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摘要:本研究对战术无人机进行了文献检索。首先,它被归类为无人机。文中提到了 ZANKA-III 的特性,它是一种高度自主、被动和主动变形、空气动力学完美的战术无人机 (TUAV) ZANKA-III,由 TUBITAK 的 1001 Ardeb 计划 115M603 提供支持,并提到它们具有优于其他战术无人机的特性。文中不仅简要提到了物理特性,还简要提到了自动驾驶仪系统结构、使用的优化方法以及通过机体执行方程的状态空间模型。为此,考虑了埃尔吉耶斯大学航空航天学院模型飞机实验室生产的 TUAV 的纵向和横向动力学建模,以获得模拟环境。我们生产的 TUAV 被称为 ZANKA-III,重量为 50 公斤,航程约为 3000 公里,续航时间约为 28 小时,飞行高度约为 12500 米。冯-卡门湍流模型用于在纵向和横向模拟环境中模拟飞行过程中的大气湍流。一种称为同时扰动随机近似的随机优化方法。关键词:战术无人机 (TUAV)、状态空间模型、优化

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