机构名称：
¥ 1.0
摘要 - JVC 0.2是带有轨道的爆炸性军械处置（EOD）机器人，具有5度的自由度（DOF）手臂，以及由圣奥古斯汀国立大学（UNSA）（UNSA）开发的两指握力，以及爆炸性的爆炸性军械处置单位，以供应8次措施，以供应8次措施，以供应8次措施，以供应均等的措施，以供应量的措施，以供应额外的措施。在秘鲁，Urban Multi-Terrain运动技能，机器人手臂控制以及在UDEX数据库中注册的大小和权重的爆炸物体处理。本文档的目的是根据国家标准技术研究所（NIST）标准制定和测试机器人的机动性，运动和手臂力量，适应UDEX的需求，以保护UDEX的需求，以维护爆炸性的军械处置专家（TEDAX）。进行了测试程序，以根据可操作性来评估机器人的功能，并旨在计算模拟爆炸物在不同倾向到容器的物体的运输时间。测试向我们表明，机器人臂的致动时间得到了改善，它可以以20°的最大倾斜度攀爬楼梯，在平坦地面上测量的运动速度为10.94 cm/s，并且在伸出的手臂处的负载能力为9 kg。最后，我们得出的结论是，有必要更新机器人的设计，以减轻重量以满足工作中的安全标准，将负载能力提高到10公斤，并提高移动性；因此，它成为Tedax的日常使用。关键字 - 探索机械处置（EOD）机器人，机器人手臂，抓地力，爆炸性，设计，轨道
为Arequipa爆炸处置单元开发EOD机器人
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