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摘要：在林冠下使用无人机系统 (UAS) 为在茂密的林冠和灌木丛地区进行地面测量提供了一种潜在的宝贵替代方案。这项研究介绍了在具有挑战性的森林和地形条件下在林冠下飞行的消费级 UAS 的研究结果。部署该 UAS 是为了评估林冠下 UAS 摄影测量作为现场测量的替代方案，以获取树干直径以及森林研究地点的超高分辨率（~400,000 点/平方米）3D 模型。在一片原生、未经管理的桉树林中，在混合林下条件和陡峭地形下，从 99 根树干采集了 378 个基于胶带的直径测量值。这些测量值被用作基线，以评估基于林冠下 UAS 的摄影测量点云的直径测量精度。使用一种创新的基于胶带的方法，在不受数字地形模型影响的情况下评估了直径测量精度。介绍了一种创建这些点云的实用且详细的方法。最后，定义了一个称为圆周完整性指数 (CCI) 的指标，以解决在测量森林点云的树干直径时缺乏明确定义的点覆盖测量值的问题。建议在未来的研究中采用平均 CCI 的测量，以便能够使用不同的方法对森林点云的覆盖率进行一致的比较
增强座舱下无人机的方法...
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