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摘要 — 本项目旨在开发一种小型飞艇,由人类远程控制。飞艇是无人驾驶飞艇 (UAV) 之一,可用于广告、VIP 安全检查、交通监控和管理等。本项目的主要目的是设计和开发一种用于室内监控和监测应用的自主无人机飞艇。图像将从安装在吊舱底部的无线摄像头捕获。确定物体的质心点需要使用三相边缘检测器、精明算子和阈值。该对象将以 2D 坐标显示在图形用户界面 (GUI) 上。在这个项目中,系统一次只能检测一个物体。关键词 — 精明算子、图形用户界面 (GUI)、物体检测、边缘检测器
主要关键词