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Eross,Eross+,Eross IOD是一个项目,在欧盟委员会的主持下,旨在开发和演示欧洲的轨道服务(OOS)功能:在两个类似的惯性和随访机器人操作和随访机器人操作之间的两个航天器之间的近距离聚会,包括捕获,加油,可转移,包括轨道可替代的单位(Orbital of Orbital Ablect of Orbital Autits(ORBITAL))(ORBITAL)(ORUS)(ORUS)。在该计划中,越来越多的欧洲技术提供商(目前17个组织)构成了Thales Alenia Space France(TASF)的一个财团。TASF是服务器和客户端平台的集成商。DeutchesZentrumFürLuft-und Raumfahrt(DLR)负责整体机器人子系统的整合及其至关重要元素的发展 - Caesar机器人臂。piaps提供了终端效果(LAR抓紧器)和标准握把固定装置(SGF) - 在捕获准备的客户端的情况下,用于抓握的专用接口。当前的EROSS IOD项目的目标是确保到2026年的轨道示范任务。lar抓地力开发部分发生在内部PIAPS项目Orbita,该项目由波兰国家研究与开发中心建立。在这个项目中,Piaps也正在开发其他类型的机器人子系统,包括Vision

设计和开发用于捕获的机器人抓手

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