(但也是Divk∈W -1,∞))。Bresch,Jabin和W.('20)(一般单数内核)。库仑(喜欢)流或保守的流动,确定性案例:duerinckx('16),sfaty('20),rosenzweig('20 -'21)。Guillin,Le Bris&Monmarché('21)。Guillin,Le Bris&Monmarché('21)。
摘要 - 我们介绍Lista(LiDAR时空时空肛门),这是一个系统,可使用Multi-Mession Slam检测概率对象级变化。许多应用程序需要这样的系统,包括施工,机器人导航,长期自治和环境监控。我们专注于在数周或几个月内添加,减去或更改对象的半静态场景。我们的系统结合了使用学识渊博的描述符来跟踪一组开放的对象的多态度激光雷达大满贯,体积差异,对象实例描述和对应分组。任务之间的对象对应关系是通过聚类对象的描述符来确定的。我们使用在模拟环境中收集的数据集和使用安装在四倍的机器人上的LIDAR系统捕获的现实世界数据集来证明我们的方法,该数据集捕获了一个固定,半静态和动态对象的工业设施。与现有方法相比,我们的方法在检测半静态环境的变化方面表现出了卓越的性能。
抽象随机位发生器对于信息安全性,密码学,随机建模和仿真至关重要。速度和可扩展性是当前物理随机位生成所面临的关键挑战。在此,我们提出了一个基于单个微环共振器的超快随机位生成的大规模平行方案,每秒降低了100 terabit的速率。在微环谐振器中,一种调制 - 稳定驱动的混沌梳可以同时生成数百个独立和无偏的随机位流。概念验证实验表明,使用我们的方法,只有7个梳子线就可以成功生成每秒2吨以上的随机位流。通过进一步增加所使用的梳子线数量,可以轻松提高此比特率。我们的方法为随机的位生成提供了一个芯片规模的解决方案,以进行安全通信和高性能计算,并提供超高的速度和较大的可扩展性。
振荡器的集合是非线性动力学研究中最重要的对象之一。他们的研究结果可以在神经生理学,细胞生物学,量子物理学,信息和电信系统以及其他跨学科的学科中找到实际应用[1-7]。由于相互作用而产生的大量非线性现象,它们的动态富含和多样化。最显着的非线性效应之一是同步现象[5-7]。同步理论已经发展了很多年,并且出现了经典问题的新方面,通常在最简单的基本模型中,这种解决方案显着丰富了有关自我激发系统非线性动态的基本思想。由于交互作用,系统的动力学可能变得更加复杂。例如,HyperChaos [8]可以在耦合混沌振荡器系统中产生。在Chua的电路环[9]中发现了这种现象[9],在两个可变[10-12]的线性散位中,在COLPITTS振荡器中,通过两个线性电阻器的均值[13]以及在耦合的对立的抗抗原驱动器Toda oscillators [14]中[10-12] [10-12]中[10-12]中。在某些特殊条件下,还可以获得与周期性机制相互作用模型的超cha的发生。例如,在单向耦合的相同的相同的振荡器的环中,稳定状态稳定而无需偶联,由于存在线性交叉di效偶联,就会出现超cha曲线[15]。此外,这种类型的复杂行为另一个例子是三个通过法定感应机制相互作用的遗传抑制剂的集合[16]。在该模型中,振荡器是相同且强烈耗散的,但是非线性耦合会导致动力学甚至超基ch的外观的复杂性。
摘要近年来,新的基于混乱的加密算法激增,其中许多声称具有异常大的钥匙空间。尽管加密原语(例如对称键密码)应该具有足够大的秘密键空间以抵抗蛮力攻击,但仅增加秘密密钥的大小可能不会导致安全保障的提高。n -bit键不一定会由于密钥调度算法或如何使用密钥而具有2 n -1的密钥空间。在本文中,我们从其关键时间表的角度来看,加密基于混乱的算法。我们的数值分析基于Kerckhoff的原理,并考虑用于实数计算的数字表示。我们的分析表明,这些密码的实际安全保证金显着降低,其中有些比所声称的超过200倍以上。然后,我们为这些密码提供准确的键空间估计值。最后,我们重点介绍了如何在基于混乱的密码学背景下如何使用秘密密钥的替代解决方案,并提出了一个简单的密钥时间表作为概念证明。尽管简单起见,但提出的密钥时间表不仅可以确保钥匙空间匹配密钥长度,而且还通过NIST和ENT统计测试套件,也使其成为生成安全加密密钥的可行选择。我们的工作有助于解决基于混乱的密码学中基本问题之一,该问题限制了其在加密社区中的实际影响和声誉。
混沌系统的传统模型通常是复杂且计算密集的。AI,尤其是神经网络,提供了一种更有效的方法。例如,麻省理工学院的研究人员一直在探索紧凑的神经网络对建模和预测混乱系统的潜力。他们的工作表明,这些网络可以通过进行一系列数学转换(例如输入数据的拉伸,旋转和折叠)来模仿混乱的动力学。这个过程比喻为制作手工的面条或椒盐脆饼。这项研究表明,即使有少数神经元和有限的训练数据,神经网络也可以有效地学习混乱系统等混乱系统等动力学。这项研究表明,可以训练神经网络,以有效地模仿大型系统中发现的混乱,有助于研究长期行为并在复杂的工程系统中进行预测,例如自主机器人和自动驾驶汽车(Li and Ravela,2021年)。
马尔可夫链蒙特卡洛(MCMC)方法的实现需要面对两个有趣的挑战:准确表示先验信息和可能性功能的效果。通常可以通过标准减少维度降低技术(例如主成分分析(PCA))来促进先前分布的定义和采样。此外,基于PCA的分解可以基于多项式混沌扩展(PCE)实现准确的替代模型。wever,具有鲜明对比的内在地质先验可能需要先进的维度减少技术,例如深生成模型(DGM)。尽管适用于先前的抽样,但这些DGM对替代建模构成了挑战。在此贡献中,我们提出了一种MCMC策略,该策略将DGM的高重建性能以变量自动编码器的形式与PCA – PCE替代建模的准确性相结合。此外,我们还引入了一个具有物理信息的PCA分解,以提高准确性并减少与替代建模相关的综合负担。在使用通道的子表面结构的贝叶斯地面雷达旅行时间断层扫描的背景下,我们的方法是例证的,提供了准确的重建和显着的加速速度,尤其是当全相正向模型的计算计算时。
摘要:科学家已经证明,成年大鼠大脑某个区域的神经元从其出生地迁移到大脑的其他部分。同样的过程也发生在成年人身上。没有有效的可视化工具来查看人脑的功能和结构。在本文中,我们专注于设计一个框架,以更多地了解阿尔茨海默病及其人脑神经元的过程。这个框架被称为基于超图的神经元重建框架。它有助于通过超图的构建和重建来映射神经元的诞生和死亡。该框架还识别神经元生命周期中的结构变化。它的性能通过小世界网络和稳健的连接度量进行了定量评估。索引词:超图、多级神经元、脑部疾病、可视化、通信网络。
在科学哲学中广受欢迎的观点是世界是一团糟(Waters 2019b; Havstad 2017; McConwell 2017;Dupré1993; Cartwright 1999)。也就是说,科学所描述的世界的特征是许多不同的结构。遗传学的哲学家通过争辩说,经典的遗传学和当代遗传学是不同的,理论和研究的框架,生物学家用于不同目的(Waters 1994; 2004; 2006; Weber 2024; Weber 2024)。值得注意的是,尽管这些作者对经典和分子遗传学的包含彻底的复数 - 尽管在解释性和投资具有当代分子遗传学的解释性和投资意义上,但它们仍然是一致的。我认为,特征分子遗传学的多元化比作者所承认的更为激进。实际上,遗传学世界在(至少)两种方式上更加混乱。一种方法与当代分子生物学作品中基因概念的数量和关系有关。While Waters and Weber focus primarily on a conception of the contemporary molecular gene that omits cis -regulatory regions, several au- thors have clarified and defended a number of alternative molecular gene concepts that treat cis- regulatory regions as proper parts (Portin 2009; Griffiths and Neumann-Held 1999; Stotz 2004; Griffiths and Stotz 2013; Baetu 2012a; 2012b)。我进一步认为,某些基因组数据库采用了另一个不同的分子基因概念(我称为GenBank基因),它们单独将调节序列单独作为不同的分子基因。与当代生物学中不同分子基因相关的不同分子基因的数量的全图显然是不同的
摘要 - 具有多个无人机(UAV)的航空跟踪在各种应用中具有广泛的潜力。但是,现有的群追踪作品通常缺乏在混乱环境中保持高目标可见性的能力。为了解决这种缺陷,我们提出了一个分散的计划者,该计划者可以最大化目标可见性,同时确保无碰撞的动作进行群体跟踪。在本文中,首先通过分散的动力学搜索前端对每个无人机的跟踪性能进行了分析,该搜索为初始化安全的飞行走廊和可见扇区提供了最佳的指导路径。之后,满足走廊约束的多项式轨迹是由空间 - 周期性优化器产生的。车间碰撞和避免阻塞也被纳入优化目标。通过与其他尖端作品进行广泛的基准比较来验证我们方法的范围。与基于自主激光雷达的群体系统集成在一起,提出的计划者在现实世界中展示了其效率和鲁棒性,这些实验杂乱无章。