机构名称：
¥ 2.0
- 在A节中，我们提供了有关重建过程中消失点轨道的构建和维护的详细信息。- 在B节中，我们提供了从2D观测到3D点和跨视图调整的3D点和线束的不确定性传播的详细推导。，我们展示了如何使用灵敏度分析以其plücker形式得出优化3D线的不确定性。我们进一步提供了有关如何使用几何管道中传播不确定性的详细信息。- 在C节中，我们介绍了混合束调整中点线和VP线关联集成的详细信息。我们还讨论了有关效率的挑战以及实施方案的一些实际解决方案。- 在D节中，我们讨论了如何使用辅助消失点相关性来通过提供更多最小配置的组合来帮助提高绝对姿势估计（本地化/注册）。- 在E节中，我们提供了有关实施，数据集和实验设置的更多详细信息。- 最后，在F节中，我们提供了一些其他结果来支持主论文的内容。
补充材料“可靠的增量结构 -
主要关键词
相关文件推荐
