机构名称：
¥ 1.0
•开创了对AUV的多模式HRI的研究，从而实现了潜水员和AUV之间的有效和灵活的协作。•开发了一个系统，该系统使AUV能够根据交互的上下文自动更改通信方法。•仅使用无深度或距离传感器的单眼视力和生物学先验开发了一种自主潜水员方法的方法。•训练有素的水下潜水员检测的最先进的深度学习方法。•改编的行人运动预测方法可预测潜水员运动。•探索了用于对象检测的方法，以用于海洋垃圾检测。•使用测深图开发了用于AUV定位的算法。•创建了一种新方法，使用生物学上的运动来将信息从AUV传达到潜水员，类似于机器人“肢体语言”。•创建了一种新的设备和方法，用于使用具有生物学启发的光显示器来传达从AUV到潜水员的信息。•创建了一种新设备和两种方法（一种口头，一个音乐剧），用于使用声音将信息从AUV传达到潜水员。•设计并建造了一个新的低成本，开源的微型AUV，供与研究生和了解学生的协作团队一起使用。•设计了一个浮力控制的AUV，以进行长期的水下监测。•创建了多个带注释的数据集，包括潜水员和海洋垃圾的图像。•在泳池，湖泊和海洋环境中协调并计划了许多实验室实验试验。
迈克尔·富尔顿（Michael Fulton），博士联系技能教育工作经验
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