XiaoMi-AI文件搜索系统
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学习在实际环境中有效，精确地导航
在陆地机器人自主导航的背景下，创建用于代理动力学和感官的现实模型是机器人文献和商业应用中的广泛习惯，在该习惯中，它们用于基于模型的控制和/或用于本地化和映射。另一方面，较新的AI文献是在模拟器或Ai-thor的模拟器或端到端代理上进行训练的，在这种模拟器中，重点放在照相现实渲染和场景多样性上，但是高效率机器人动作具有较少的特权角色。所得的SIM2REAL差距显着影响训练有素的模型转移到真正的机器人平台。在这项工作中，我们探讨了在设置中对代理的端到端培训，从而最大程度地减少了Sim2real Gap，在感应和驱动中。我们的代理直接预测（离散的）速度命令，这些命令是通过真实机器人中的闭环控制维护的。在修改的栖息地模拟器中鉴定并模拟了真实机器人的行为（包括底盘的低级控制器）。探视和定位的噪声模型进一步促进了降低SIM2REAL间隙。我们在实际导航方案上评估，探索不同的本地化和点目标计算方法，并报告与先前的工作相比的性能和鲁棒性的显着增长。
电池存储的技术环境分析-2020.pdf
随着越来越多的可再生能源 (RES) 进入电网，由于 RES 固有的间歇性和不可预测性，高峰时段的供需平衡将成为一个越来越大的挑战。当风能和太阳能发电过剩时，电网级电池可以储存能量，并将其放电以满足传统上由联合循环燃气轮机 (CCGT) 电厂提供的可变峰值需求。本文从技术和环境角度评估了电池储存取代 CCGT 以应对英国当前和未来能源情景 (FES) 的可变峰值需求的潜力。技术分析结果表明，假设电池的尺寸针对国家电网提出的不同供需情景进行了优化，则电池能够分别在 2016 年、2020 年和 2035 年满足总可变峰值需求的 6.04%、13.5% 和 29.1%，而 CCGT 电厂则满足其余需求。具体而言，为了在 2035 年逐步淘汰英国电网中的 CCGT 可变发电，风能和太阳能的电力供应需要增加到国家电网 FES 预测供应量的 1.33 倍。通过简化的生命周期评估 (LCA) 研究和比较了用电池替代 CCGT 的环境影响。LCA 研究的结果表明，如果用电池代替 CCGT，可以减少高达 87% 的温室气体排放，即估计 1.98 MtCO 2 当量，最佳供应量为 29.1%，即 2035 年可变峰值需求。
材料在太空环境中的行为-DTIC
讨论了在空间各个区域遇到的环境对几种工程材料的定量效应。在空间真空中，镁的升华在升高的温度下；锌和镉在普通温度下。大多数其他工程师将不受真空影响，除了略微的表面粗糙。在有机物，多硫化物，纤维素，丙烯酸酯，聚氯乙烯，新prene以及一些尼龙，多酯，环氧脂蛋白，聚氨酸酯和醇酸酯中，在真空中的温度相当低的温度下分解。聚乙烯，聚丙烯，大多数氟化合物和硅树脂在250'C以下的真空中不会显着分解。除了增塑材料外，没有明显的升华或分解，在真空中的工程临时损失显着损失。同样，在1个大气处的气密墙的墙壁逃脱也不会引起人们的关注。
通过繁殖改善了受控环境农业中的作物生产
受控环境农业（CEA）代表了园艺发展最快的部门之一。在受控环境中的生产范围从具有100％人工照明（垂直农场或植物工厂）到具有或没有补充照明的高科技温室，再到简单的温室和高隧道范围。尽管粮食生产发生在高隧道内的土壤中，但大多数CEA操作都使用各种水培系统来满足作物灌溉和生育需求。CEA的扩展提供了有望作为增加城市及其附近粮食生产的工具，因为这些系统不依赖可耕地的农业土地。此外，CEA通过在保护性结构内部生长提供了对气候不稳定的韧性。从CEA系统收获的产品往往具有高质量的内部和外部，并且受到消费者的追捧。目前，CEA生产商依靠在开放式农业中生产的品种。由于CEA的高能量和其他生产成本，只有有限数量的食品作物证明自己是生产的预曲。导致这种情况的一个因素可能缺乏优化的品种。室内生长的操作为这些系统理想的繁殖品种提供了机会。为了促进这些专业品种的繁殖，可以为植物育种者提供多种工具，以帮助加快这一过程并提高其效率。它还回顾了许多可用于基因组知识育种，标记辅助选择的工具，本评论旨在满足繁殖机会和需求，以便在CEA系统中已经生产过多种园艺作物，或者具有CEA生产潜力。
Andrew Fiss 12月董事会正式会议议程 PHD助理环境微生物学
Member, Institutional Animal Care and Use Committee (IACUC) (2020-2023) Member, WRITE-D (Writing in the Disciplines) University Graduate School Program (2019-2023) Faculty Co-Advisor, Michigan Tech Inventory of Historic Scientific Instruments (2016-2023) Member, Michigan Community and Anishinaabe Renewable Energy Sovereignty (MICARES) Subteam on Community Engagement （2020-2022）法官，帕夫利斯·霍尔斯学院设计博士（2018-2021），Ezhi-wiidanokiindiyang omaa akiiTiyang akiiTiyang ebiitamang（环境管理和本地领域小组）（2019年）（2019年）（2019年）心理健康书小组，学生健康和健康委员会成员，2016年的成员，2016年，2016年 - 2016年 - 2016年 - 2016年 - 2017年 - 2016年 - 2016年 - 2016年 - 2016年 - 2016年（2016年），2016年（2016年），2016年（2017年）（2017年）艺术）召集委员会（2015-2016）
HIF-1A对免疫血管微环境中免疫疗法结果的研究进度
缺氧诱导因子-1 A（HIF-1 A）在促进细胞对缺氧的适应中起关键作用，深刻影响了免疫血管微环境（IVM）和免疫疗法结果。HIF -1 A介导的肿瘤缺氧驱动血管生成，免疫抑制和细胞外基质重塑，创造了一种环境，可促进肿瘤进展和对免疫疗法的抗性。HIF-1 A调节关键途径，包括血管内皮生长因子的表达和免疫检查点上调，从而导致肿瘤 - 纤维化淋巴细胞功能障碍以及募集免疫抑制细胞（如调节性T细胞和髓样细胞）和髓样细胞的抑制细胞。这些改变降低了检查点抑制剂和其他免疫疗法的效率。最近的研究强调了针对HIF-1 A的治疗策略，例如使用药理学抑制剂，基因编辑技术和进行缺氧的治疗方法，这在增强对免疫疗法的反应方面表现出了希望。本评论探讨了IVM中HIF-1 A的作用的分子机制，其对免疫疗法抗性的影响以及潜在的干预措施，强调了需要创新方法来规避低氧驱动的免疫抑制在癌症治疗中。
模型室内环境质量法规与新规定一致
•第2（66）条中IEQ的新定义，根据该定义，IEQ的最小范围涉及热舒适度和通风/室内空气质量域。•最佳室内环境质量的新原理。在设定最低能源绩效要求时，第5条规定：“这些要求应考虑到最佳的室内环境质量，以避免可能的负面影响，例如通风不足……”。修订了第7条和第8条，针对新建筑物和现有建筑物的新建筑物和重大翻新压力，并指出应解决最佳室内环境质量问题。•第13条呼吁建立国家IEQ要求：“成员国应设定要求建筑物中实施足够的室内环境质量标准的要求，以维持健康的室内气候。”当EPC-S中提供了改进IEQ的建议时，可以转介这些要求，这是第19（5）条中的新规定。•第13条还要求新的非住宅ZEB必须配备IAQ监控和调节设备。•第19条要求能量性能证书包括改进IEQ的建议。
通过光动力疗法和纳米颗粒增强癌症免疫疗法：使肿瘤微环境更热使免疫治疗效果更好
癌症免疫疗法在治疗各种恶性肿瘤方面取得了巨大的进步。成功免疫疗法的最大障碍是癌细胞的免疫抑制肿瘤微环境（TME）和低免疫原性。要成功进行免疫疗法，必须将“冷” TME转换为“热”免疫刺激状态，以激活残留的宿主免疫反应。为此，应损坏TME中的免疫抑制平衡，应诱导免疫原性癌细胞死亡以适当刺激杀死肿瘤的免疫细胞。光动力疗法（PDT）是诱导癌细胞免疫原性死亡（ICD）并破坏免疫限制性肿瘤组织的有效方法。PDT会触发链反应，该链反应将使TME“热”并具有ICD诱导的肿瘤抗原呈现给免疫细胞。原则上，PDT和免疫疗法的战略组合将协同作用，以增强许多棘手的肿瘤的治疗结果。采用纳米载体的新技术是开发出来的，以提供光敏剂和免疫治疗剂对TME有效。新一代纳米医学已开发用于PDT免疫疗法，这将加速临床应用。