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diter ++：多户户外环境中多机射击导航的各种地形和多模式数据集
摘要 - 多个现场机器人的协作对于大规模环境的导航和映射是必需的。在穿越时，考虑到每个机器人性质的遍历性估算对于确保机器人的安全并确保其性能至关重要。即使在结构化的环境中，不考虑地形信息的行驶也可能导致平台严重损坏，例如由于陡峭的斜坡或由于突然的高度变化而导致的下降。为了应对这一挑战，我们提出了Diter ++，多机器人，多主题和多模式数据集，包括地面信息。使用向前的RGB摄像头和面向接地的RGB-D相机，热相机，两种类型的激光镜头，IMU，GPS和机器人运动传感器获得数据集。数据集和补充材料可在https：//sites.google.com/view/diter-plusplus/上找到。
构建复杂的细胞外信号传感器，使哺乳动物细胞能够充当体内的“医生”
摘要 哺乳动物细胞天生就能够感知细胞外环境信号并根据需要激活复杂的生物功能。合成生物学的进步使得安装额外的功能成为可能，这些功能可以使细胞感知定制生物分子的存在并根据需要提供定义的输出。当植入/注入患者体内时，这种工程细胞可以作为体内“医生”，诊断疾病状态并在必要时产生和递送治疗分子。构建此类治疗诊断细胞的关键是开发一系列传感器系统，用于检测各种细胞外环境线索，这些线索可以重新连接到自定义输出。在这篇综述中，我们介绍了用于设计传感器系统以检测可溶性因子和检测特定细胞接触的最先进的工程原理，并讨论了它们通过按需提供适当的治疗功能在治疗难治性疾病中的潜在作用。我们还讨论了这些新兴技术面临的挑战。
114503219.pdf
图2。外泌体的生物发生（A）和组成（B）。质膜内吞作用或内部萌芽会导致形成早期分类内体（ESE）。然后，ESE产生晚期分类内体（LSE），并通过LSE中的另一个内陷产生肺内囊泡（ILV）。在ILV积累后，LSE成熟到MVB中。 MVB与质膜的膜融合导致外泌体分泌到细胞外环境中。 MVB与溶酶体或自噬体融合后也可以降解[40，41]。 外泌体可以携带各种类型的生物分子，例如蛋白质，脂质，DNA，RNA和代谢物。 蛋白质，例如CD9，CD63，CD81，氟列蛋白-1和TSG 101，通常被用作外泌体的标记[42，43]。在ILV积累后，LSE成熟到MVB中。MVB与质膜的膜融合导致外泌体分泌到细胞外环境中。 MVB与溶酶体或自噬体融合后也可以降解[40，41]。 外泌体可以携带各种类型的生物分子，例如蛋白质，脂质，DNA，RNA和代谢物。 蛋白质，例如CD9，CD63，CD81，氟列蛋白-1和TSG 101，通常被用作外泌体的标记[42，43]。MVB与质膜的膜融合导致外泌体分泌到细胞外环境中。MVB与溶酶体或自噬体融合后也可以降解[40，41]。外泌体可以携带各种类型的生物分子，例如蛋白质，脂质，DNA，RNA和代谢物。蛋白质，例如CD9，CD63，CD81，氟列蛋白-1和TSG 101，通常被用作外泌体的标记[42，43]。
2022 年波普拉德经济与管理论坛
PEMF 2022 PEMF 会议的第 4 年致力于介绍国内外环境中商业和非商业管理理论和实践领域的当前问题、趋势和挑战。在数字化转型时代，在整体管理领域交流当前的理论和实践知识是可取且紧迫的。需要交流整体管理领域的实际理论和实践知识。更广泛的公共平台将有助于实现理论和实践的有意义的合作、更高质量的大学学习课程、实践专家、科学和学术人员以及最后但并非最不重要的学生之间的交流和相互积极丰富。会议分为四个专题领域：
可以捕获空间关系
对象之间的空间关系代表关键场景信息，以使Humans理解和与世界互动。研究熟悉计算机视觉系统识别物理扎根的空间关系的能力，我们首先提出了确切的关系定义，以允许始终如一地注释基准数据集。尽管这项任务显然与识别文献中其他任务相关的简单性，但我们观察到现有方法在此基准上的表现较差。我们提出了新的方法，利用了变形金刚的远程注意力能力，并评估关键设计原理。我们确定了一个简单的“相关”体系结构，并证明它的表现优于所有当前方法。据我们所知，这是第一种令人信服的在野外环境中空间关系预测的幼稚基线的方法。代码和数据集可在https://sites.google.com/view/spatial-realation中找到。
真黑素涂层定向 PLA 电纺微纤维引导 SH‐SY5Y 细胞扩散、排列和成熟
神经组织工程需要制造生物相容性支架，其化学和拓扑特性可以根据细胞功能和命运进行定制。[1–3] 具体来说，受生物启发的拓扑线索现已被广泛用作细胞指导材料，以调整细胞-材料界面处所需的细胞行为。[4–8] 其中，各向异性基质代表了一种有前途的工具，可用于开发适用于神经修复策略的支架。[9–14] 特别是，受细胞外环境中发现的纤维和原纤维的形状和几何形状的启发（例如，轴突束和延伸的神经突束），各向异性取向纤维成为决定神经突沿基质主轴排列和伸长以及促进神经元分化的理想候选者。[15–20]
使用一次性生物反应器，高速和超速离心
细胞在细胞外环境中释放各种类型的膜囊泡。这些称为细胞外囊泡（EV），包括外泌体和微泡。外泌体是相对较小的细胞外膜囊泡（30-150 nm），并通过转移生物分子（例如核酸，蛋白质，酶和脂质）在细胞之间转移了一种重要的细胞对细胞通信方式。此外，它们可以用作各种疾病的生物标志物，还被研究为下一代治疗剂的天然药物输送车系统。在这里，我们通过高速和超速离心的组合描述了从脂肪来源的干细胞中的小细胞外囊泡（EV）的快速隔离过程。将细胞培养在Bioblu®0.3C单使用生物反应器中，并由DASBOX®迷你生物反应器系统控制。DASBOX迷你生物反应器系统允许大量干细胞培养，因此高产量
Suprewicz Łukasz、Zakrzewska Magdalena (micro)、Okła Sławomir、Głuszek Katarzyna、Sadzyńska Alicja、Deptuła Piotr、Fiedoruk Krzysztof、Bucki Robert：E
波形蛋白是一种中间丝状蛋白，主要因其在维持细胞结构中的细胞内作用而受到认可，最近引起了越来越多的关注，并成为免疫调节和宿主 - 病原体相互作用中的关键细胞外参与者。虽然细胞外波形蛋白的功能最初被其细胞骨架作用所掩盖，但现在越来越多的证据凸显了其在各种生理和病理事件中的重要性。本综述探讨了细胞外波形蛋白在调节免疫反应和协调宿主细胞与病原体之间相互作用方面的多方面作用。它深入研究了波形蛋白释放到细胞外环境中的潜在机制，阐明了其非常规分泌途径并确定了关键的分子触发因素。此外，还讨论了将细胞外波形蛋白用于诊断和作为疾病治疗的靶蛋白的未来前景。
基于GPRS短信通信的锂电池监控系统设计
摘要：新能源系统中的锂电池工作在野外环境下，其数据远程监控往往基于无线通信实现，而这种传输方式需要设立专属基站，成本较高。而通用分组无线业务（GPRS）短消息通信则通过卫星实现数据传输，无需设立基站。基于以上情况，设计了一种基于GPRS短消息通信的锂电池监控系统，系统由监控终端、GPRS接收机、远程监控云平台组成。针对数据采集、数据监控、GPRS短消息通信的软硬件需求，给出了相应的设计思路和实施方案。同时，考虑到野外环境对卫星通信的影响，提出了基于数据备份的传输差错控制方法，提高其传输可靠性。最后通过实际测试，验证了该系统能够有效传输监测数据并定位锂电池，维护人员可以通过云平台实时监控数据，降低远程监控的建设和维护成本。
钙钛矿在太空光伏应用方面的进展
摘要：钙钛矿已成为光伏领域有前途的光收集器。由此产生的太阳能电池 (i) 薄而轻，(ii) 可通过溶液工艺生产，(iii) 主要使用低成本原材料，(iv) 可弯曲。这些特点使钙钛矿太阳能电池成为一种令人着迷的太空技术；然而，地外环境很容易导致设备过早失效。特别是高能辐射的存在是可能损害太空技术的最危险因素。本综述讨论了钙钛矿光伏在太空应用中的现状和前景。介绍了用于描述太空环境的主要因素，并给出了有关钙钛矿对质子、电子、中子和 γ 射线的辐射硬度的结果。重点介绍了此类材料辐射损伤背后的物理化学过程。最后，通过考虑空间环境对器件架构和组件选择的影响，讨论了钙钛矿太阳能电池在外星条件下的潜在用途。