机构名称：
¥ 9.0
使用粘性力场 (AV)、比例舌控制 (PT) 和比例舌混合控制 (PT_H) 模式对 10 名健康受试者进行跟踪。 (a) 和 (b) 显示了使用 A 和 PT_H 控制模式跟踪一名健康受试者的终点位置的示例，移动目标速度为 𝝎= 𝟎. 𝟏 。 (c) 和 (d) 分别显示了使用 A 和 PT_H 控制模式映射水平终点位置随时间的示例，移动目标速度为 𝝎= 𝟎. 𝟏 。蓝线表示水平终点位置的虚拟现实映射；红线表示移动目标的位置。绿线之间的区域表示没有机器人协助的活动范围。 (e) 显示了在所有健康受试者中计算出的两种不同速度的每种模式的 RMSE（平均值±SD）。星号表示控制模式之间存在显著 (p<0.05) 差异。
舌操作机器人的开发与评估......
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