引用Reinke,Aaron W.,Robert A.Grant和Amy E. Keating。“合成的盘绕螺旋相互作用组为分子工程提供了杂种模块。”J.am。化学。Soc。,2010,132(17),pp 6025–6031。
人造肌肉是那些在应用外部刺激时像骨骼肌肉一样放松的材料的名称。刺激可能是化学或物理刺激(Tondu,2015)。有几种基于不同工作机制创造人造肌肉的方法。一些最常见的是电化学致动,静电执行器,压电,碳纳米管(CNT),形状记忆合金(SMA),气动肌肉(PMS)和复合材料。人造肌肉引起了许多研究人员的注意,此前发动机和电动机为机械系统供电。人造肌肉已用于生物医学设备和仿生机器人的设计和开发。但是,理想的仿生机器人需要专门设计的执行器,以复制自然肌肉的行为。天然肌肉无可挑剔地能够感测,作用和计算。具有先进和更高性能的生物医学和机器人应用所必需的人造肌肉的复制品。在这一发展中,大多数人造肌肉在一个或另一个方面都面临着局限性,因此主要未能与哺乳动物的肌肉竞争。这导致了进一步的好奇心,并且最近在人工肌肉领域加速了研究。最近,Haines等。引入了更好的替代品,用于具有更好性能的昂贵现有人造肌肉。我们将在后面的一节中解释这些新型肌肉的制造过程。肌肉是通过扭曲和盘绕和一些热处理制成的,因此我们称它们为扭曲和盘绕的聚合物(TCP)肌肉(Haines等,2014a)。这些肌肉具有较大的菌株(B 50%),高功率与重量比可与喷气发动机(5.26 kW)相当,并且可以举起比人肌肉大100倍的负载。
什么是动脉瘤?什么是动脉瘤?动脉瘤可以被认为是动脉壁薄弱或变薄区域产生的气泡,就像老式自行车或汽车轮胎内胎薄弱区域产生的气泡一样。颅内动脉瘤是美国的一个重大公共卫生问题。脑动脉瘤破裂通常会导致蛛网膜下腔出血(脑周围液体空间内出血),每年影响 10-30/100,000 名患者(美国每年约 30,000 名患者)。这些患者中多达 10% 在到达医院之前死亡。对于确实被送往医院的患者来说,最大的生命危险是动脉瘤再次出血,尽管由于大脑周围血液的存在而发生的动脉逐渐变窄(“脑血管痉挛”)对总体发病率(损伤)和死亡率(死亡)有重大影响。考虑到多达 50% 的蛛网膜下腔出血患者最终因出血而死亡,另外 25% 的患者遭受永久性神经损伤,任何脑动脉瘤都值得进行彻底评估,以便进行可能的治疗。