我们描述了一种新方法,用于从单个未校准图像中自动检测与建筑物立面相关的消失点和组线。准确的建筑物消失点检测对于建筑物立面校正和 3D 场景重建非常重要。挑战来自于令人困惑的场景杂乱、遮挡、不寻常的建筑形状和非曼哈顿街道布局。建筑物通常具有许多直线特征,例如窗户和门开口,以及它们的整体轮廓。我们利用这些特征并提出了一种强大的线分组技术。该方法在来自 Zubud-Zurich 建筑数据库的图像上进行了评估。实验表明,所提出的方法适用于不同的建筑结构和图像条件,并能过滤掉“非建筑物”消失点(例如从道路边界检测到的消失方向)。
单点透视:当图像平面平行于两个世界坐标轴时,与该图像平面切割的轴平行的线将具有在单个消失点相遇的图像。线平行于其他两个轴线不会形成消失点,因为它们是平行于图像平面的。
- 在A节中,我们提供了有关重建过程中消失点轨道的构建和维护的详细信息。- 在B节中,我们提供了从2D观测到3D点和跨视图调整的3D点和线束的不确定性传播的详细推导。,我们展示了如何使用灵敏度分析以其plücker形式得出优化3D线的不确定性。我们进一步提供了有关如何使用几何管道中传播不确定性的详细信息。- 在C节中,我们介绍了混合束调整中点线和VP线关联集成的详细信息。我们还讨论了有关效率的挑战以及实施方案的一些实际解决方案。- 在D节中,我们讨论了如何使用辅助消失点相关性来通过提供更多最小配置的组合来帮助提高绝对姿势估计(本地化/注册)。- 在E节中,我们提供了有关实施,数据集和实验设置的更多详细信息。- 最后,在F节中,我们提供了一些其他结果来支持主论文的内容。
最简单的 xR 工作室设置仅将两个 LED 面板与摄像头跟踪相结合,即可在摄像头上生成无边无际的虚拟世界,让家中的观众沉浸其中。在这些虚拟环境中,摄像头可以感知到惊人的深度、视差和消失点——就像在现实生活中一样。这是从摄像头的角度实时渲染 3D 内容的结果。当摄像头被跟踪时,它会从移动的摄像头视角进行渲染,让观众体验到真实的感觉。正是这个技巧让摄像头误以为它正在观察 3D 环境。
从一组线段中自动识别结构是一项挑战,因为并非所有定义建筑结构的线都能被低级图像处理完美检测到。使问题进一步复杂化的是,额外的边缘可能会位于墙壁表面或不属于目标结构的物体上。因此,大多数现有方法依赖于中级区域特征,如几何上下文和方向图 [7],作为布局估计的中间步骤。给定一张图像,我们确定其信息边缘图,然后用它来预测该图像的最佳拟合 3D 框。由于图像是现实世界的投影,因此最好以能够满足现实世界的方式来解释它们。大多数室内环境符合曼哈顿世界假设 [2],即大多数平面位于三个相互正交的方向之一。寻找建筑结构分三步完成;找到线段和消失点,创建许多合理的建筑模型假设,并根据方向图(区域方向的局部信念图)对每个假设进行测试,以
从一组线段中自动识别结构是一项挑战,因为并非所有定义建筑结构的线都能通过低级图像处理完美检测到。为了进一步复杂化问题,额外的边缘可能位于墙壁表面甚至不属于目标结构的物体上。出于这个原因,大多数现有方法依赖于中级区域特征,例如几何上下文和方向图 [7],作为布局估计的中间步骤。给定一张图像,我们确定其信息边缘图,然后使用它来预测图像的最佳拟合 3D 框。由于图像是现实世界的投影,因此最好仅以能够满足现实世界的方式来解释它们。大多数室内环境都符合曼哈顿世界假设 [2],即大多数平面位于三个相互正交的方向之一。查找建筑结构分为三个步骤;找到线段和消失点,创建许多合理的建筑模型假设,并根据方向图(即区域方向的局部信念图)对每个假设进行测试,以便
艺术调查 AC 年级:9-12 课程编号:01260/01261 1 学分 1 年选修课 先决条件:无 艺术调查是视觉艺术的入门课,也是所有艺术课程的先决条件。学生将体验各种媒介和创作过程。课程将涵盖艺术元素和设计原则以及每种媒介的具体技巧。学生将学习使用一、二和三个消失点进行空间绘画。他们将使用价值、色调和纹理进行渲染,从静物画到想象世界。课程将使用木炭、钢笔、铅笔、油画棒、蜡笔和记号笔。学生将学习色彩理论和设计。将利用木版印刷工艺创建图案。学生将使用粘土、石膏、发现的物体和其他混合媒介进行塑造和构造。通过创作过程,学生将深入了解艺术、艺术史、感知和批判性反思。学生将根据需要购买用品。
摘要。从单个图像中,视觉提示可以帮助推断出固有和外在的摄像头参数,例如焦距和重力方向。此单图像校准可以使各种下游应用程序受益,例如图像编辑和3D映射。当前解决此问题的方法是基于带有线条和消失点的经典几何形状,或者是基于训练有素的端到端的深神经网络。学习的方法更强大,但很难概括到新的环境中,并且不如其经典同行准确。我们假设它们缺乏3D几何形状所提供的约束。在这项工作中,我们介绍了Geocalib,这是一个深层神经网络,通过优化过程利用3D几何的通用规则。GeoCalib是端对端训练的,以估算摄像机参数并学会从数据中找到有用的视觉提示。在各种基准测试中的实验表明,与现有的经典和学识渊博的方法相比,Geocalib更健壮,更准确。其内部优化估计不确定性,有助于标记故障案例并受益于下游应用程序,例如视觉定位。代码和训练有素的模型可在https://github.com/cvg/geocalib上公开获得。
本期杂志带来了好消息:随着行业继续推进明年 3 月举行的英国标志与数字展览会计划,封锁措施已开始显现复苏迹象。对于参展商和参观者来说,这将是一个难忘的盛会,因为两年没有参加展会了。不幸的是,我将退出行业,无法去感受展会氛围。由于这是我的最后一期杂志,我想借此机会感谢大家的新闻和观点,这是一本贸易杂志的命脉。很高兴见到你们中的许多人,我相信凭借过去一年表现出的明显动力和决心,这个行业将会越来越强大。本期杂志将重点介绍纺织品和片材的发展和创新,并附加教育培训和可持续性方面的专题。我们再次听到一些好消息,尽管封锁,企业仍在向前发展,甚至成立了新企业,抓住机遇,找到适合自己专长的市场。希望这种情况能持续下去。Sign Update 的 Martin 很高兴测试了 CorelDraw 2021,可以说他喜欢新的“透视绘制”功能:“我用 2 点透视为下面的卡通片创建了背景(您可以在左右地平线上看到 2 个消失点。它学习和使用起来非常快捷方便。虽然有一些小问题,但总的来说我很满意。我可以看到它与标牌制作行业有多么相关。”您可以在第 16 页阅读有关 CorelDraw 2021 的更多信息。Susan Deane 编辑
本期杂志带来了好消息:随着行业继续推进明年 3 月举行的英国标志与数字展览会计划,封锁措施已开始显现复苏迹象。对于参展商和参观者来说,这将是一个难忘的盛会,因为两年没有参加展会了。不幸的是,我将退出行业,无法去感受展会氛围。由于这是我的最后一期杂志,我想借此机会感谢大家的新闻和观点,这是一本贸易杂志的命脉。很高兴见到你们中的许多人,我相信凭借过去一年表现出的明显动力和决心,这个行业将会越来越强大。本期杂志将重点介绍纺织品和片材的发展和创新,并附加教育培训和可持续性方面的专题。我们再次听到一些好消息,尽管封锁,企业仍在向前发展,甚至成立了新企业,抓住机遇,找到适合自己专长的市场。希望这种情况能持续下去。Sign Update 的 Martin 很高兴测试了 CorelDraw 2021,可以说他喜欢新的“透视绘制”功能:“我用 2 点透视为下面的卡通片创建了背景(您可以在左右地平线上看到 2 个消失点。它学习和使用起来非常快捷方便。虽然有一些小问题,但总的来说我很满意。我可以看到它与标牌制作行业有多么相关。”您可以在第 16 页阅读有关 CorelDraw 2021 的更多信息。Susan Deane 编辑