机构名称：
¥ 1.0
在果树机械化栽培过程中，采摘是一个重要的最后阶段，这需要开发新型、便捷、不损坏果实的自动化技术设备，这些设备安装在能够自主采摘果实的机器人平台上，因此，开发用于在高达 5 米的高度以最小的损伤（或无损伤）采摘果园果实的自动化设备是一项紧迫的任务 [1,2]。现有的工业机器人模型不能直接应用于执行苹果的装载、卸载、分选和收获的工艺过程 [3,4]。特别是对于后者，需要开发特殊的执行器、捕获装置及其控制新算法，以便在田间采摘果园的水果 [5,6]。为了确定采摘装置的最佳设计参数，证实其控制系统的参数并将该技术成功引入生产过程，必须进行科学研究。配备了先进的自动抓取机械手的自行式机器人技术装置将能够在无需人工干预的情况下，在工业园林种植中实现高质量的果实采摘技术操作。
开发用于采摘苹果的自动捕获装置
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