航天器的操作需要一个至关重要的控制方案来加以执行任务。因此,滑动模式控制(SMC)是能够满足航天器控制操作要求的Ro-Bust Control方法之一。经典SMC在控制输入中会产生chat不休,这可能会导致移动机械部件的磨损,例如执行器。因此,许多研究人员在SMC中引入了修改,以减轻chat不休的缺点。SMC控制开发可以分为两组;低阶滑动模式控制(LOSMC)和高阶滑动模式控制(HOSMC)。详细说明,HOSMC需要与LOSMC相比具有复杂的控制算法,但具有更明显的动态响应。因此,需要一个新的LOSMC,产生与HOSMC相似的结果,但在对照算法中的复杂性较小。sev-sever选定的SMC方法;航天器的态度和orientation模型(SAOM)和航天器会合和对接演习(SRDM)。此分析是评估新的LOSMC控制开发的现有SMC技术,优势和劣势的重要媒介。首先,在SAOM和SRDM上分析了所提出的LOSMC,其中结果与HOSMC进行了比较。然后,在新的LOSMC和HOSMC上实现了优化技术(粒子群优化(PSO))。PSO帮助SAOM和SRDM改善了瞬态轨迹。新的LOSMC是设计的,并且可以作为具有低复杂性算法的HOSMC执行。最后,这将及其在SAOM和SRDM上的表现提供有用的SMC控制策略信息。
通过沿框架滑动各个行单元,可轻松实现两行 45 厘米至 100 厘米之间的行距变化以及三行和四行 45 厘米至 91 厘米之间的行距变化,从而轻松准确地种植所有行配置。
在本文中,使用滑动窗口机理的混合方法,然后是模糊C,意味着针对自动化的脑肿瘤提取提出了聚类。所提出的方法包括三个阶段。第一阶段用于通过实施预处理技术,然后进行纹理特征提取和分类来检测肿瘤脑MR扫描。此外,此阶段还比较了不同分类器的性能。第二阶段由使用滑动窗口机理的肿瘤区域进行定位,其中大小的窗户扫描整个肿瘤MR扫描,窗户被归类为肿瘤或无肿瘤。第三阶段由模糊C组成,是指通过去除从阶段2获得的错误分类窗口来获得肿瘤的确切位置。2D单光谱解剖学特性MRI扫描被考虑进行实验。结果在灵敏度,特异性,准确性,骰子相似性系数方面表现出显着的结果。
摘要:本文研究了石墨烯和抗固定锌二硫代磷酸酯(ZDDP)的摩擦学作用。摩擦测试已在摩擦学测试仪上进行,该测试仪在摩擦,滑动运动中作为球和圆盘组件作战。测试在1000 m的滑动距离内用10 N负载进行。测试中使用了Tialn涂层的HS6-5-2C钢盘和100CR6钢球。测试是在润滑条件下用石墨烯和/或ZDDP的聚(α)烯烃油PAO 8进行的。使用扫描电子显微镜研究了TiALN涂层的化学成分,并观察到圆盘和球上的磨损标记。使用具有干涉模式的共聚焦显微镜在摩擦测试之前和之后分析样品的几何结构。结果表明,将ZDDP和石墨烯添加到聚(α)烯烃油中对降低摩擦系数有影响。
提出了数学模型,以检查可变的热物理特性(例如热传导,滑动效应和粘度)对麦克斯韦纳米流体的影响。由于存在纳米颗粒,例如金属,碳化物,氧化物等,导热率迅速增加。基础流体。流量是从停滞的点传递的,经过一张带有滑动条件的拉伸板。还考虑了布朗运动的特征以及嗜热过程。通过相似性变换,从影响流体流动的方程式减少了ODE。MATLAB的内置求解器,即BVP4C,它是实现Lobatto IIIA有限差数值方法的搭配公式,以数值求解这些转换的方程。分析了不同参数对流体运动的变化影响,热量转移以及质量的影响的数值结果的图。这项研究导致了一个重要方面,随着流动中的热导率的加剧,流体的温度会降低,而纳米颗粒在板表面附近的高聚集中会降低。此外,由于麦克斯韦液的松弛,热量和质量转移耗尽的速率。此外,当前数值计算的有效性是通过对热和质量转移速率进行比较与先前的分析结果的比较来确定的,该结果的嗜热和prandtl参数值的几个值。其成果的有效性可以用于纳米科学技术和聚合物行业的发展。关键字:传热;流体粘度可变;滑动效应;可变的导热率; Maxwell Fluid PAC:47.50.-D,47.15.cb,47.11.-J,44.20。+B,65.80.-G,82.60.qr,47.57.ng,82.35.np,83.50,83.50,65.20.-W,83.60.bc,83.60.bc,83.60.dff
无论其他参数如何,盒子都会先滑动。只有当法向力变为零时,盒子才会离开地面,即施加力的垂直分量超过盒子的重量时。在此之前,法向力会非常小,因此可能的最大摩擦力也非常小,无法平衡施加力的水平分量。
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20 世纪早期的滑线变阻器 19 世纪的碳堆 20 世纪早期的碳堆 简单的滑线可变电阻装置 确定未知电压的测量仪器 用于精密比值测量的现代仪器 专利图(或 100 多年前发明的装置) 20 世纪早期的专利图 A.O. Beckman 的 10 圈电位计专利图 MarIan E. B ourns 的微型调节电位计专利图 当今的调节电位计 在绝缘管上缠绕电阻丝 可以使用扁平心轴 弯曲心轴节省空间并允许旋转控制 将心轴塑造成螺旋形可在小空间内增加长度 复合材料的电阻元件 简单的导螺杆有助于可设置性 可在旋转电位计中添加蜗轮 简单的滑动接触位置指示装置 用于滑动接触位置指示的精确装置 通用名称
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