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成功的Vega -C发射器的第一架飞行-SABCA
SABCA集团在比利时以及摩洛哥卡萨布兰卡都有业务。sabca拥有广泛的专业知识，这些专业知识是在其在设计，制造和维护飞机和太空发射器的大型结构组件以及驱动系统方面的100年经验中发展的。其客户和合作伙伴（例如Avio）是航空航天行业的精英。sabca为民用，太空和军事航空市场提供了全方位的服务，并最近扩展到了商业自治的无人系统市场，作为行业航空解决方案的集成商。有关更多信息：www.sabca.com
利用激光扫描仪和人工智能提高隧道检查效率
Applied Geology Co., Ltd. *Motoki Sato、Hirotaka Otsuka、Erika Tozawa、Yukun Zhang
无模型滑模控制算法（包括对真实四旋翼飞行器的应用）
摘要 - 滑模控制是一种鲁棒的非线性控制算法，已用于实现无人飞机系统的跟踪控制器，该控制器对建模不确定性和外部干扰具有鲁棒性，从而为自主操作提供出色的性能。无人飞机系统滑模控制应用的一个重大进步是采用无模型滑模控制算法，因为滑模控制实施中最复杂和最耗时的方面是结合系统模型推导控制律，这是每个单独的滑模控制应用都需要执行的过程。使用各种航空系统模型和真实世界干扰（例如离散化和状态估计的影响）在模拟中比较了各种无模型滑模控制算法的性能。结果表明，两种性能最佳的算法表现出非常相似的行为。这两种算法在四旋翼飞行器上实现（在模拟和使用真实硬件的情况下），并使用相同的状态估计算法和控制设置将其性能与传统的基于 PID 的控制器进行了比较。模拟结果表明，无模型滑模控制算法表现出与 PID 控制器相似的性能，而无需繁琐的调整过程。两种无模型滑模控制算法之间的比较表明，通过跟踪误差的二次均值测量，性能非常相似。飞行测试表明，虽然无模型滑模控制算法可以控制真实硬件，但在成为传统控制算法的可行替代方案之前，还需要进一步的特性描述和重大改进。无模型滑模控制和基于 PID 的飞行控制器都观察到了较大的跟踪误差，并且其性能对于大多数应用而言是不可接受的。两种控制器的性能不佳表明跟踪误差可以归因于状态估计中的误差。通过改进状态估计进行进一步测试将可以得出更多结论。关键词：无模型控制、滑模控制、鲁棒控制、飞行控制、无人机系统。1.简介
基于滑模方法的混合储能微电网频率协调控制策略
摘要 对于含可再生能源的微电网而言，频率稳定性至关重要，然而源荷不确定性会导致频率的恶化和储能设备的增加。为此，提出了一种基于滑模方法的含混合储能系统（HESS）微电网频率协调控制策略。首先，设计详细频率调节方案，将频率偏差和区域控制误差分成不同分量作为不同电源的功率参考值。其次，通过设计模糊控制器设定由超级电容和电池组成的HESS的功率阈值，以降低HESS的备用功率，避免不合理的功率输出。第三，建立含HESS的负载频率控制模型，并利用详细频率调节方案设计滑模控制。最后，通过不同算例的对比，验证了所提频率协调控制策略的有效性。
具有动态结构参数的滑臂四轴飞行器飞行控制
摘要 — 介绍了一种新型四轴飞行器的概念设计和飞行控制器。该设计能够在飞行过程中改变无人机的形状，以实现位置和姿态控制。我们考虑动态重心 ( CoG )，它会导致无人机的转动惯量 ( MoI ) 参数不断变化。这些动态结构参数在系统的稳定性和控制中起着至关重要的作用。四轴飞行器臂长是一个可变参数，它由基于姿态反馈的控制律驱动。MoI 参数是实时计算的，并纳入系统的运动方程中。无人机利用螺旋桨的角运动和可变的四轴飞行器臂长进行位置和导航控制。重心的运动空间是一个设计参数，它受执行器限制和系统稳定性要求的限制。提供了有关运动方程、飞行控制器设计和该系统可能应用的详细信息。此外，通过航路点导航任务和复杂轨迹跟踪的比较数值模拟对所提出的变形无人机系统进行了评估。
使用多架遥控飞机检测海洋水族馆环境漏油情况
其监测范围广，可进行 24 小时监控 [1]。卫星远程石油污染监测方法的发展和改进的主要方向是放弃摄影方法，转而使用新型有效载荷多光谱和高光谱传感器。如今，基于卫星的 SAR 是一种重要的石油泄漏监测工具，可全天候全天候覆盖大面积区域 [2]。尽管与其他监视系统相比具有相当大的优势，但卫星系统对同一海域的拍摄频率存在限制（频率为每 3 小时一次，考虑到改变视角的可能性）。高清无线电定位数据提供给负责机构时会有所延迟，这与向接收器的交付有关。从发生石油污染的那一刻起，基于无线电定位接收数据的地图的制作可能需要 1-2 天。在消除污染的过程中，这些情况导致需要通过移动车辆进行操作监控。
RT1.5KVA和RT3KVA 2U机架或塔架不间断的电源g2
注意：联想不再提供带有M3 NMC的IPM软件，并且使用M3 NMC安装了任何7DD5 UPS单元。可以通过Eaton授权合作伙伴购买IPM许可证。要找到最近的Eaton合作伙伴，请连接到以下URL，填写表格，然后从国家下拉列表中选择您的国家。美国Web链接允许选择任何其他国家。
多架无人机系统 (UAS) 运行中的警戒和自动化依赖性：模拟研究
目标：本模拟研究调查了影响多架无人机系统 (UAS) 操作期间持续表现和疲劳的因素。本研究测试了任务完成时间和自动化可靠性对监视任务准确性和对自动化依赖性的影响。它还研究了特征和状态个体差异因素的作用。背景：Warm 的警觉资源模型在人为因素中具有很高的影响力，但需要进一步测试其对需要持续关注的复杂现实任务的适用性。多 UAS 操作不同于标准警觉范式，因为操作员必须在自动化的支持下在多个子任务之间切换注意力。方法：131 名参与者使用配置为低认知要求的多 UAS 模拟执行需要信号识别和符号计数的监视任务，持续 2 小时。在组间操纵自动化可靠性。在执行之前测量五因素模型人格特质。使用邓迪压力状态问卷评估主观状态。结果：在更苛刻的监视任务上的表现准确性显示警惕性下降，尤其是在自动化可靠性较低的情况下。对该任务的自动化依赖性随着时间的推移而下降。状态因素而非特质因素可以预测绩效。在更苛刻的任务条件下，高痛苦与较差的表现有关。结论：警惕性下降可能是多 UAS 监视任务的操作问题。Warm 的资源理论可能需要修改，以纳入与低工作量、疲劳环境中的多任务处理相关的信息处理和任务策略的变化。应用：多 UAS 操作的界面设计和操作员评估应解决包括动机、压力和对自动化的持续关注等问题。
新型“H”型音叉匙架雷达 - Mil-Exim 有限公司
基于巴尔干战争的经验和研究，1990 年代末匈牙利空军启动了 P18 H diapason“勺架”型雷达站的现代化改造计划。主要目的一方面在于这种雷达在战争期间非常成功地执行了监视任务。它是唯一能够识别和探测“隐形”飞机的雷达。另一方面，与其他雷达相比，这种雷达的维护成本非常低。通过现代化改造，成本降低了 50% 以上。P-18 现代化改造的结果是，现代化设备必须具备以下战术和技术参数：它拥有基于高功率元件的全固态发射机系统。接收器和操作员工作站基于最新一代微芯片。电子系统基于 21 世纪的要求。它具有完全军用设计，可在 -40C 至 +85C 的温度下工作。从技术方案和参数上看，这是目前国际市场上最好的勺架式雷达产品之一。A) 战术参数（主要取决于客户的要求）
滑膜成纤维细胞作为类风湿关节炎的潜在药物靶标，我们站在哪里，我们应该去哪里？
抽象成纤维细胞样的滑膜细胞或滑膜成纤维细胞（FLS）是关节胶囊内层的重要细胞成分，称为滑膜。它们可以在该滑膜的两个层中找到，并通过产生细胞外基质成分和润滑剂来促进正常的关节功能。然而，在类风湿关节炎（RA）等炎症状况下，它们可能开始增殖，经历表型变化，并通过其直接和间接的破坏性功能在炎症永久化中成为中心元素。它们在自身免疫性关节疾病中的重要性使其具有吸引力的细胞靶标，并且作为间充质衍生的细胞，它们的抑制作用可以进行而不会产生免疫抑制后果。在这里，我们旨在概述我们当前对RA中这些细胞潜力的理解。