Physical state : Solid Appearance : No data available Colour : Metallic Black Odour : Odourless Odour threshold : No data available pH : No data available pH solution : No data available Relative evaporation rate (butylacetate=1) : No data available Melting point / Freezing point : Freezing point: Not applicable Boiling point : No data available Flash point : No data available Auto-ignition temperature : No data available Flammability : No data available Vapour pressure : No data available Relative密度:无数据可用密度:无数据可溶解度:无数据可用日志功能:无数据可用的粘度,运动学:不适用爆炸性属性:无数据可用爆炸性限制:不适用的最小点火能量:无数据可用的脂肪溶解度:无数据可用数据可用数据可用
摘要 - JVC 0.2是带有轨道的爆炸性军械处置(EOD)机器人,具有5度的自由度(DOF)手臂,以及由圣奥古斯汀国立大学(UNSA)(UNSA)开发的两指握力,以及爆炸性的爆炸性军械处置单位,以供应8次措施,以供应8次措施,以供应8次措施,以供应均等的措施,以供应量的措施,以供应额外的措施。在秘鲁,Urban Multi-Terrain运动技能,机器人手臂控制以及在UDEX数据库中注册的大小和权重的爆炸物体处理。本文档的目的是根据国家标准技术研究所(NIST)标准制定和测试机器人的机动性,运动和手臂力量,适应UDEX的需求,以保护UDEX的需求,以维护爆炸性的军械处置专家(TEDAX)。进行了测试程序,以根据可操作性来评估机器人的功能,并旨在计算模拟爆炸物在不同倾向到容器的物体的运输时间。测试向我们表明,机器人臂的致动时间得到了改善,它可以以20°的最大倾斜度攀爬楼梯,在平坦地面上测量的运动速度为10.94 cm/s,并且在伸出的手臂处的负载能力为9 kg。最后,我们得出的结论是,有必要更新机器人的设计,以减轻重量以满足工作中的安全标准,将负载能力提高到10公斤,并提高移动性;因此,它成为Tedax的日常使用。关键字 - 探索机械处置(EOD)机器人,机器人手臂,抓地力,爆炸性,设计,轨道
需要加热时,请格外小心,确保爆炸性物质不会直接接触加热元件。除非配备了超控关闭装置,否则应始终监控加热系统,以防止主温度控制失效。在实验设计期间,应考虑为反应容器提供紧急冷却。切勿用研钵和研杵研磨任何爆炸性物质。切勿通过合适的玻璃过滤能量。仅使用纸质过滤器。硝酸铵和二硝基甲苯 (DNT) 等不敏感和低能量材料只能以纯商业形式在实验室规模上处理。涉及此类材料的合成仍然限制在 500 毫克。在气管中使用 DNT 时,请确保管密封良好,附近没有加热装置,并有防撞保护。
I.引言Flyrock是爆炸启动时远离采矿区的岩石质量。通常考虑的第一个参数是:负担,爆炸孔直径,深度,粉末因子间距,茎,爆炸性材料类型和sub-drill在Flyrock预测期间是可控参数。此外,爆炸工程师无法影响的岩石性能是无法控制的参数,例如压缩间距和岩石的拉伸强度。因此,爆炸工程师必须更改第一个参数,以最大程度地减少flyrock掷距离。设计了各种经验方程,以设想由爆破操作[1],[2]产生的fly架。经验模型是根据flyrock上的几个现场实验的有效参数开发的,即孔直径,爆炸性,茎,负担的密度,弹出材料,粉末因子和孔长度的初始发射速度。因此,这些经验方程的性能预测能力在许多情况下不是很有效[2],[3]。
• 电气 – 电源、电池、电容器 • 机械 – 驱动器、阀门、变速箱 • 液压 – 加压流体 • 气动 – 加压空气 • 重力 – 吊杆、配重 • 压力 – 压缩空气、真空 • 化学 – 反应性、爆炸性、腐蚀性 • 储存的能量最有可能成为工作期间的问题
阿伯丁(Aberdeen)在机动支持与保护集成实验的犬类部分2024(Mspix'24)的犬类部分。WD ATA是一个培训辅助工具包,旨在提供爆炸性检测犬队,能够培训传统和新颖的爆炸性威胁。该套件包括带有不可解决的威胁材料的喷墨打印的优惠券,该优惠材料放置在培训援助装置内部(TADD)内,Devcom CBC开发了用于细粉末,液体和有害材料的主要封装设备。印刷量是不可解决的,并且在由实际爆炸物制成的印刷解决方案时,气味曲线与较大数量的散装材料相当。这些优惠券是由中心的陆军炸药法医学高级技术计划印刷和提供的。在测试期间,科学家将喷墨打印的优惠券放入tadds。然后将这些设备随机放置在旋风般的轮子上的气味罐中,以及其他熟悉的气味,以评估军事工作犬是否可以检测到已印刷在优惠券上的痕量爆炸材料。Shawna Gallegos博士是该中心应用的合成生物学和嗅觉分支的化学家,他解释说:“对手使用简易的爆炸装置,来自它们的气味非常低。我们正在测试打印在滤纸上的实际爆炸物,以至于无法解决。因此,问题是,接受大量爆炸性材料训练的狗可以检测到用痕量炸药打印的优惠券吗?是的,我们看到他们有能力这样做。”WD ATA例证了CBC最大化集体能力以支持国防任务的能力。中心利用印刷技术和熟练的科学家
Hanus博士是爆炸室和防爆容器的产品经理。Hanus博士是Pardubice大学能量材料研究所的毕业生,并获得了硕士学位。(1996)和博士学位(1999)学位。他于2004年加入OZM研究。他在军事武器和弹药技术学院担任国防科学家也有六年的经验。他负责转变捷克军的方法论,用于对现代北约标准的爆炸性材料的资格和服务监视,开发新的测试方法,用于火箭和导弹中爆炸性材料的使用寿命控制,开发弹药非军事化技术和增强的爆炸爆炸物。他在北约委员会的爆炸材料AC/310 SG1和AC/326 SG1(1998–2006)的测试中担任国家代表,撰写了100多个以上的R&D报告和技术文档,3个北约标准,3个Czech国防标准,19篇论文,19篇论文,科学会议,1份专着,1份大学教科书。
致谢 非常感谢 David Aiken 在准备本数据表时提供的帮助和指导。参考文献 1) TM 9-1985-4/TO 39B-1A-11 日本爆炸性军械,第 1 部分,陆军部技术手册/空军部技术命令,1953 年 3 月。2) OPNAV 30-38M 日本爆炸性军械手册,海军部,1945 年 8 月 15 日(Jim Lansdale 复印了部分手册)。3) David Aiken,著名的珍珠港历史学家,私人通信。4) “日本雷鱼”,John De Virgilio 著,《海军历史》,1991 年冬季。5) Bryan Wilburn 在《Pri-Fly》(华盛顿特区 IPMS 分会出版物)中,Urs Bopp 的复印件,日期不详,但估计约 1985 年。6) 《世界著名飞机》,#154,1986 年 3 月。7) 《世界著名飞机》(新系列),#32,1992 年 1 月。8) 《朝日杂志》,第3 期。2。9) Ian Baker 的《航空历史彩色书籍》,第 154 卷。36、40 和 41。10) J-aircraft.com 帖子,多种多样