背景。V-22 鱼鹰联合先进垂直飞机(V-22)是一种倾转旋翼垂直起降飞机,旨在满足多军种作战要求。V-22 设计融合了复合材料、数字航空电子设备、电传操纵控制和生存能力等先进技术。它以直升机的形式起飞和降落,升空后可转换为涡轮螺旋桨飞机进行远程飞行。该转换能力是通过倾斜或旋转安装在每个机翼末端的发动机舱来实现的。每个发动机舱都配备有发动机和变速箱,可驱动直径为 38 英尺的旋翼。V-22 液压系统由三个独立的子系统组成,为 V-22 旋翼系统控制和控制面提供液压动力。
图 1.1 骨骼肌组织的机械结构............................................................................................. 4 图 1.2 液压假肢手指 [27] ............................................................................................. 8 图 1.3 液压假手的功能模式 [28] ............................................................................. 9 图 1.4 左侧 BLEEX [29] 和右侧 HULC [32]............................................................................. 10 图 1.5 Raytheon Sacros 的 XOS2 [35] ............................................................................................. 11 图 1.6 老一代 ATLAS,当前一代ATLAS、BigDog、WildCat 和 AlphaDog(从左到右)[36] ........................................................................................................................................... 12 图 2.1 有效体积模量与压力和夹带空气的关系 ............................................................................................. 17 图 2.2 密封横截面 ............................................................................................................................. 19 图 2.3 Stribeck 弹性流体动力润滑模型 ............................................................................. 21 图 2.4 七种孔径下内部光滑孔流动时单位长度压降与流速的关系 ............................................................................................................. 24 图 2.5 压降常数。
人工智能(AI)的首次定义是由其父辈明斯基和麦卡锡提出的,他们认为人工智能是任何现在由机器完成、以前由人类完成的活动。研究员 Francois Chollet 表示,人工智能与系统在新的环境中适应和改进的能力有关,能够概括其知识并将其应用于未知场景。智能是获得新技能以解决非特定任务的效率。智能通常被认为是人类的能力,或者在人工智能的情况下是机器学习的能力,但我们实际上讨论的是学习新事物的效率。据专家 Lynne Parker 称,人工智能基本上是一个总称,涵盖了由适当软件(如机器学习、自然语言处理或机器人技术)制作的一系列方法、算法和技术。由于工业已经进入人工智能时代,液压技术也不能置身事外。即使智能液压技术的定义仍在讨论中,但人们已经接受,在任何变体中,都要确保诸如可编程块的存在、机器与外界通信的系统、适合用途的硬件、诊断能力等特性。智能水平因机器而异,基本上由设备的控制、命令、监控和器官学水平决定。汽车越快、越精确、对特定条件的自适应能力越强,汽车就越智能。显然,所需和接受的智能水平也在不断提高,也就是说,除了驱动和采集设备的发展外,存储、传输和处理数据的能力也将显著提高 [1]。智能产品由一系列基本特征定义,通常被编码并分为静态和被动或动态和主动。当工业 4.0 的概念开始在实体经济中得到更频繁的使用时,它被转换为通过独特代码(例如序列号)对产品(较小的里程碑,尤其是被动里程碑)进行识别,根据数字化水平,序列号会附加一定数量的信息。即使人工智能的引入经历了激烈的发展,操作员的角色也不会消失,但他的活动将现代化并适应新技术。向基于智能技术的生产的转变使得制造阶段被接管并以数字方式记录,这本质上有助于简化设备和系统的组装和维护。
液压缸简介 ............................4 - 5 RC 系列,单作用,通用气缸 ...................................6 - 9 A、CAT、JBI、RB、RE 系列、气缸配件 ........10 RA 系列,铝制气缸,简介 ...........11 RAC 系列,单作用,铝制气缸 .......。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..........12 - 13 RACL 系列,单作用,铝制锁紧螺母气缸 ..........................14 - 15 RACH 系列,单作用,铝制空心柱塞缸 .........。。。。。。。。16 - 17 RAR 系列,双作用,铝制气缸 .........................................18 - 19 CLP 系列,单作用,扁平锁紧螺母气缸 .......。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20 - 21 RSM,RCS 系列,单作用,低高度气缸 ..........................................22 - 23 BRC、BRP 系列、单作用、拉式气缸 ......。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.......................24 - 25 RCH 系列,单作用,空心柱塞气缸。。。。。。。。。。。。。.....................26 - 27 RRH 系列,双作用,空心柱塞气缸 ..。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.......28 - 29 BRD 系列,双作用,精密生产气缸 .......................30 - 31 RR 系列,双作用,长行程气缸 .............。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。32 - 35 CLSG 系列,单作用,高吨位气缸 ....................................36 - 39 CLS 系列,单作用,高吨位气缸 ..........。。。。。。。。。..................40 - 43 CLRG 系列,双作用,高吨位气缸 ......。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。......44 - 47 CLL 系列,单作用,锁紧螺母气缸 ....48 - 51 JH,JHA 系列,铝制和钢制千斤顶 ..............52 GBJ 系列,钢制千斤顶 ..................................53 PR 系列,POW’R-RISER ® 起重千斤顶 ..............54 - 55 极端环境产品 ..........................56 - 57 SC 系列,气缸泵组 ............。。。。。。。。。。。。。58 - 59
背景。V-22 鱼鹰联合先进垂直飞机(简称 V-22)是一种倾转旋翼垂直起降飞机,其开发旨在满足多军种作战需求。V-22 设计融合了复合材料、数字航空电子设备、电传操纵控制和生存能力等先进技术。它以直升机的形式起飞和降落,升空后可转换为涡轮螺旋桨飞机进行远程飞行。这种转换能力是通过倾斜或旋转安装在每侧机翼末端的发动机舱来实现的。每个发动机舱都配备有发动机和变速箱,可驱动直径为 38 英尺的旋翼。V-22 液压系统由三个独立的子系统组成,为 V-22 旋翼系统控制和控制面提供液压动力。
本论文研究了节能液压系统。研究重点是移动应用中的线性执行器解决方案,重点是建筑机械。除了能源效率方面,本论文还涉及建筑机械开发中液压系统设计中存在的相互竞争的方面。开发了针对不同概念的仿真模型和控件,并考虑了整个机器。根据这项工作,开发了几个概念验证演示器。本论文涵盖了三种主要系统拓扑:首先,研究泵控制系统,并构想了一种基于开路泵配置的新概念。特别考虑了多模式功能,以扩大操作范围并可能缩小组件尺寸。开发了仿真模型和控件,并在轮式装载机应用中对系统进行了实验验证。其次,研究了阀控系统中的能量回收可能性。在此类解决方案中,在节流口添加一个液压马达,用于在负载降低和多功能操作期间进行能量回收。回收的能量要么暂时使用,要么储存在液压蓄能器中。所提出的解决方案意味着对传统系统的逐步改进,由于可靠性、安全性和开发成本方面的不确定性较少,这有时对机器制造商很有吸引力。在概念层面上研究了能量回收系统,提出了几种替代系统,并选择了基于双机液压变压器的概念,进行更深入的控制研究,然后进行实验验证。第三,考虑所谓的共压轨系统。这种技术对于旋转驱动器来说已经很成熟,至少在工业领域是如此。然而,在将这种技术应用于移动液压系统时,需要线性执行器的可行解决方案。本文提出了两种解决这个问题的方法。第一种方法侧重于液压变压器,第二种方法侧重于二次控制的多腔气缸。
在本论文中,我们研究了节能液压系统。研究重点是移动应用中的线性执行器解决方案,重点是建筑机械。除了能源效率方面,本论文还涉及建筑机械开发中液压系统设计中存在的相互竞争的方面。我们开发了针对不同概念的仿真模型和控件,并考虑了整个机器。根据这项工作,我们开发了几个概念验证演示器。本论文涵盖了三种主要系统拓扑:首先,研究泵控制系统,并构想了一种基于开路泵配置的新概念。特别考虑了多模式功能,以扩大操作范围并有可能缩小组件尺寸。我们开发了仿真模型和控件,并在轮式装载机应用中对系统进行了实验验证。其次,研究了阀控系统中的能量回收可能性。在此类解决方案中,在节流口添加液压马达,用于在负载降低和多功能操作期间回收能量。回收的能量要么暂时使用,要么存储在液压蓄能器中。所提出的解决方案意味着对传统系统的逐步改进,这有时对机器制造商很有吸引力,因为可靠性、安全性和开发方面的不确定性较少
g 过滤飞机液压系统;执行飞机液压系统和子系统的测试 g 对飞机液压系统进行压力检查,以检查内部和外部泄漏 g 为高达 6000 PSI 的压力下的飞机系统和部件的静压测试提供液压动力源 g 不锈钢外壳与 Skydrol 液体兼容
负载感应液压系统。IT62H 具有负载感应液压系统,该系统可根据操作条件自动调整,仅提供机具所需的液压流量,从而提高燃油效率。借助新的优先比例压力补偿阀,机具控制比以前的系统有所改进 - 可以同时操作升高/降低和后退/倾卸,并且可以重复精细调节以提高生产率。操作员会注意到操作更加简便,对堆的轮辋牵引力更大,提升力增加了 20%。双泵液压系统为液压系统提供一个专用泵,另一个为转向系统提供专用泵。这可确保转向和机具均获得充分的流量 - 保证在需要时和需要的地方提供动力。
液压油中的颗粒物会通过阀门卡住、磨损和喷嘴和管道堵塞而导致系统故障。颗粒物对于在高压下运行且部件公差严格的现代液压系统来说尤其具有挑战性。 AeroShell Fluid 31 的配方符合超洁净标准,可防止液压系统发生故障。其颗粒物含量通过特殊制造工艺得到严格控制,包括多级过滤、灌装前容器清洁和洁净室包装条件。