鉴于海洋能设备必须在恶劣的海况下运行和生存,必须设计和验证稳健的技术。在真实海况下长期演示海洋能设备和试点农场对于验证技术和实现高 TRL 至关重要。专注于一个或多个关键子系统是一种选择。这将显著提高整个海洋能系统的整体可靠性、能量产量、可用性、运营成本和终生成本。这将展示成本效益,降低风险并吸引投资者参与未来的商业项目。
摘要:本文提出了一种考虑复杂舰船运动和风环境的舰载机自动着舰控制律,具体为预瞄控制与自适应非线性控制的综合策略。首先,在姿态控制环中采用增量非线性反步控制律,以提高飞机的抗干扰能力。其次,为提高恶劣海况下的下滑道跟踪性能,对舰载机运动进行预测,并将预测的运动引入最优预瞄控制制导律中,以补偿舰载机运动带来的影响。然而,预瞄控制本质上是一种最优控制律,需要建立状态空间模型,因此内环与外环控制的综合并不是那么简单。因此,需要对姿态-高度高阶系统模型进行低阶等效拟合,此外,还需要为低阶等效系统设计状态观测器,为着舰控制器提供所需状态。最后,为验证所提方法,以无人无尾机模型在不同海况下执行自动着舰任务,结果表明,自动着舰系统即使在恶劣海况下也能保证令人满意的着舰精度和成功率。
任务规划:通过向最终用户提供基于 MARISA 数据源和信息计算出的资产最佳部署图,最终用户将能够以图形方式评估在关注区域内自动进行的最佳航线船舶规划,同时考虑到极端海况预测威胁
在同类产品中,Super Lynx 300 拥有最全面、最综合的海上环境任务能力。这为海上指挥官提供了其库存中最灵活的单一资产。Super Lynx 300 可在恶劣的天气条件和高海况下,昼夜不停地在护卫舰大小的舰船上作业:
大多数船舶使用双推进装置驱动双螺旋桨来移动船舶,以实现高效的海上运输操作。但是,双螺旋桨无法实现可靠的定位控制。SEACON 的推进装置设计用于最高效的定位控制。SEACON 推进装置有三台 Voight-Schneider 推进发动机,两台位于船尾,一台位于船头。Voight-Schneider 发动机通过船体安装,船体上有一个旋转的圆形钢板,钢板上有五个类似直升机的叶片,垂直于旋转钢板向下指向。然后旋转类似直升机的叶片以在 360 度的任意方向上产生力。因此,三个电机可以迫使船舶向任何所需的方向移动,包括在运输过程中。三个发动机通过导航系统连接在一起,使用操纵杆,您可以将船移向任何方向,包括必要时的侧向移动。如果需要,船也可以旋转一圈。这是美国第一艘使用 Voight-Schneider 发动机建造的船。这些发动机主要用于欧洲的拖船推进。推进系统使我们能够在恶劣的海况条件下将施工平台固定在半径小于 50 英尺的范围内。在平静的海况条件下,我们可以将位置保持在几英尺以内。
大致参数/首选技术。污水可能由受污染的 POL 或舱底残渣组成。污水驳船应能够接收来自船舶、潜艇的污水并将其排放到指定地点。驳船应能够在海况 3 级以下和符合经批准的船级社/国际海事组织规范的情况下发挥其功能作用。驳船的长度不应超过 40 米。吃水不应超过 3 米。横梁应符合设计要求。
预测结构细节疲劳寿命的能力是现代船舶设计中必不可少的要素。经常进行疲劳分析以确保这些结构的安全性和可靠性。然而,很少有人使用全尺寸测试和仪器来验证疲劳分析预测。本报告提供了 SL-7 级集装箱船上出现疲劳开裂的详细案例。使用船舶服役期间获得的舱口角应变计数据,对原始结构设计和后续修改进行了疲劳损伤评估。提供了评估方法和结果以及相关的海况和应变数据。