康问题，并且可能患有山毛榉树皮疾病。一个小的苏格兰松树种植园（现已被认为是侵入性）过度成熟，已经下降了。在整个计划中，我将森林分为三个单独的管理部门或“立场”。根据物种，年龄阶段，现场条件或管理实践，林区是一个林区的林业术语。请参阅第4页的所有权图。站立一个是北部30英亩的北部硬木森林，以山毛榉，红橡木和白橡木为主。这是北部硬木的出色例子，直径很大，树木高。它也有不寻常的大型白松，散布在整个看台上，这些散布在1800年代后期的旧白松木记录时代的残余物。架子二是28英亩的低地硬木森林，一条小溪穿过架子中心，将其空入东方的湖泊。湖上的支架也有大约1,500英尺的正面，因此土壤和水质问题对于架子两面非常重要。红枫木和灰烬主导了看台，但翡翠灰骨开始引起大量的灰分死亡。架子三个是在某些沙质土壤上的物业西南角的5英亩苏格兰松树种植园。大约50岁，从未被稀释。松树的状况不佳，但是红枫木和黑樱桃树苗的层次不错，开始取代松树。
2022 年 10 月 11 日 CESAM RD-A 公告编号 SAM...
陆军部美国陆军工程兵团，移动区 PO BOX 2288 回复：MOBILE, AL 36628-0001 2022 年 10 月 11 日 CESAM RD-A 公告编号。 SAM-2019-01004-DCH 联合公告 美国陆军工程兵团和阿拉巴马州环境管理局请求影响 84 英亩近岸和潮下水底，与阿拉巴马州莫比尔县莫比尔湾多芬岛公园大道沿线的海岸线养护和保护项目相结合 致相关人员：本区已收到陆军部根据 1899 年《河流和港口法》第 10 条（33 USC 403）和《清洁水法》第 404 条（33 USC 1344）提出的许可申请。请将此信息传达给相关方。申请人：莫比尔县委员会 收件地址：蒂娜·桑切斯女士 205 Government Street Mobile, Alabama 36644-1600 代理人：Barry A. Vittor & Associates, Inc. 收件人：Barry A. Vittor 博士 8060 Cottage Hill Road Mobile, Alabama 36695 地点：莫比尔湾；沿 Dauphin Island Parkway；北段：第 7、18 和 32 区，第 8 镇南区，第 1 区西；南段：第 32 和 25 区，第 8 镇南区，第 2 区西；始于北纬 30.354257°，经度 -88.117538°，止于北纬 30.314827°，经度 - 88.137648°；阿拉巴马州莫比尔县科登。项目目的：项目的基本目的是保护和修复被侵蚀的海岸线。项目的整体目的是通过将现有海岸线的历史范围恢复到 1917 年的配置来提供海岸线保护，并通过重建潮间带沼泽和沙质海岸线来恢复栖息地功能。拟议工作：申请人提议修复、改善和保护毗邻多芬岛公园大道的 3.2 英里海岸线，预计将
不饱和多孔介质中粪便指标细菌的运输和保留：瞬态水流的影响
摘要用于生产清洁饮用水的摘要，即在瞬态水流中不饱和区域中细菌重新启动的过程至关重要。尽管含有含水的含水层补给是处置病原体的有效方法，但人们担心沉淀后的重新固定。可以更好地了解最初保留在多孔培养基中的细菌如何由于瞬态水含量，运输实验和大肠杆菌和肠球菌摩拉维氏菌的建模而释放到地下水中。用细菌悬浮液接种沙丘砂柱后，以24小时的间隔进行了三个降雨事件。收集了从沙柱中的EF充足，以分析细菌突破曲线（BTC）。降雨实验后，确定了砂柱中的细菌分布。使用不同的模型概念（包括一站动力学附件/脱离（M1），Langmuirian（M2），Langmuirian和Blocking（M3）和两站点附件/分离（M4），使用不同的模型概念（M1），Langmuirian（M2）和两站附件（M4）对收集的BTC和ProFEL保留进行建模。接种后，几乎99％的细菌保留在土壤中。M1和M2细菌模型在观察到的浓度和建模浓度之间具有很高的一致性，并且附着和脱离是在水流中具有频率的多孔培养基中调节细菌运动的两种显着机制。在体验结束时，大多数细菌仍在5 cm至15 cm的深度范围内发现。我们的实验表明，大肠杆菌在沙质土壤中比大肠杆菌更可移动。这项研究的结果还表明，不饱和区是土壤表面和地下水微生物污染之间的重要障碍。需要进行后续研究，以完全理解调节在沙丘砂中未诱发的区域中细菌重新临床的变量。
沙漠打击演习 - 空军大学
爱德华兹空军基地以东，向东 170 英里到达亚利桑那州金曼，从内华达州拉斯维加斯以南约 40 英里处，向南 160 英里到达加利福尼亚州布莱斯。该地区主要由莫哈维沙漠的部分地区和科罗拉多河沿岸的灌溉土地组成，是典型的沙漠地形，海拔高度差异极大，从大片的沙质沙漠地面到锯齿状崎岖的山脉。沙漠打击是美国打击司令部指导下的半控制演习，允许敌方联合特遣部队（主要由装甲和机械化部队组成，并得到全面空中支援，但包括空降部队）最大限度地“自由发挥”以开发、完善和测试作战技术和战术。仅在必要时才进行指挥控制，以确保实现机动目标。“为我们做好战斗准备的陆军和空军部队进行现代战争训练需要使用的土地面积比最大的军事保留区面积还要大很多倍，”美国陆军总司令兼演习主任保罗·亚当斯将军说。选择机动区域主要是因为沙漠地形适合大规模坦克移动，而且人口相对稀少。空军部队的分散距离与实际战斗中预计的距离相似，再加上联合部队指挥官在使用地面和空中部队时享有的行动自由，确保了美国演习中典型的现实无定式作战机动路线。重点是让空军指挥官在为其战斗机、侦察机和运兵机中队选择基地时拥有最大的灵活性。最初的规划目标是让每个参加演习的战斗机中队获得 1/2 个空军基地，这将使空军指挥官能够灵活地将中队从一个基地转移到另一个基地，或者将中队或中队的一部分分散到不同的基地。这种灵活性还允许空军指挥官使用靠近地面机动区域的近距离空军基地作为前线
基于分形空间的表面无量纲分析...
尽管有一些经验方法可以预测表面沉降，但理论分析很少见，而且初步[1-4]。修改的经验啄式公式用于预测水丰富的沙质鹅卵石地层中的表面沉降[5]。lu等。[6]提出了一个基于表面沉降的大量观察数据的高斯函数模型，该模型可以描述表面沉降的几何形状。基于Mair的理论，Yang等。 [7]提出了一种用于在表面和地下土壤长期沉降的计算方法，而Macklin [8]使用负载因子参数来预测体积损失。 所有经验方法都有明显的局限性，它们需要所有难以获得的隧道条件。 尽管许多科学家一直在试图开发普遍的理论[9-11]，但没有明确的成功，这是极其困难的。 通过多功能数值方法提供了一种替代方法[12-14]，但是未知的边界条件和未知的地面特性阻止了实际应用中成功的数值分析。 大数据理论和机器学习成为一个热门话题，因为它们在大多数复杂问题上的多功能应用程序[15-19]。 尽管在预测表面结算方面取得了一些成功[20-22]，但机器学习方法不是隧道过程的选择方法，因为丢失的数据使实时预测不可能。基于Mair的理论，Yang等。[7]提出了一种用于在表面和地下土壤长期沉降的计算方法，而Macklin [8]使用负载因子参数来预测体积损失。所有经验方法都有明显的局限性，它们需要所有难以获得的隧道条件。尽管许多科学家一直在试图开发普遍的理论[9-11]，但没有明确的成功，这是极其困难的。通过多功能数值方法提供了一种替代方法[12-14]，但是未知的边界条件和未知的地面特性阻止了实际应用中成功的数值分析。大数据理论和机器学习成为一个热门话题，因为它们在大多数复杂问题上的多功能应用程序[15-19]。尽管在预测表面结算方面取得了一些成功[20-22]，但机器学习方法不是隧道过程的选择方法，因为丢失的数据使实时预测不可能。
TC 3-04.4 飞行基础
图 3-3。深度感知 ...................................................................................................... 3-9 图 3-4。世界上的沙漠地区 ...................................................................................... 3-13 图 3-5。沙质沙漠地形 ............................................................................................. 3-14 图 3-6。岩石高原沙漠地形 ...................................................................................... 3-15 图 3-7。山地沙漠地形 ............................................................................................. 3-15 图 3-8。世界上的丛林地区 ............................................................................................. 3-20 图 3-9。风的类型 ............................................................................................. 3-25 图 3-10。微风 ............................................................................................................. 3-25 图 3-11。中等风 ................................................................................................ 3-26 图 3-12。强风 ................................................................................................ 3-26 图 3-13。山波（驻波） ................................................................................ 3-27 图 3-14。与山波相关的云层形成 ............................................................. 3-28 图 3-15。转子流动湍流 ................................................................................ 3-28 图 3-16。风过山脊 ............................................................................................. 3-29 图 3-17。蛇形山脊 ............................................................................................. 3-30 图 3-18。风过树冠 ............................................................................................. 3-30 图 3-19。肩部风 ................................................................................................ 3-31 图 3-20。穿越峡谷的风 ........................................................................................ 3-31 图 3-21。山地起飞 ............................................................................................. 3-32 图 3-22。高空侦察飞行模式 ............................................................................. 3-35 图 3-23。使用圆形机动计算风向 ............................................................. 3-37 图 3-25。计算两点之间的风向 ................................................................................ 3-36 图 3-24。进近路径和要避开的区域 .............................................................................. 3-38 图 3-26。贴地或等高线起飞（地形飞行） ...................................................................... 3-40 图 3-27。以 45 度角穿越山脊（地形飞行） ...................................................................... 3-41 图 3-28。在地形飞行高度进行大转弯或爬升 ............................................................................. 3-41 图 3-29。沿山谷飞行（地形飞行） ............................................................................. 3-42 图 3-30。贴地或等高线进近（地形飞行） ...................................................................... 3-43 图 4-1。座舱照明 ...................................................................................................... 4-2 图 4-2。光照水平 ...................................................................................................... 4-3 图 4-3。明视觉 ...................................................................................................... 4-4 图 4-4。中视觉 ...................................................................................................... 4-4 图 4-5。暗视觉 ...................................................................................................... 4-5 图 4-6。白天盲点 ...................................................................................................... 4-5 图 4-7。夜间盲点 ...................................................................................................... 4-6 图 4-8。传感器可以看到什么................................................................................................ 4-6 图 4-9。图像增强器 ...................................................................................................... 4-7 图 4-10。飞行员夜视成像系统操作顺序 ...................................................................... 4-8 图 4-11。微通道板 ...................................................................................................... 4-8 图 4-12。荧光屏 ...................................................................................................... 4-8 图 4-13。光晕效应 ...................................................................................................... 4-9 图 4-14。配重 ...................................................................................................... 4-9 图 4-15。热传感器................................................................................................ 4-11 图 4-16。大气效应............................................................................................... 4-12
尿素属性
尿素特性是一种颗粒状的，白色的，高可溶的肥料，在所有氮肥中含有最高的氮。它通过土壤或叶面施用提供了植物的氮需求。其化学公式为CO（NH 2）2，包含46％N（氮）。由于它以NH 2的形式含有碳（C）和氮，因此被称为有机氮来源。尽管它高度溶于水，但其氮（NH 2）含量不能直接被植物根部吸收。为了使其氮含量可用于植物，在土壤中的尿素酶（在许多线圈微生物中发现）应通过酶促反应将尿素转化为尿素（NH 4）氮形成。这就是原因；土壤温度和微生物在土壤中的活性很重要。因此，尿素肥料被认为是缓慢释放的肥料。农业用途，为了提供足够的氮，尿素对几乎所有农作物和烟草的施肥非常有用。当未向植物提供足够的氮时，植物的生长会减速；叶变黄，产量降低。尿素具有独特的特性，可以在所有植物发育阶段中使用。除了在播种过程中或在播种之前或在播种之前或在播种之前的起动器（碱）肥料外，还可以将尿素作为顶级敷料施肥。在两种情况下，土壤太沙质和光线，由于降雨过多或灌溉不当，尿素肥料的大部分地区都会在土壤中排出。因此，当首选尿素作为氮源时，必须仔细灌溉此类土壤。，在小麦和大麦等植物中将尿素肥料作为顶层肥料播放为高温较高的植物中，尤其是在pH值较高的钙质土壤中，它可能会导致30-40％的氮损失。将尿素肥料施加到土壤中，然后将其与之混合时，氮流失较少。具有两个（20.20.0）和三个（15.15.15）营养素的复合肥料通常，但并非总是以尿素形式含有氮。然而，叶面肥料中的氮是尿素形式的首选，因为叶子被叶子吸收和对植物的影响要快得多。有关更多信息，请参阅我们网站上的“受精建议”。
新加坡的puffer鱼的新记录，Torquigener Gloerfelti
新加坡的自然17：e2024092出版日期：2024年9月30日doi：10.26107/nis-2024-0092©国立新加坡大学生物多样性记录：Pufferfish的新记录：Torquigener Gloerfelti的新记录新加坡国立大学，新加坡国立大学117377；电子邮件：nhmlimkp@nus.edu.sg（ *通讯作者）推荐引用。Lim KKP，Adib A，Lin J＆Sim J（2024）生物多样性记录：新加坡的Pufferfish的新记录，Torquigener Gloerfelti。自然在新加坡，17：e2024092。doi：10.26107/nis-2024-0092受试者：棕色斑点pufferfish，torquigener gloerfelti（teleostei：Tetraodontiformes：Tetraodontiformes：Tetraodontididae）。主题：Keiichi Matsuura。位置和日期：1。Cyrene Shoal的新加坡海峡； 1954年8月12日。2。在樟宜海滩的Johor海峡； 2024年8月21日；大约0620小时。栖息地：1。海洋。可能是珊瑚礁。2。河口海岸。观察者：1。未知，可能是新加坡渔业研究站的工作人员。2。Adib Adris和Sim Jinheng。观察：1。通过“鼻尖到尾鳍底座测量的12.9 cm标准长度）的示例是从约9.1 m的深度中获得的。它被保存下来，目前在新加坡国立大学的Lee Kong Chian自然历史博物馆的动物参考系列中保存，并在那里登录为ZRC 66628（图1）。2。（2011）。大约5厘米标准长度的少年示例（图。2＆3）在沿着沙洲的浅潮汐池中抓住一条手es。备注：Torquigener的成员与该地区的其他河豚有区别，它具有独特的下巴，末端口，鼻腔器官，被一个带有两个鼻孔的小囊覆盖，沿其身体的下侧和尾部花梗的凸起的皮肤折叠（Matsuura，2001）。Torquigener Gloerfelti由Hardy（1984）根据印度尼西亚的巴厘岛，Sumba和South Java的标本描述。它的标准长度约为20厘米，并具有伸长的身体，背侧和腹侧扁平。旋转在其背部的背面到背鳍起源之前的背部存在，其中7至9个旋转位于外侧线的中间分支后面。背面和侧面有不规则形状的棕色圆圈和斑点，腹部是白色的，尾鳍的侧面有深褐色的远端边缘。该物种出现在沙质泥中底物上的浅水中（见Matsunuma，2011年）。特色标本似乎代表了新加坡Torquigener属的第一批记录（参见Wang＆Lim，2011; Jaafar等，2024）。Torquigener Gloerfelti已从Matsunuma等人的Terengganu（马来西亚半岛）附近的南海记录。尽管它在新加坡水域的存在并不罕见，但它似乎并不常见。致谢：Kelvin K. P. Lim感谢Keiichi Matsuura博士帮助验证这里介绍的Pufferfish标本的身份。