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有关牵引公司事故涉及的电动汽车的信息
•火风险！公园并立即以公路行驶的方式撤离。通知救援人员！•车辆鸣叫反复直到12V电池为空•在车辆内部重复哔哔声•文本警告消息“火灾危险...”•红色高压警告图标•红色，通用警告图标
在热失控的情况下，牵引电池的单元/模块排列的影响
摘要：设计电动汽车的电池时，必须考虑不同的参数，以从机械和热的观点中获得电池/模块/电池的最安全排列。在这项研究中，分析锂离子细胞的热失去繁殖机制是在电池组中的电池组中的布置的函数，以防发生热失控的电池组。目的是使用对属于燃烧车辆的电池的电池的结构和化学成分进行微观分析，以确定电池组中哪种单元/模块排列最关键。及其最终条件与相同类型的新细胞的状况进行了比较。以这种方式，比较了热失控后阴极，阳极和分离器的结构和化学组成。进行了这项研究以获取信息，以了解锂离子细胞的机械性能及其在热失控加热后的行为，从而导致火力传播。通过进行的分析，得出结论，放置在垂直排列的细胞的行为比水平排列中的细胞差。关于电池的安全性，这项研究的结果将使我们能够确定电池组中电池组的哪种布置和结构，并且由于热衰竭，电池组中的单元格更安全。
分析PE2U和PE2M工业牵引单元的转向架框架的应力 - 应变状态
摘要。本文介绍了工业牵引单元PE2U和PE2M框架的应力应变状态的理论分析结果。使用SolidWorks仿真软件中的有限元方法进行了应力 - 应变分析。分析结果对于估计服务寿命结束时牵引单元的剩余资源并延长其使用寿命是必要的。根据州标准的要求，为了延长滚动库存负载构造的使用寿命，应研究这些结构的应力 - 应变状态。使用SOLIDWORKS软件构建了3D框架的3D模型来评估应变状态。使用SolidWorks模拟程序，使用基于Palmgren-Miner-Mises理论的有限元方法评估了转向架框架的应力 - 应变状态。考虑了影响转向架框架的所有静态和动态载荷。
智能采煤机器人关键技术
摘 要： 采煤机是综采工作面的核心装备，研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。 综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟 踪控制等技术的研究现状，提出研发智能采煤机器人必须破解的 “ 智能感知、位姿控制、速度控制、 截割轨迹规划与跟踪控制、位 − 姿 − 速协同控制 ” 五大关键技术，并给出解决方案。针对智能感知 问题，提出了构建智能感知系统思路，给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构，实现对运行 状态、位姿、环境等全面感知，为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障；针对位姿控制问题， 提出了智能 PID 位姿控制思路，给出了改进遗传算法的 PID 位姿控制方法，实现了智能采煤机器 人位姿精准控制；针对速度控制问题，提出了融合 “ 力 − 电 ” 异构数据的截割载荷测量思路，给出 了基于神经网络算法的截割载荷测量方法，实现了截割载荷的精准测量；提出牵引与截割速度自 适应控制思路，给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速 度控制方法，实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制；针对截割轨迹规划与跟踪控制问题， 提出了截割轨迹精准规划思路，给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨迹规划模型，实现 了截割轨迹的精准规划；提出了截割轨迹精准跟踪控制思路，给出了智能插补算法的截割轨迹跟 踪控制方法，实现了智能采煤机器人截割轨迹高精度规划与精准跟踪控制；针对 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同 控制问题，提出了 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数智能优化思路，给出了基于多系统互约束的改进粒子 群 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数优化方法，实现了智能采煤机器人智能高效作业。深入研究五大关键 技术破解思路，有利于加快推动研发高性能、高效率、高可靠的智能采煤机器人。
阿尔斯通为印度 Vande Bharat 卧铺列车提供牵引部件和维护服务
2025 年 1 月 28 日——智能和可持续交通领域的全球领导者阿尔斯通赢得了一份价值 1.44 亿欧元（约合 1285 亿印度卢比）的合同，为 17 辆 Vande Bharat 卧铺列车（408 辆车）提供 Mitrac 牵引部件和其他电气设备。这些系统将供应给位于钦奈的印度铁路综合客车厂 (ICF)。该合同还包括在保修期结束后的五年内，在各个铁路站场对牵引和主要电气设备进行预防性和纠正性维护以及支持服务。这些设备将安装在 Vande Bharat 平台的 24 辆车卧铺列车上，设计最高时速为 180 公里/小时，服务速度为 160 公里/小时。鉴于此次合同的中标，阿尔斯通印度公司董事总经理 Olivier Loison 表示：“Vande Bharat 列车代表了印度轨道交通的现代面貌，我们很自豪能够再次与印度铁路公司合作，进一步实现他们的愿景。阿尔斯通拥有铁路行业最广泛的零部件组合，这些产品组合是数十年来在全球范围内提供铁路解决方案的经验的结晶。我们在印度拥有强大的制造和工程实力，这将使我们能够提供世界一流的产品并优化维护。”
锂离子电池系统：平台导轨
锂离子电池系统：平台轨道模块化和可扩展的锂离子电池系统，适用于牵引和辅助应用。LiAux® 辅助电池系统 LiAux® 实现了当今的一些总体目标：减轻重量、节省空间和提高能源可用性。与传统技术相比，LiAux 需要的维护时间更少，从而降低了生命周期成本。LiAux 的优势在于其使用寿命长（以年为单位）以及放电/充电周期。其开放式技术架构确保了灵活性和面向未来性。LiTrac® 牵引电池系统 LiTrac® 可以扩展以适应几乎所有牵引应用。电压、能量、电流和寿命特性可以适应纯电池和混合牵引系统的要求。通过使用软件驱动的控制单元，LiTrac 可以处理当今和未来的电池技术。LiAux® 和 LiTrac® 符合最高安全标准（例如 SIL 2）
ECC 报告 354
本报告的目的是总结 CEPT 国家在定义和计算用于通过牵引技术进行电缆安装的管道中可用空间的现行做法，并促进未来采取更加一致和协调的方法。为此，本报告提供： CEPT 国家管道一般应用的总结，有关管道规划、建设和共享使用的一般信息； CEPT 国家目前用于牵引安装技术规定的管道中可用空间的计算情况的总结； CEPT 国家在施工和进一步管道维护期间用于牵引安装技术的额外管道容量的现状总结； 关于定义和计算 CEPT 国家用于牵引安装技术的管道中可用空间的结论和建议。
固定功率平行谐振PMSG系统的发电控制方法用于串联混合车辆
平行谐振永久性磁铁同步发电机（PMSG）系统，该系统由柴油发动机组成，带有谐振平行电容器的PMSG和二极管全波电流，可能可能应用于串联混合车辆牵引系统，这是由于其高成本和低成本和低成本和低成本而导致的。通常，使用脉冲宽度调制（PWM）转换器控制串联混合车辆牵引系统中的发电系统。但是，无法使用PWM转换器调整并联谐振PMSG混合牵引系统中的功率发电系统，并且需要采用新的动力生成控制方法。尚未开发一种考虑电池恶化，发动机启动数量和燃油经济性的适当发电控制方法。因此，本研究提出了一种适用于串联混合车辆牵引系统的平行谐振PMSG系统的发电控制方法。