机构名称：
¥ 2.0
摘要：空间碎片去除（ADR）被太空机构定位为稳定空间碎片的指数生长非常重要的轨道任务。大多数已经开发的捕获系统都是为大型合作卫星设计的，这导致了昂贵的一对一解决方案。本文提出了一种多功能杂种机制，以针对低地球轨道（LEO）的各种小型不合作空间碎片，从而实现了一对一的一对一解决方案。该系统被定制为拟合到立方体。它结合了主动的（带有线性执行器和阻抗控制器）和被动（具有反击的关节）依从性，以消除影响能量，确保足够的接触时间，并成功地帮助捕获更广泛的空间碎片。进行了一项模拟研究，以评估和验证将混合依从性整合到ADR系统中的必要性。这项研究发现了碎屑质量，系统的刚度和接触时间之间的关系，并提供了调整阻抗控制器（IC）增益所需的数据。这项研究还证明了混合依从性的重要性，以确保对更广泛的空间碎片的安全可靠捕获。
混合兼容系统，用于软捕获不合作空间碎片
主要关键词
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