机构名称：
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无人机通常是指自主飞行或远程控制的飞行器和相关设备，无需人类操作员 [1]。无人机越来越多地用于商业和民用领域，例如监视、监控建筑、农业等。它们可以执行载人飞机难以执行的空中作业/任务。此外，它们的使用带来了显着的经济节约和环境效益，同时降低了对人类生命的威胁。最近，无人机已经进入休闲市场，销量达到数百万台。因此，技术、法规和社会接受度的进步有利于加速无人机在专业应用中的部署。根据 Teal Group [2] 的一项研究，全球民用无人机产量预计将在未来十年达到 735 亿美元，从 2017 年的全球 28 亿美元增至 2026 年的 118 亿美元（即按不变美元计算的年增长率为 15.5%）。
安全和自主无人机的关键技术
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