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太空垃圾是围绕地球运行的人造物体，功能失调。太空技术的小型化和进步促进了小型卫星群数量的增加。多年来，在轨灾难性事件导致太空污染呈指数级增长，太空垃圾的覆盖范围不断扩大。一个由私人机构和太空机构组成的国际联盟共同努力，通过与主动碎片跟踪和清除方法相关的广泛研究和开发来解决这一问题。基于同样的理由，德国航空航天中心技术物理研究所正在开发地面高能激光设施和光学仪器，以跟踪和清除低地球轨道上的太空垃圾。实习项目旨在开发一种运动跟踪器软件，以跟踪通过激光与物质相互作用产生脉冲的技术演示实验中的样本。为了实现这一目标，我们审查并分析了计算机视觉中的几种物体检测和运动跟踪算法。对于物体检测，Harris 角点检测器和尺度不变特征变换算法表现出不错的成功率。基于光流点的跟踪最有希望获得三维样本轨迹，特别是在多视角相机配置中。用于软件开发的参考数据文件是整个项目期间激光与物质相互作用实验中最初获得的高速视频。
用于空间碎片研究的运动追踪器的开发
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