使用可折叠成背包的飞行器进行长距离飞行或探索密集的城市环境。高价值传感器和强大的光学器件可为您提供强大而集成的数据采集解决方案。借助 Auterion 的端到端软件平台,轻松安排任务、保持现场态势感知、传输实时视频并确保飞行合规性。
SAMVA项目由EUSPA(欧盟太空计划的欧盟局)部分资助,该提案“ GSA/GRANT/01/2021 - 运输中的EGNOS采用加速”。此信息反映了SAMVA项目的观点,EUSPA对可能用的任何用途不承担任何责任。
整个过程源自 FAA 咨询通告 25-7D 附录 E,该通告主要目的是定义一种评估故障条件的方法。特别是,采用了根据处于给定飞行条件 (FltC) 的概率确定最小 HQR 的原则。用于评估和显示是否符合最低可接受 HQR 的“工具”将源自 ADS-33E。此军用标准的任务任务要素 (MTE) 机动将根据业界正在制定的 VTOL 作战概念 (CONOPS) 适应 SC VTOL。还将对试飞员(固定翼或旋翼背景)的能力和评估员的最低数量作出规定。该工具正在与业界和研究中心共同开发,并将在第二阶段发布。
EASA 已收到大量垂直起降 (VTOL) 飞机型号认证申请,这种飞机不同于传统的旋翼机或固定翼飞机。由于缺乏适合此类产品型号认证的认证规范,因此制定了一整套专用技术规范,即垂直起降飞机的特殊条件。特殊条件针对这些产品的独特特性,规定了颁发型号认证的适航标准,以及对此类认证的变更,适用于小型载人垂直起降飞机,其升力/推力装置用于产生动力升力和控制。
本文介绍了在非参数不确定性(阵风和风扰动)下悬停飞行的垂直起降 (VTOL) 无人机 (UAV) 的滚转运动的最佳滑模控制 (SMC) 和最佳超扭转滑模控制 (STSMC) 的设计。本文对受控滚转运动进行了稳定性分析,并基于 Lyapunov 定理证明了渐近误差收敛。据此,针对受不确定性影响的飞机系统制定了控制律。为了避免在选择设计参数时进行反复试验并提高 SMC 和 STSMC 的性能,建议使用灰狼优化进行调整。基于数值模拟,对最佳和非最佳控制器以及最佳 SMSTC 和最佳 SMC 进行了比较研究,比较了跟踪误差和控制信号中的抖动行为。数值模拟表明,GWO 可以提高 SMC 和 STSMC 的性能。此外,在跟踪误差和控制信号抖动效应方面,最佳 STSMC 比最佳 SMC 具有更好的动态性能。
摘要。如今,许多摄影测量测绘方法都使用无人机来检索和记录有关地球上物体的数据。这是因为与租用飞机相比,使用配备 GNSS(全球导航卫星系统)的无人机进行测量非常高效且更便宜,它还可以飞越难以到达的区域并大大缩短时间。罗马尼亚的无人机技术发展仍处于起步阶段,立法框架甚至对小型无人机也施加了一定的限制。因此,为了使用飞机,需要获得罗马尼亚民航局的批准,以及国防部的批准。这样,飞行在距离、高度和面积方面都受到管制。该研究的目的是实现并详细说明通过摄影测量技术(UAS/UAV)生成正射影像图和三维模型的工作流程,这些工作流程可用于各种地形地籍工作或作为叠加分析的主要地理空间数据,用于城市化、农业、空间规划、地貌学等其他各个领域。本文介绍了使用无人机摄影测量数据对阿拉德县 Labaşinţ 地区进行测绘的结果,使用 WingtraOne VTOL 尾随无人机,配备索尼 RX1RII 相机,配备 42.4 兆像素 CMOS 传感器、35 毫米、全画幅和 GNSS 系统。高精度。数据处理的最后阶段包括生成正射影像平面、马赛克、栅格图像、TIN 和 DEM 格式以及生成点云。目前,无人机在地理空间科学领域的应用需求很高,因为与卫星系统相比,无人机操作相对简单,成本相对低廉,尤其是高分辨率图像。使用无人机的好处之一是,它们可以拍摄航空照片,然后对其进行处理以进行测绘,从而可用于支持空间数据的获取。关键词:WingtraOne、Pix4Dmapper、DEM、DTM、DSM、Labasint、领土分析。
VAERA(紧急响应应用的垂直起降分析)的使命是设计、开发和分析用于不同灾难场景的紧急响应旋翼机。该项目目前的重点是改进载人和无人旋翼机,以用于野火救援工作。本文介绍了野火灭火载人和无人旋翼机的当前技术水平、当前的野火行动、类似飞行器的操控和飞行质量考虑因素,以及可以(有时)用于不同野火任务的无人 1000 磅以下商用现货 (COTS) 旋翼机的局限性的背景信息。利用背景信息确定了目前限制旋翼机灭火能力的技术差距,并提出了如何解决每个已确定技术差距的计划。本文确定了旋翼机在野火环境中存在的关键技术差距,包括:性能和操控/飞行品质较差、操控品质分类不充分或不存在、飞行动力学湍流建模方法未经验证以及野火任务子系统不足。虽然旋翼机在野火环境中运行存在许多问题,但本文重点关注那些尚未得到解决或需要更多关注的问题。本文的目的是教育公众了解野火扑灭旋翼机的关键技术差距,这些差距尚未在公共领域引起广泛关注,并解释解决这些技术差距所需的工作。
“ 法案 ” 是在一次立法会议上提出并经一次总统同意而制定的单一法案......而“法律 ” 可以是在不同时间经多位总统同意而制定的多项法案的结果,然后编纂成单一法规。
8:00 - 8:30 AM Wenlong Zhang (亚利桑那州立大学) 抗碰撞无人机 - 高逼真度模拟和精确控制研究 8:30 - 9:00 AM Jeffery Lusardi (美国陆军) 陆军垂直升力系统的飞行动力学、控制和自主性 9:00 - 9:30 AM Nate Isbell (SkyGrid) AAM 空域整合的作战概念 9:30 - 10:00 AM 10:00 - 10:30 AM Archit Krishna Kamath (新加坡南洋理工大学) 通过增强 eVTOL 飞机的容错能力和偏航控制