摘要。增强现实(AR)是一种用于融合真实和虚拟元素的新技术,从而增强了物理世界。近年来,开发机器人技术中的AR应用程序引起了人们的关注。当前的论文提出了一个共享的工作空间,用于使用增强现实。目的是使用机器人实施这种方法,而不是执行协作机器人任务,而是在学生和社会机器人之间建立协作学习环境。我们使用增强的现实应用将虚拟对象叠加到用户的现实世界中,旨在在人类和社会机器人之间共同关注的关注点。社交机器人感知到增强环境和互动中发生的情况(例如,共享信息,发表评论和手势,向用户提供建设性的反馈等。),打算支持人类实现活动的学习目标。虚拟对象通过AR接近学习过程中教育材料的目的和范围。本文描述的环境将是探索和进一步研究拟议方法的测试床;将虚拟物体作为教育材料处理,并旨在在这个增强现实共享世界中人类和机器人之间的共同关注点。在未来的研究中,将对这种方法的特征和有效性进行研究和分析。
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