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将社会机器人从单行内到野外环境会引入需要创新解决方案的意外挑战[11]。尽管野外机器人的部署可能是挑战，但由于机器人可以遇到各种各样的新型社交场景，因此这些实验是有价值的，并且在实验室环境中策划这些场景的困难。此外，许多研究人员表明，野外互动可能会导致新兴的人类行为，这引发了继续进行社会机器人研究的新思想[6，11，17，20]。存在许多适合野外部署的机器人，例如市售胡椒[16]，NAO [8]，Furhat [4]和Boston Dynamics Spot [3]；定制的机器人[5，9，10，12，13，15，19]；或现在不可用的Jibo [1]和Kuri [2]。但是，这些平台中的许多非常昂贵，无法复制或不可用
一个低成本和灵活的社交机器人平台，用于...
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