摘要：近年来，机器人技术在各个制造业中都经历了重大的发展和广泛的应用。这一进步是由人工智能和计算机视觉等技术中突破的整合所驱动的，从而使机器人在执行特定任务时变得更加聪明和适应。因此，将机器人纳入人类生产和研究活动的需求得到了加速。具体来说，在化学相关的行业中，减少或避免与化学物质的直接接触对于确保表演者的安全至关重要。在实验室环境中，已经出现了自动化任务，例如使用机器人臂的化学管布置，以提高安全性并节省研究人员的时间。以这个概念为基础，本文提出了一个机器人系统，该系统是将离心管排成托盘的实验室助理。该系统由一个5度自由的机器人组，反应堆X-150，以及深度摄像头D435和计算机视觉模型Yolov8组成。通过从Yolov8收集图像识别信息并将其与深度摄像头数据结合进行分析，系统确定管子的位置和方向，然后将其传输到机器人以进行布置过程。这种综合方法旨在提高处理离心实验的安全性。