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水下机器人被用作水下观察的一种手段。自1960年代以来,已经研究了水下机器人的研发[1]。最近,水下机器人被称为水下无人机,并传播到社会。在使用水下机器人作为水下地质和生物学调查等的工具时,使用市售的水下机器人是有益的。但是,当水下机器人是研发或教育的主题时,机器人所需的规格因目的而异。因此,有必要独立开发机器人。水下机器人有各种尺寸,从大到小,并且根据目的[2],[3]进行了研发。也有用于教育的水下机器人[4]。

开发用于研究和教育的低成本水下机器人

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