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World File Search System火山口
火山口边缘的多时间空中结构运动
摘要 富尔奈斯火山是世界上最活跃、游客最多的火山之一。其山顶火山口（Crate`re Dolomieu）是主要的旅游景点，2007 年发生了一次重大火山口坍塌，其边缘尚未稳定。为了评估火山口边缘对游客的不稳定风险，我们跟踪了 2007 年至 2015 年的结构演变。利用航空摄影测量活动，我们非常精确地绘制了不稳定地点的地图，对这些不稳定性的时间演变进行了定量分析，并评估了游客的风险。考虑到 2008-2015 年期间，靠近火山口边缘的四个地点表现出显著的水平地面运动（0.5-2 米）、裂缝加宽（平均 0.3-0.56 米）和大规模物质流失量（总计 1.8 + 0.1 � 10 6 立方米）。我们推断出两个不同的过程：（1）在西部和北部，玄武岩单元的倾倒发生在裂缝加宽期之后，这是由于岩浆侵入和长期膨胀/收缩循环的共同作用；（2）在南部和东部，火山口边缘的部分缓慢向火山口中心滑动，在火山活动增强期间（2008-2010 年和 2014-2015 年）显著加速。官方观测台是俯瞰 Crate`re Dolomieu 最稳定的区域。相比之下，官方平台外最常访问的边缘区域（西北部）也是最不稳定的。
在Jezero火山口的水合 - 二氧化硅的多光谱检测
SuperCame和M2020团队：P。Beck，Ipag，Unive。Grenoble E. Dehouck，LGL-TPE，Unive。Lyon O. Beyssac，IMPMC，Paris O. Fornic，Irap，ToulouseE.Clavé5，DLR，DLR，Berlin St. Bernard，IMPMC，Paris E.A. 关闭，Unive。 温尼伯·L·曼顿（IPAG），大学。 Grenoble Alpes C. Royer，University W. Rapin，Irap，Toulouse S. Lyon F.污染，IAS，Unive。 巴黎 - 斯凯利T.脚，让，观察。 巴黎C. Plorage，IAS，Unive。 巴黎 - 塞克拉迪C.C. 贝德福德。 Gabriel，USGS，Flagstaff J.M. Madiaga，Unive。 国家巴斯克·阿拉纳（Basque G. Arana），Unive。 国家巴斯克圣克莱格特，Lanl A. Shock，IRAP，图卢兹R.C. 图卢兹大学圣莫里斯大学Lyon O. Beyssac，IMPMC，Paris O. Fornic，Irap，ToulouseE.Clavé5，DLR，DLR，Berlin St. Bernard，IMPMC，Paris E.A.关闭，Unive。温尼伯·L·曼顿（IPAG），大学。Grenoble Alpes C. Royer，University W. Rapin，Irap，Toulouse S.Lyon F.污染，IAS，Unive。 巴黎 - 斯凯利T.脚，让，观察。 巴黎C. Plorage，IAS，Unive。 巴黎 - 塞克拉迪C.C. 贝德福德。 Gabriel，USGS，Flagstaff J.M. Madiaga，Unive。 国家巴斯克·阿拉纳（Basque G. Arana），Unive。 国家巴斯克圣克莱格特，Lanl A. Shock，IRAP，图卢兹R.C. 图卢兹大学圣莫里斯大学Lyon F.污染，IAS，Unive。巴黎 - 斯凯利T.脚，让，观察。巴黎C. Plorage，IAS，Unive。巴黎 - 塞克拉迪C.C.贝德福德。Gabriel，USGS，Flagstaff J.M. Madiaga，Unive。 国家巴斯克·阿拉纳（Basque G. Arana），Unive。 国家巴斯克圣克莱格特，Lanl A. Shock，IRAP，图卢兹R.C. 图卢兹大学圣莫里斯大学Gabriel，USGS，Flagstaff J.M.Madiaga，Unive。国家巴斯克·阿拉纳（Basque G. Arana），Unive。国家巴斯克圣克莱格特，Lanl A. Shock，IRAP，图卢兹R.C.图卢兹大学圣莫里斯大学
使用卷积神经网络的火山口检测强大的照明和塑造变化*
作为有关月球和火星的大量数据，勘探任务正在转移到下一步，其目的是确定目标的精确着陆。精确着陆的有前途的技术是地形相对导航（TRN），该技术从地标图像和地图中检测到了地标。火山口检测是TRN的重要技术之一。检测陨石坑的一个问题是由于不融合条件而导致的陨石坑的明显变化。另一个问题是由于火山口降解而导致的形状变化。我们提出了一种基于组合支持向量机（SVM）和卷积神经网络（CNN）的新型火山口检测方法，以使检测性能稳健，以防止明显变化。在线性SVM中，学习了火山口图像数据集的梯度图像。然后使用学习的分类器来计算区域建议的物体得分。接下来，CNN识别提出区域的图像是否是火山口。我们的结果表明，所提出的方法可以在各种照明和形状条件下检测陨石坑，并且比传统的陨石坑具有更好的平均精度。
合作多型火山口探索：拱形模拟任务的概念和结果
摘要 - 进入极端地形，例如洞穴或陨石坑，是未来行星探索机器人的关键挑战。许多实验机器人系统要么使用创新的运动概念或精心制作的任务设计来探索更具挑战地形。但是，这需要高度专业的任务特定机器人设计，从而限制了机器人一般应用的范围。我们通过使现有的漫游者系统团队将轨迹探索作为额外的机会任务任务来调查另一种方法。Rovers在一个束缚的Abseiling操作中进行了合作，从而增强了机器人团队一名成员的运动能力。我们使用我们的两个行星漫游原型在一般多功能多机器人月亮模拟任务的范围内进行火山口探索。在本文中，我们首先概述了对流动站系统的设计和修改，并描述了实验的一般部分自治设置，包括用于挂接系绳的机器人合作，并将其挂入火山口。第二，我们在火山Mt.ETNA，意大利，2022年。 在现场，流浪者成功地进入了甲壳虫小火山口，这是宽度约150 m，深度约为30 m，其陡峭的侧面部分紧凑，部分宽松且部分松散的火山土壤。 该实验表明协作操纵对束缚两个流浪者的可行性。 还显示出由于绞车而显示出增强的漫游动力，从而实现了安全的火山口探索。ETNA，意大利，2022年。在现场，流浪者成功地进入了甲壳虫小火山口，这是宽度约150 m，深度约为30 m，其陡峭的侧面部分紧凑，部分宽松且部分松散的火山土壤。该实验表明协作操纵对束缚两个流浪者的可行性。还显示出由于绞车而显示出增强的漫游动力，从而实现了安全的火山口探索。我们终于讨论了从该实验中学到的经验教训以及其余的实施步骤，以实现当地自主的火山口探索。
坎拉翁火山喷发（2024 年）
火山灰落遍了火山以西的广阔区域，而根据摄像机监控，火山碎屑密度流（PDC）——热火山气体、火山灰和碎裂岩石的危险混合物——在喷发柱底部产生，并沿着火山口的东南侧流下。据估计，PDC 从山顶火山口流下的最长距离约为 2 至 3.4 公里，位于拉卡斯特拉纳的马索洛格，仍在永久危险区 (PDZ) 的四公里半径范围内。
坎拉翁火山喷发 (2024)
火山灰落遍了火山以西的广阔区域，而根据摄像机监控，火山碎屑密度流（PDC）——热火山气体、火山灰和碎裂岩石的危险混合物——在喷发柱底部产生，并沿着火山口的东南侧流下。据估计，PDC 从山顶火山口流下的最长距离约为 2 至 3.4 公里，位于拉卡斯特拉纳的马索洛格，仍在永久危险区 (PDZ) 的四公里半径范围内。
坎拉翁火山喷发 (2024)
火山灰落遍了火山以西的广阔区域，而根据摄像机监控，火山碎屑密度流（PDC）——热火山气体、火山灰和碎裂岩石的危险混合物——在喷发柱底部产生，并沿着火山口的东南侧流下。据估计，PDC 从山顶火山口流下的最长距离约为 2 至 3.4 公里，位于拉卡斯特拉纳的马索洛格，仍在永久危险区 (PDZ) 的四公里半径范围内。
机器学习方法是在火星上识别和分类的Rampart陨石坑。 J.M. Williams 1（Jwilliams4@unm.edu），A.C。Buie 1，D.P。梅森1，
简介：冲击壁是火星和许多其他行星体的无处不在地质过程，对于整个太阳系中岩石和冰冷体的表面相对年龄至关重要；在过去的数十亿年中，包括古代和现代火星都发生了这样的火山口事件[1]。这些陨石坑可以根据其形态和形成过程进行分类，包括作为斜坡型特征。在火星上对这些火山口形态的分类历史上已经证明了困难和耗时，这主要是由于1）缺乏质量，高分辨率图像和2）图像的巨大图像。我们的新方法试图通过使用基于机器学习的方法（ML）方法在MARS（32°N至32°S）中的较低纬度（32°N至32°S）内的准确分类的Rampart火山口数据库来纠正此问题。
Lonar火山口的生态挂毯：生物多样性，保护挑战和生态系统的保存策略
洛纳尔火山口是位于印度马哈拉施特拉邦州布尔达纳地区的地质奇迹，是地球自然历史的独特证明，大约在30,000-50，000年前，由于陨石对德干高原玄武岩的影响而形成。Lonar Lake的花卉和动物动物研究是一项全面的研究努力，旨在了解这个独特的生态系统的生物多样性和生态动力学。该研究涵盖了湖周围的各个重要点，横跨总距离为3.2 km（空中），然后返回到Lonar Lake入口点。这项研究的主要目的是研究天然动植物的发生，并评估引入物种对该地区天然生物多样性的影响。这项研究涉及Lonar生态系统的各种动植物，揭示了85种植物物种，包括当地人，归化和引入的品种，以及一个丰富的Avian和爬行动物动物群。但是，目前，生态系统面临着挑战，包括入侵物种，森林砍伐和污染。这项研究强调了保护Lonar的生态平衡并保护其独特的生物多样性的紧迫性。
坎拉翁火山喷发（2024 年）
火山灰落遍了火山以西的广阔区域，而根据摄像机监控，火山碎屑密度流（PDC）——热火山气体、火山灰和碎裂岩石的危险混合物——在喷发柱底部产生，并沿着火山口的东南侧流下。据估计，PDC 从山顶火山口流下的最长距离约为 2 至 3.4 公里，位于拉卡斯特拉纳的马索洛格，仍在永久危险区 (PDZ) 的四公里半径范围内。