•开创了对AUV的多模式HRI的研究,从而实现了潜水员和AUV之间的有效和灵活的协作。•开发了一个系统,该系统使AUV能够根据交互的上下文自动更改通信方法。•仅使用无深度或距离传感器的单眼视力和生物学先验开发了一种自主潜水员方法的方法。•训练有素的水下潜水员检测的最先进的深度学习方法。•改编的行人运动预测方法可预测潜水员运动。•探索了用于对象检测的方法,以用于海洋垃圾检测。•使用测深图开发了用于AUV定位的算法。•创建了一种新方法,使用生物学上的运动来将信息从AUV传达到潜水员,类似于机器人“肢体语言”。•创建了一种新的设备和方法,用于使用具有生物学启发的光显示器来传达从AUV到潜水员的信息。•创建了一种新设备和两种方法(一种口头,一个音乐剧),用于使用声音将信息从AUV传达到潜水员。•设计并建造了一个新的低成本,开源的微型AUV,供与研究生和了解学生的协作团队一起使用。•设计了一个浮力控制的AUV,以进行长期的水下监测。•创建了多个带注释的数据集,包括潜水员和海洋垃圾的图像。•在泳池,湖泊和海洋环境中协调并计划了许多实验室实验试验。
海军预备队目前正在寻找100多人来填充潜水员钢筋。储备潜水员将与现役人员一起接受培训,以增加海军训练有素的潜水员池。持有以下征收评级之一的个人有资格接受培训:BM,BU,CE,OM,GMG,GMG,EA,EM,EO,EO,EO,EO,EO,HM,HT,HT,IC,IC,MM,MR,MR,SK,SK,STS,STS,SW,SW,TM,TM,UT,SN和FN。不需要事先进行划分的经验。专家将由潜水员培训单元筛选,以将其放置在需要潜水员的另外两个储备金单元之一中。筛查包括海军潜水体格检查,高压压力和氧气耐受性测试以及对潜水官或大师潜水员的采访。最低的身体资格包括:在八分半钟内跑一英里,在八分半钟内游泳300码,在两分钟内进行30次俯卧撑,在两分钟内进行30次仰卧起坐。
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虽然 Aladin ® Air 是一款基于减压病生物物理模型的先进技术工具,但它或任何其他潜水电脑(或表格)都无法真正监测您潜水时身体发生的生理变化。此外,每个潜水员对减压病的敏感性各不相同。不仅如此,每个潜水员自身的敏感性也可能每天都有所不同。再加上减压建模是一门不精确的科学,并且必然必须至少部分基于某些未经证实的假设,您,个人潜水员,有责任负责任地潜水并仔细遵循所有标准安全潜水实践以及本手册中包含的警告。
• 潜水员正在执行辅助推进装置 (SPU) 故障排除程序。所有相关人员都出席了简报,并了解潜水员在水中时 SPU 会移动。潜水员被指示在 SPU 移动完成之前保持自由和畅通。当船队对 SPU 施加液压以移动到第一个设定点时,SPU 门突然关闭且没有任何警告。潜水主管召集所有相关人员重新简报安全问题。与船队人员讨论发生的事情时,发现当 SPU 启动移动时,检修门会自动关闭到其默认位置。潜水队不知道或不理解这一点。
在圣劳伦斯岛,船上的直升机被用来勘测电缆陆地部分的最佳路线。确定路线后,小型光缆从山顶部署到海岸线,然后使用团队的充气艇铺设到海底。潜水员使用水肺和干式潜水服尽可能地重新定位电缆以保护它。然后,船只开始前往 Fairway Rock,但不得不徘徊数天,直到冰融化。抵达后,分遣队在岩石上和水下安装了一条新电缆。同样,潜水员使用水肺和干式潜水服尽可能地重新定位电缆以保护它。在 Point Barrow,目标是修复来自 ASL 设施的现有电缆,并使用 ASL 提供的犁将其埋起来。然而,天气恶化,犁在海浪中翻倒。潜水员能够将其打捞出来,但损坏阻碍了进一步的努力。其他努力:
今年夏天,被分配到机动潜水和打捞部队 (MDSU) 1 的海军潜水员在世界上最偏远的地区之一 — — 北极圈的极地冰盖下接受了训练。海军首席潜水员 Zachary Hanson,MDSU-1 潜水长和他的团队登上西雅图的破冰船 USCGC Healy (WAGB 20),与美国海岸警卫队潜水员一起进行冰潜作业。在船上期间,汉森和他的团队还对他们随身携带的减压舱进行了培训。汉森说:“他们 [海岸警卫队] 没有减压舱,但他们正在得到一个。我们让他们使用我们的减压舱来完成海军研究局 (ONR) 的这次任务,我们还帮助培训海岸警卫队潜水员如何操作、维护和运输减压舱。” 像这样的联合训练行动有助于建立各军种之间的互操作性,并在北极圈这样具有挑战性的环境中创新新的战术、技术和程序。 ONR 和 Healy 的任务是观察北极冰层。他们使用配备多种设备的固定气象浮标来监测海洋、天气和冰层,以更好地了解北极环境、它对世界的重要性以及如何保护它。在任务期间,汉森了解了北极多样化的生物圈,这些生物圈维持着巨大冰盖上方和下方的生命。“大多数人会认为北极的冰层下不会有任何生命,但当我们在那里时,我们看到了水母和某种虾或磷虾,”汉森说。MDSU-1 团队是唯一有资格支持此类任务的团队。汉森和他的团队使用了旨在保护潜水员免受
使用经纬仪导航标记浮标的位置。UCT ONE 的潜水员随后安装标记浮标,保持在 20 英尺的公差范围内。SEACON 就位并发射 PEA。安装所有三个后进行 50 千磅的拉力测试。每次发射 PEA 后,UCT ONE 潜水员都会检查锚,而 SEACON 则移向下一个地点。他们仔细检查了弹坑附近的钢丝绳,以确定吊坠在发射过程中是否受损。他们还从穿透点到第一个配件进行了测量,以确定穿透深度。