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在机场环境中，没有一个单一的传感器系统能够满足跟踪和识别所有类型移动物体的要求。近年来，无线传感器网络 (WSN) 已在许多关键应用中得到部署，例如安全监视和目标跟踪。该技术可以帮助以较低的成本满足机场监视要求，对于小型机场尤其有用，并且可以填补大型机场的雷达覆盖空白。本文提出了一种全局集成解决方案，使用声学传感器预测目标轨迹并防止与机场环境关键区域发生碰撞。所提出的系统代表了一种低成本有效的监视技术，用于定位和跟踪移动物体，使用更先进的无线传感器网络和跟踪算法。首选系统最终可以替代地面运动主雷达 (SMR)，后者是世界上用于跟踪机场地面运动的最广泛的雷达。所提出的跟踪系统使用特殊形式的 PHD 滤波器和粒子滤波器来准确跟踪多个目标。
多物体轨迹的方法...
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