根据环境条件的不同,轻型软机器人可以表现出难以建模的各种运动模式。因此,优化其性能很复杂,尤其是在多个空气和流体动力学过程影响其运动时,以低雷诺数为特征的小型系统中。在这项工作中,我们通过将实验结果应用于两种进化算法中的适应性功能来研究水下游泳者的运动:粒子群优化和遗传算法。由于可以迅速制造具有不同特征(表型)的柔软,轻型机器人,因此它们为优化实验提供了一个很好的平台,使用实体机器人竞争,以提高连续一代的游泳速度。有趣的是,就像在自然进化中一样,意外的基因组合导致了令人惊讶的良好结果,包括速度增加了数百%或发现自我振荡的水下运动模式。
作者:劳拉·隆巴迪(Tenaya Therapeutics)Amara Greer-Short(Tenaya Therapeutics)Anna Greenwood(Tenaya Therapeutics)Elena Leon(Tenaya Therapeutics)Tawny Qureshi(Tenaya Therapeutics) Emilee Easter(Tenaya Therapeutics)Jin(Tenaya Therapeutics)Jaclyn Ho(Tenaya Therapeutics)Stephanie Stephanie(Tenaya Therapeutics)Marie Cho(Tenaya Therapeutics)Charles Feathers(Tenaya Therapautics)琼斯(Tenaya Therapeutics)Chris Alleyne-Levy(Tenaya Therapeutics)Jun Liu(Tenaya Therapeutics)Frank Jing(Tenaya Therapeutics)William Prince(Tenaya Therapeutics)Jianmin Lin(Tenaya Therapeutics) (Tenaya Therapeutics)疗法)
1巴黎大学,Inserm iame,F-75018法国巴黎8 2 2巡回大学,南特大学,Inserm Sphere,UMR 1246,France,法国旅游9 3 3 3 Institut Roche,Boulogne-Billancourt,Boulogne-Billancourt,Boulogne-Billance,法国10 4临床药理学,Genetech/Roche,genetech/Roche,Bioft,Paref paref paref paref ost paref。瑞士12 6临床药理学,Genentech Inc.,南旧金山,加利福尼亚州,美国13 7产品开发,Genentech Inc.,南旧金山,美国加利福尼亚州,美国141巴黎大学,Inserm iame,F-75018法国巴黎8 2 2巡回大学,南特大学,Inserm Sphere,UMR 1246,France,法国旅游9 3 3 3 Institut Roche,Boulogne-Billancourt,Boulogne-Billancourt,Boulogne-Billance,法国10 4临床药理学,Genetech/Roche,genetech/Roche,Bioft,Paref paref paref paref ost paref。瑞士12 6临床药理学,Genentech Inc.,南旧金山,加利福尼亚州,美国13 7产品开发,Genentech Inc.,南旧金山,美国加利福尼亚州,美国14
目的:对心肺复苏后24小时存活的患者预测模型的研究研究(CPR)是有限的。我们旨在探索这些患者中与医院死亡率相关的因素,并开发出一种预测模型,以帮助临床决策并提高激怒后患者的存活率。方法:我们从Dryad数据集中的一项回顾性研究中获取数据,将心脏骤停后CPR遭受心脏骤停的患者分为训练集,并以7:3的比率进行验证。我们使用最低绝对收缩和选择操作员(Lasso)回归以及单变量和多元物流分析的训练集中鉴定了与医院死亡率相关的变量。利用这些变量,我们开发了一个预后的nom图,用于预测评分后死亡率。校准曲线,接收器工作曲线(ROC)下的面积,决策曲线分析(DCA)和临床影响曲线用于评估诺格图的可区分性,准确性和临床实用性。结果:研究人群包括374例患者,分配给培训组的262例,为验证组112例。,有213名患者在医院死亡。ROC在训练组中显示AUC分别为0.827和0.817。校准曲线,DCA和临床冲击曲线以良好的准确性和临床实用性证明了列图。进一步确认模型的精度需要外部验证数据。Multivariate logistic analysis revealed age (OR 1.05, 95% CI: 1.03 – 1.08), witnessed arrest (OR 0.28, 95% CI: 0.11 – 0.73), time to return of spontaneous circulation (ROSC) (OR 1.05, 95% CI: 1.02 – 1.08), non-shockable rhythm (OR 3.41, 95% CI: 1.61 – 7.18),碱性磷酸酶(OR 1.01,95%CI:1 - 1.01)和顺序器官衰竭评估(SOFA)(OR 1.27,95%CI:1.15 - 1.4)是CPR后24小时患者的医院死亡率的独立危险因素。结论:我们的预测模型具有准确的预测性预测价值,该医院死亡率在CPR后24小时存活的患者中具有准确的预测价值,这将是有益的,这将是有益的。
肾脏移植免疫学仍然是一个动态且具有挑战性的领域,在理解免疫系统与移植器官之间的复杂相互作用方面取得了重大进展。虽然免疫抑制疗法的进步改善了短期移植结果,但肾脏移植的长期成功仍受到拒绝,慢性同种异体移植功能以及与免疫抑制相关的风险等问题的阻碍。探索新的治疗策略,包括免疫耐受性诱导,靶向免疫抑制以及对微生物组的操纵,有望提高肾脏移植存活率和最小化并发症。正在进行对影响肾脏移植结果的遗传,分子和免疫学因素的研究可能会导致更多个性化的治疗选择,从而更好地管理免疫反应并改善长期移植物功能。作为对移植的理解
修道院:attr和淀粉样蛋白; attr-cm,具有心肌病的attr; hattr,atter继承; hattr-pn,多神经病; Ole,开放标签扩展; RNAi,干扰RNA; TTR,经硫代蛋白; wttr,attr Wild。参考:1。Ruberg和Al。 J Long Cold Coldio 2019; 73:2872–92; 2。 Maurer和Al J Long Cold Cardio 2016; 68:161–72; 3。 Adams和Al。 nat Rev Neurol 2019; 15:387–404; 4。 Castan和Al。 失败Rev 2015; 20:163–78; 5。 编织和Al。 心脏失败24:1700–12; 6。 车道和Al。 循环2019; 140:16–26; 7。 nativate-nicalu和al。 心脏失败2021; 8:3875–84; 8。 Gillmore和Al。 我们的心J 2018; 39:299–806; 9。 Coelho和Al。 Curr幸福2013; 29:63–76; 10。 Adams和Al。 n参与JMS 2018; 379:11-21; 11。 Maurer和Al。 n Engl J Med 2023; 389:1553–65。Ruberg和Al。J Long Cold Coldio 2019; 73:2872–92; 2。Maurer和Al J Long Cold Cardio 2016; 68:161–72; 3。 Adams和Al。 nat Rev Neurol 2019; 15:387–404; 4。 Castan和Al。 失败Rev 2015; 20:163–78; 5。 编织和Al。 心脏失败24:1700–12; 6。 车道和Al。 循环2019; 140:16–26; 7。 nativate-nicalu和al。 心脏失败2021; 8:3875–84; 8。 Gillmore和Al。 我们的心J 2018; 39:299–806; 9。 Coelho和Al。 Curr幸福2013; 29:63–76; 10。 Adams和Al。 n参与JMS 2018; 379:11-21; 11。 Maurer和Al。 n Engl J Med 2023; 389:1553–65。Maurer和AlJ Long Cold Cardio 2016; 68:161–72; 3。Adams和Al。 nat Rev Neurol 2019; 15:387–404; 4。 Castan和Al。 失败Rev 2015; 20:163–78; 5。 编织和Al。 心脏失败24:1700–12; 6。 车道和Al。 循环2019; 140:16–26; 7。 nativate-nicalu和al。 心脏失败2021; 8:3875–84; 8。 Gillmore和Al。 我们的心J 2018; 39:299–806; 9。 Coelho和Al。 Curr幸福2013; 29:63–76; 10。 Adams和Al。 n参与JMS 2018; 379:11-21; 11。 Maurer和Al。 n Engl J Med 2023; 389:1553–65。Adams和Al。nat Rev Neurol 2019; 15:387–404; 4。Castan和Al。 失败Rev 2015; 20:163–78; 5。 编织和Al。 心脏失败24:1700–12; 6。 车道和Al。 循环2019; 140:16–26; 7。 nativate-nicalu和al。 心脏失败2021; 8:3875–84; 8。 Gillmore和Al。 我们的心J 2018; 39:299–806; 9。 Coelho和Al。 Curr幸福2013; 29:63–76; 10。 Adams和Al。 n参与JMS 2018; 379:11-21; 11。 Maurer和Al。 n Engl J Med 2023; 389:1553–65。Castan和Al。失败Rev 2015; 20:163–78; 5。 编织和Al。 心脏失败24:1700–12; 6。 车道和Al。 循环2019; 140:16–26; 7。 nativate-nicalu和al。 心脏失败2021; 8:3875–84; 8。 Gillmore和Al。 我们的心J 2018; 39:299–806; 9。 Coelho和Al。 Curr幸福2013; 29:63–76; 10。 Adams和Al。 n参与JMS 2018; 379:11-21; 11。 Maurer和Al。 n Engl J Med 2023; 389:1553–65。失败Rev 2015; 20:163–78; 5。编织和Al。心脏失败24:1700–12; 6。车道和Al。循环2019; 140:16–26; 7。nativate-nicalu和al。心脏失败2021; 8:3875–84; 8。Gillmore和Al。我们的心J 2018; 39:299–806; 9。Coelho和Al。Curr幸福2013; 29:63–76; 10。Adams和Al。 n参与JMS 2018; 379:11-21; 11。 Maurer和Al。 n Engl J Med 2023; 389:1553–65。Adams和Al。n参与JMS 2018; 379:11-21; 11。Maurer和Al。n Engl J Med 2023; 389:1553–65。
在2013年,兰开斯特(M. Lancaster)描述了第一个获得人脑器官的方案。这些类器官通常是由人诱导的多能干细胞产生的,可以模仿人脑的三维结构。虽然他们概括了人脑的显着发育阶段,但它们用于研究神经退行性疾病的发作和机制仍然面临着关键的局限性。在这篇综述中,我们的目的是强调这些局限性,这些局限性阻碍了脑类器官成为可靠的模型,而不是研究神经退行性疾病,例如阿尔茨海默氏病(AD),帕金森氏病(PD)和肌萎缩性侧向硬化症(ALS)。具体来说,我们将描述结构和生物学障碍,包括缺乏衰老的足迹,血管生成,髓鞘形成以及功能和免疫能力的小胶质细胞 - AD,PD和ALS中神经变性的所有重要因素。此外,我们将讨论监测这些器官的微型解剖学和电生理学的技术局限性。并行,我们将提出解决当前局限性的解决方案,从而使人脑器官成为建模神经变性的更可靠的工具。
发现:研究结果表明,在技术进步对人类生存的影响方面存在背景和方法论上的差距。初步的实证审查表明,技术对社会产生了双重影响,既增强了人类福祉,又损害了人类福祉。实证研究结果表明,虽然智能手机和社交媒体平台等创新提供了前所未有的连通性,但它们也对心理健康和社会关系构成了风险。同样,工作场所自动化和人工智能集成提高了生产力,但引发了对工作流失的担忧。此外,该研究强调了在理解技术影响时考虑社会文化、经济和环境因素的重要性。总体而言,研究结果强调需要采取平衡的技术创新方法,优先考虑人类福祉、公平和可持续性,并建议采取诸如促进数字素养和促进包容性技术发展等举措。
摘要 引言 在多达 30% 的非小细胞肺癌 (NSCLC) 病例中观察到 KRAS 突变,并且与不良预后相关。在 KRAS p.G12C 突变和一线化疗 (免疫疗法) 耐药的病例中,可以选择靶向药物。 目的 我们的研究旨在检验一线化疗药物与 KRAS 突变转移性 NSCLC 患者治疗反应之间的相关性。 材料与方法 对 2019 年 1 月至 2021 年 12 月期间在我们中心诊断为转移性 NSCLC 的病例进行回顾性数据库搜索,这些病例使用下一代测序 (NGS) 方法发现为 KRAS 突变阳性。根据化疗方案将病例分为五个亚组 (铂类+吉西他滨、铂类+紫杉烷、铂类+培美曲塞、铂类+长春瑞滨等)。回顾性分析41例患者的临床及人口统计学资料,采用Kaplan-Meier法进行生存分析。结果 41例患者中37例(90.2%)为男性,27例(65.9%)为腺癌组织学患者。最常见的突变为KRAS G12C,12例(29.2%),其次为KRAS G12V,9例(21.9%)。其他突变如下:KRAS G12D 4 (9%)、KRAS G13C 3 (7.3%)、KRAS G12A 2 (4.8%)、KRAS G12R 2 (4.8%)、KRAS Q61H 2 (4.8%)、KRAS Q61L 2 (4.8%)、KRAS V14I 2 (4.8%)、KRAS A146T 1 (2.4%)、KRAS G13G 1 (2.4%) 和 KRAS G1C 1 (2.4%)。所有组的中位无进展生存期 (mPFS) 均为 4.6 个月(95% 置信区间 [CI]:2.7-6.5),各组间无统计学差异(p = 0.121)。所有组的中位总生存期 (mOS) 为 9.3 个月 (95% CI: 3.8 – 14.5),组间没有统计学上显著差异 (p = 0.805)。
摘要 技术进步和数字时代带来了许多变化,包括人们获取日常新闻的方式。提供免费信息的数字和在线平台现已取代印刷报纸成为首选的信息来源。这导致印刷报纸发行量低,并最终消亡。在马来西亚,《马来邮报》和《泰米尔新闻》就是屈服于这种情况的报纸之一。然而,过去的研究表明,印刷报纸的消亡将导致当地新闻的消失和未公开的故事,使人们容易受到错误信息和虚假信息的侵害,并加剧政治两极分化。这项研究旨在了解马来西亚印刷报纸的情况,并探讨印刷报纸在数字时代生存的策略和最佳政策。确定了十二项策略和最佳政策,它们是 - 提供全面的广告套餐、在传统内容和数字内容之间划清界限、关注有市场价值的内容、媒体机构与其他部门和部门之间的合作、制定支持性公司政策、管理生产和营销成本、建立信任、印刷和在线互相补充、优质的编辑团队、有强大的意志力推动好内容并利用任何特殊事件。 关键词:策略、政策、可持续性、印刷报纸、生存、数字时代 研究背景 自 19 世纪诞生以来,印刷报纸一直发挥着至关重要的作用;然而,技术进步给传统媒体带来了许多挑战,特别是随着社交媒体和其他在线平台提供免费信息的出现。