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摘要 在现代搜救 (SAR) 行动中，快速部署、态势感知和急救人员 (FR) 安全是取得成功的最重要先决条件。在欧盟项目中，CURSOR 自主机器人资产、检波器和弹性通信得到了开发和组合，以增强 FR 团队的作战能力并提高从灾区救出尽可能多的幸存者的概率。在本文中，作为 CURSOR 项目 (H2020) 的一部分，描述了两个这样的平台，它们具有高机动性和多种功能：紧急网关，一种用于工作现场部署的强大便携式通信中心，以及无人机舰队，一种多无人机、多角色空中无人机组合，用于区域测绘、持续监测和重型传感设备和工具运输。这些技术目前正在开发中，并已作为 CURSOR 项目的 SAR 套件的一部分进行原型设计，该套件将于明年开始现场测试活动。关键词：搜索和救援 (SAR)、弹性网络、工地通信、无人驾驶飞行器 (UAV)、无人机、应急响应人员、地震。1. 简介
弹性通信和无人机舰队为未来搜索...
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