货币政策框架的最新和即将进行的评论一直使人们关注通货膨胀目标的发展。本文通过使用自1990年以来26个中央银行的通货膨胀目标框架更改的新数据库提供上下文。我们使用数据来跟踪框架的灵活性的变化,这是通货膨胀目标的规范以及其他目标的作用,即就业(或产出)和财务稳定性。虽然数值目标的规范已经变得更严格(例如点而不是范围),但更大的灵活性采取了较少 /更长的视野的形式,以实现它们,并且对其他目标,尤其是就业 /输出的重量更大。这些趋势通常在发达经济体中更为明显,并且与新兴市场同行的差异扩大。
这项研究涉及无人直升机的控制,强调形成控制,目标跟踪,避免障碍和连续性维护。该研究采用终端滑动模式控制(TSMC)来调节直升机的位置和态度,而通用的预测控制(GPC)策略则用于通过领导者追随者的方法来形成控制。使用人工电位(APF)方法实现避免障碍物。仿真结果表明,在六个不同的任务中,快速收敛时间不到三秒钟,这表明直升机在保持静态障碍和动态障碍的同时保持其形成的能力。最初的三个任务涉及在三角形形成中组织的三架直升机,成功地避免了障碍物并以低于1%的错误率保持连续性。随后的三个任务,涉及五架五角形配置的五架直升机,类似地说明了有效的导航和动态目标跟踪。值得注意的是,领导直升机始终跟踪静态和动态目标,以确保形成的完整性。这项研究通过探索多代理直升机操作和障碍物遍历的复杂性来促进该领域,从而强调了在动态场景中保持连通性和形成的关键重要性。这些发现强调了拟议的控制策略的有效性,为包括军事和民用领域在内的各个部门的未来应用提供了宝贵的见解。
数据驱动的理事方程发现在许多科学和工程领域都引起了重大利益。现有的研究主要集中于基于系统状态的直接测量(例如轨迹)的直接测量来揭示非线性dynamics的方程。有限的努力是针对从视频中蒸馏出的,即在3D空间中移动目标的视频。为此,我们提出了一种基于视觉的方法,可以通过一组摄像机记录的原始视频自动发现3D移动目标的非线性动力学方程。该方法由三个关键块组成:(1)一个目标跟踪模块,该模块在每个视频中提取移动目标的平面像素运动动作,(2)Rodrigues的基于旋转公式的坐标转换模块,该模块重建了3D坐标,该模块与预测的参考点和(3)基于图书馆的范围相关的3D坐标,该模块是spress-Encress-Encress-nuff the Spress-Encress of gress of gress of gress of gress of gress of sprys of gress of sprys of gress nuff spression of gress of gress of。动力学。此框架能够有效地处理与介绍数据相关的挑战,例如,视频中的噪声,不精确的跟踪导致数据缺失的目标等。通过多组综合视频考虑了不同的非线性动力学,我们的方法的功效已经证明了。
372. 在向移动物体射击时,无论该物体是目标、行走的人还是疾驰的马,士兵必须记住,从完成瞄准、步枪发射到子弹到达物体之间,物体将经过一段距离,必须计算并考虑到这一距离。要做到这一点,如果物体在士兵面前移动,士兵必须瞄准或略微提前,这取决于物体移动的速度、物体与士兵的距离以及子弹飞行所需的时间。如果物体远离士兵,士兵必须高射,如果接近,则必须低射;虽然这些不同的距离可以很容易地计算出来,但只有根据士兵个人的经验实际确定这些距离时,它们的应用才会产生良好的效果。
空军依靠配备移动目标指示 (MTI) 雷达的宽体飞机(E-3 哨兵 (AWACS)、E-8C 联合 STARS)来支持空中和地面目标的动态瞄准和交战。这些飞机正在老化,并且越来越被认为无法在高端对手可能创造的高度竞争环境 (HCE) 中生存。因此,人们对新空中(例如 E-7)和太空系统的兴趣日益浓厚,作为在这些环境中支持作战的替代手段。太空雷达和电光传感器可以生成静止目标的图像。然而,从低地球轨道 (LEO) 跟踪移动目标需要近乎连续的目标覆盖,因此需要高度扩散的星座(数百颗卫星)。此外,能够检测缓慢移动目标的太空雷达 (SBR) 必须具有长天线,这往往会使卫星成本高昂。出于这些原因,过去开发 MTI SBR 的努力并未导致部署作战系统。然而,当前的商业努力正在降低日益增多的低地球轨道卫星星座的成本,这些星座由数千颗拟议中的卫星和数百颗已经发射的卫星组成。此外,在单个卫星层面和整个系统层面,替代传感方法和创新概念可能有助于降低卫星成本。鉴于这些发展和迫切的需求,空军部将受益于对开发和部署结合飞机和卫星的系统的可行性的独立评估,以便在 HCE 中提供对移动目标的监视和瞄准。
最近,协作式无人机 (UAV) 已用于多种复杂的军事和民用应用中。移动目标搜索 (MTS) 和移动目标跟踪 (MTT) 是需要协作式无人机参与的基于 UAV 的应用之一。因此,本文提出了一种用于 MTS 和 MTT 的协作式无人机框架,称为 (CF-UAVs-MTST)。CF-UAVs-MTST 基于 GzUAV 联合模拟器。它提供了一种 MTS 机制来为 UAV 生成空中航路点。MTS 算法考虑了飞行速度和高度以及机载摄像机的分辨率。MTS 算法可确保有效的覆盖率,约为 96.2%。在执行 MTS 任务时,将运行一种基于级联分类器的算法来检测目标。此外,我们提供了一种 MTT 机制来估计目标运动并设计最佳跟踪路径。仿真结果表明,CF-UAVs-MTST 可以实现快速且高精度的跟踪。
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目录 第一章:简介................................................................................................................ 1 JSOW Block Three 目标集................................................................................................................... 2 时间关键型目标确定和杀伤链考虑因素................................................................................................... 3 JSOW Block Three 任务需求定义............................................................................................................. 5 分析范围和局限性.................................................................................................................................... 9 第二章:JSOW Block Three 假设.................................................................................................... 11 背景.................................................................................................................................................... 11 目标位置误差和武器圆概率误差 (CEP) 讨论.................................................................................................... 13 传感器假设.................................................................................................................................................... 18 飞机假设.................................................................................................................................................... 21 数据链假设.................................................................................................................................................... 25 总结.................................................................................................................................................................... 26 第三章:JSOW Block Three 要求的制定..................................................................................................... 27 简介..................................................................................................................................................... 27 作战概念发展................................................................................................................ 28 能力和杀伤链实施................................................................................................................... 32 其他要求................................................................................................................................... 35 通用武器模型............................................................................................................................ 36 第四章:替代方案的开发和分析......................................................................................................... 38 简介......................................................................................................................................................... 38 导引头替代方案.................................................................................................................................... 38 数据链替代方案.................................................................................................................................... 47 F/A-18 超级大黄蜂数据链能力............................................................................................................................................................. 47 武器数据链波形替代方案 ...................................................................................................... 54 背景 .............................................................................................................................. 54 JSOW Block Three 数据链替代方案 .............................................................................. 56 武器数据链网络 (WDLN) 实施替代方案 ............................................................................. 62 武器数据链硬件替代方案 ............................................................................................. 63 双向数据链注意事项 ............................................................................................. 68 数据链安全性注意事项 ............................................................................................. 69 制导电子单元替代方案 ............................................................................................................. 71 任务规划替代方案 ............................................................................................................................. 72 替代方案分析摘要 ............................................................................................................................. 74 建议设计摘要 ............................................................................................................................. 77 关键技术计划 ............................................................................................................................. 78 第五章:JSOW Block Three 实施 ............................................................................. 81 F/A-18 飞行员座舱车辆接口设计 ............................................................................................. 81 开发和测试时间线……................................................................................................................ 88 JSOW Block Three 演示阶段 ...................................................................................................... 90 演示 1:反水面作战 (ASuW) .............................................................................................. 90 SIMEX:第三方目标瞄准演示 ............................................................................................. 91 演示 2:............................................................................................................................. 92 其他演示 ............................................................................................................................. 9256 武器数据链网络 (WDLN) 实施替代方案................................................................................. 62 武器数据链硬件替代方案.................................................................................................... 63 双向数据链注意事项.................................................................................................... 68 数据链安全性注意事项.................................................................................................... 69 制导电子单元替代方案....................................................................................................... 71 任务规划替代方案....................................................................................................................... 72 替代方案分析摘要.................................................................................................................... 74 推荐设计摘要.................................................................................................................................... 77 关键技术计划.................................................................................................................................... 78 第五章:JSOW Block Three 实施............................................................................. 81 F/A-18 飞行员座舱车辆接口设计............................................................................................. 81 开发和测试时间表...................................................................................................................... 88 JSOW Block Three 演示阶段..................................................................................................... 90 演示 1:反水面作战 (ASuW)............................................................................................. 90 SIMEX:第三方定位演示 ...................................................................................................... 91 演示 2:...................................................................................................................... 92 其他演示 ...................................................................................................................... 9256 武器数据链网络 (WDLN) 实施替代方案................................................................................. 62 武器数据链硬件替代方案.................................................................................................... 63 双向数据链注意事项.................................................................................................... 68 数据链安全性注意事项.................................................................................................... 69 制导电子单元替代方案....................................................................................................... 71 任务规划替代方案....................................................................................................................... 72 替代方案分析摘要.................................................................................................................... 74 推荐设计摘要.................................................................................................................................... 77 关键技术计划.................................................................................................................................... 78 第五章:JSOW Block Three 实施............................................................................. 81 F/A-18 飞行员座舱车辆接口设计............................................................................................. 81 开发和测试时间表...................................................................................................................... 88 JSOW Block Three 演示阶段..................................................................................................... 90 演示 1:反水面作战 (ASuW)............................................................................................. 90 SIMEX:第三方定位演示 ...................................................................................................... 91 演示 2:...................................................................................................................... 92 其他演示 ...................................................................................................................... 92................................................................................ 77 关键技术项目 ...................................................................................................................... 78 第五章:JSOW Block Three 实施 ........................................................ 81 F/A-18 飞行员座舱飞行器界面设计 ........................................................................................ 81 开发和测试时间表................................................................................................................... 88 JSOW Block Three 演示阶段 ...................................................................................................... 90 演示 1:反水面作战 (ASuW) ............................................................................................. 90 SIMEX:第三方目标演示 ............................................................................................. 91 演示 2:.................................................................................................................... 92 其他演示 ............................................................................................................................. 92................................................................................ 77 关键技术项目 ...................................................................................................................... 78 第五章:JSOW Block Three 实施 ........................................................ 81 F/A-18 飞行员座舱飞行器界面设计 ........................................................................................ 81 开发和测试时间表................................................................................................................... 88 JSOW Block Three 演示阶段 ...................................................................................................... 90 演示 1:反水面作战 (ASuW) ............................................................................................. 90 SIMEX:第三方目标演示 ............................................................................................. 91 演示 2:.................................................................................................................... 92 其他演示 ............................................................................................................................. 92
目录 第一章:简介................................................................................................ 1 JSOW Block Three 目标集................................................................................................................... 2 时间关键型目标确定和杀伤链考虑因素................................................................................................ 3 JSOW Block Three 任务需求定义............................................................................................................. 5 分析范围和局限性.................................................................................................................................... 9 第二章:JSOW Block Three 假设.................................................................................... 11 背景.................................................................................................................................................... 11 目标位置误差和武器圆概率误差 (CEP) 讨论.................................................................................... 13 传感器假设.................................................................................................................................... 18 飞机假设.................................................................................................................................... 21 数据链假设................................................................................................................................ 25 总结........................................................................................................................................
本报告介绍了分析师检测支持系统 (ADSS) 中实现的视频移动目标指示 (VMTI) 功能的回顾。VMTI 子系统专为移动传感器视频而设计,特别是但不限于机载城市监控视频。移动传感器的范例是国防应用中的典型场景(例如,无人机监控视频),与固定传感器相比,它带来了一些独特的问题。我们对这些问题的解决方案借鉴了计算机视觉社区的许多算法,并将它们组合成一个新系统。它将逐帧提供给定视频序列中任何移动目标的位置和大小信息。此外,给定合适的并行非专用硬件,该系统允许近乎实时地解决 ADSS 中的 VMTI。