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无人机最初是在军事领域使用无人机系统开发的，结合了航空航天技术与信息通信技术，具有多种用途，包括民用领域。为侦察领域而开发，在民用和警察领域都用于交通监控和高空侦察任务。它用于广播和监视，同时不断扩展到快递和救援任务领域。基于各种SW，传感器和飞行控制等航空技术的融合，以利用无人系统和信息通信技术，相关技术的商业化正在以非常多样化的方式发展。在本文中，我们提出并制造了VTOL无人机。设计过程参考了我们设计的 VTOL 开发过程，实际建造无人机也应用了相同的 VTOL 开发概念。为了了解飞机的空气动力学特性，我们应用了空气动力学设计理论，并使用了可以替代实际风洞试验的 CAE 方法。我们测试了组成无人机的内部模块的选择方法和标准，并且能够组装产品。对飞行控制计算机进行了 FW 编码以进行 VTOL 控制。此外，我们开发了用于长距离飞行的 LTE 通信模块，并与 GCS 一起进行了飞行实验，以从地面观察和响应飞行情况。飞行测试结果表明，在宽带下可以实现稳定的过渡飞行。我们可以看到，与我们的开发目标值相比，实际性能结果得到了满足。
用于广域监视的自主垂直起降无人机的开发
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