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美国空军武器库 - 空军杂志
具有增强的生存能力。无后掠翼设置可在高空巡航期间提供最大航程。全后掠位置用于超音速飞行和高亚音速低空突防。轰炸机的进攻性航空电子设备包括合成孔径雷达 (SAR)、地面动目标指示器 (GMTI)、地面动目标跟踪 (GMTT) 和地形跟踪雷达 (TFR)、极其精确的全球定位系统/惯性导航系统 (GPS/INS)、计算机驱动的航空电子设备和战略多普勒雷达，使机组人员能够导航、更新飞行中的目标坐标和精确轰炸。目前的防御性航空电子设备包以 ALQ-161 电子对抗 (ECM) 系统为基础，由 ALE-50 拖曳诱饵和箔条和照明弹补充，以防御雷达制导和热寻的导弹。飞机结构和雷达吸收材料将飞机的雷达信号降低到 B-52 的约 1%。ALE-50 可提供更强的射频威胁防护。B-1A。美国空军在 20 世纪 70 年代获得了这种新型战略轰炸机的四架原型飞行测试模型，但该计划于 1977 年取消。四架 B-1A 型号的飞行测试一直持续到 1981 年。B-1B。改进型 B-1 于 1981 年启动，第一架生产型于 1984 年 10 月首飞。美国空军共生产了 100 架。现役 B-1B 库存最近从 92 架减至 67 架，同时合并到空战司令部位于得克萨斯州戴斯空军基地和北达科他州埃尔斯沃思空军基地的两个主要作战基地。B-1B 于 1998 年 12 月在沙漠之狐行动中首次用于对伊拉克的作战，此后一直支持在阿富汗的持久自由行动和伊拉克自由行动。B-1B 的速度、卓越的操控性和巨大的有效载荷使其成为任何联合/合成打击部队的关键要素，能够灵活地投送各种武器或根据需要携带额外的燃料。正在进行的常规任务升级计划 (CMUP) 显著提高了 B-1B 的杀伤力和生存力。已完成的 Block D 升级包括 GPS 接收器、MIL-STD-1760 武器接口、安全互操作无线电和改进的计算机，以支持精确武器，最初是 GBU-31 JDAM。现已投入生产的 Block E 包括后续计算机和软件升级，允许同时携带混合制导和非制导武器以及 WCMD/JSOW/JASSM 集成。集成
自动控制系统的开发和测试
摘要。本文描述了自主农业机器人的控制系统，并使用实验室支架和数字环境评估其运营。Agrobot是一种自主的海卡克索恩浆果收集机器人。它会自动找到灌木分支来收获，切割它们并将其存储在盒子中。Agrobot由一个3 DOF（自由度）的笛卡尔移动平台和一个带有6 DOF的现代HH7工业机器人组成。控制系统是专门设计用于实时操作的，使农民能够适应使目标跟踪复杂化的动态环境条件（风，变化的光）。控制系统由两个单独程序运行的两个模块组成。第一个模块是计算机视觉模块（CVM），该模块具有对农作物操作的高级控制。它使用来自摄像头的进料来查找切割点，并发送命令接近，切割，存储和搜索。该模块用Python编写。第二个模块是机器人控制模块（RCM），该模块从CVM接收高级命令并管理现代控制器（HC）的低级控制。RCM将机器人轨迹计算到目标位置，并在并行线程中与CVM和HC通信，并处理错误。作为HC需要时间关键控制，RCM用C + +写入。RCM和CVM正在通过插座通信的一台计算机运行。 由于移动平台硬件处于开发阶段，并且目前尚不可用，因此创建了机器人的数字双胞胎来测试系统在模拟环境中的性能。RCM和CVM正在通过插座通信的一台计算机运行。由于移动平台硬件处于开发阶段，并且目前尚不可用，因此创建了机器人的数字双胞胎来测试系统在模拟环境中的性能。数字双胞胎的输入与实际机器人相同。使用欧拉角是x，y，z位置和方向a，b，c。数字双胞胎可视化是在Unity游戏引擎中开发的。MATLAB机器人工具箱与Levenberg-Marquardt求解器算法一起使用，以计算9 DOF机器人的反向运动学。本文重点介绍了机器人控制模块体系结构和控制系统的测试。
2012 – 2013 年度报告 - IIEST
我很高兴在我们大学即将更名为印度工程科学技术学院（Shibpur）的前夕推出 2012-13 年度报告，预计今年印度议会将通过 NITSER（修正案）法案，更名为印度工程科学技术学院。卓越的研发一直是这所大学的标志。在其各个学术部门，大学可以为其教职员工的出色表现而自豪，尤其是他们高质量的研究成果，仅去年一年就在各种同行评议的国内外期刊上发表了近 850 篇出版物。博士学位课程也有了很大的提高。目前有 454 名注册博士生，去年新招收了 101 名候选人。大量获得大量资金的赞助项目正在实施中。目前，142 个赞助研究项目正在进行中，财务支出约为 7.4 亿卢比。在过去的一年里，31 个新项目价值近 100 亿卢比。已批准 7 千万卢比用于支持该大学。这些项目包括制定印度公路容量手册、开发用于收集光的模型合成叶子、设计和开发基于基板集成波导的射频电路、精确制导导弹的制导控制和目标跟踪策略、流行区家用氟化物去除过滤器的快速评估等。在这一年中，我们的许多教职员工因其在学术上的卓越表现获得了多个奖项和荣誉。仅举几例：电子和电信系的 Partha Bhattacharya 博士获得了 2012 年 INSA 青年科学家奖章、2012 年 INAE 青年工程师奖，并在 2013 年 Marquis 世界名人录中获得传记引文；材料科学与工程学院的 M. Ray 博士获得了 MRSI 最佳博士 GC Jain 奖。论文，SK Saha 教授当选为传热与传质中心科学委员会成员，绿色能源与传感器系统卓越中心的 AK Barua 教授担任 MNRE 研发委员会主席。该大学在促进学术、研究和行政活动的基础设施方面取得了显著进展。朝这个方向采取的一些步骤如下：电子与电信系在微波和毫米波实验室、纳米薄膜实验室、固态气体传感器设备实验室等实验室基础设施方面进行了广泛的开发；在绿色能源和传感器系统卓越中心，建立了最先进的晶体和非晶硅太阳能电池制造设施；
2012 – 2013 年年度报告 - IIEST
我很高兴在大学即将更名为印度工程科学与技术学院（Shibpur）的前夕发布 2012-13 年度报告，该学院预计将于今年通过印度议会颁布的 NITSER（修正案）法案进行更名。卓越的研发一直是这所大学的标志。在其学术部门中，大学可以夸耀其教职员工的出色表现，尤其是他们高质量的研究成果，仅去年一年，在各种同行评审的国内外期刊上就发表了近 850 篇出版物。博士课程也得到了很大的提升。目前有 454 名注册博士生，去年新招收了 101 名候选人。正在开展大量资金充足的赞助项目。目前，有 142 个资助研究项目正在实施中，资金支出约为 74 千万卢比。在过去的一年中，有 31 个新项目价值近 7 千万卢比。已批准 7 千万卢比用于支持大学。其中包括制定印度公路容量手册的项目；开发用于收集光的模型合成叶、设计和开发基于基板集成波导的射频电路、精确制导导弹的制导控制和目标跟踪策略、流行地区家用氟化物去除过滤器的快速评估等。在这一年中，我们的许多教职员工因其在学术上的卓越表现而获得了多项奖项和荣誉。仅举几例：电子与电信系的 Partha Bhattacharya 博士获得了 2012 年 INSA 青年科学家奖章、2012 年 INAE 青年工程师奖，并在 2013 年 Marquis Who‘s Who in the World 中被引用；材料科学与工程学院的 M. Ray 博士获得了 MRSI 的 G. C. Jain 最佳博士论文奖，S. K. Saha 教授当选为热与质量传递中心科学委员会成员，绿色能源与传感器系统卓越中心的 A. K. Barua 教授成为 MNRE 研发委员会主席。该大学在促进学术、研究和行政活动的基础设施方面取得了显著的增强。朝此方向采取的一些步骤如下：电子和电信系在微波和毫米波实验室、纳米薄膜实验室、固态气体传感器设备实验室等实验室基础设施方面进行了广泛的开发；在绿色能源和传感器系统卓越中心，已经建立了最先进的晶体和非晶硅太阳能电池制造设施；
美国空军武器库 - 空军杂志
全后掠位置用于超音速飞行和高亚音速低空突防。轰炸机的进攻性航空电子设备包括合成孔径雷达 (SAR)、地面动目标指示器 (GMTI)、地面动目标跟踪 (GMTT) 和地形跟踪雷达 (TFR)、极其精确的全球定位系统/惯性导航系统 (GPS/INS)、计算机驱动的航空电子设备和战略多普勒雷达，使机组人员能够导航、在飞行中更新目标坐标和精确轰炸。目前的防御性航空电子设备包以 ALQ-161 电子对抗 (ECM) 系统为基础，辅以 ALE-50 拖曳诱饵、箔条和照明弹，以防御雷达制导和热寻的导弹。飞机结构和雷达吸波材料将飞机的雷达信号降低到 B-52 的大约百分之一。 ALE-50 可以更好地防御射频威胁。B-1A。美国空军在 1970 年代获得了四架这种新型战略轰炸机的原型飞行测试模型，但该计划于 1977 年取消。四架 B-1A 型号的飞行测试一直持续到 1981 年。B-1B。于 1981 年开始，改进型 B-1 的第一架生产模型于 1984 年 10 月首飞。美国空军共生产了 100 架。B-1 于 1998 年 12 月在沙漠之狐行动中首次用于支援对伊拉克的作战。美国空军于 2002 年 8 月开始实施将其 B-1B 库存从 93 架减少到 60 架的计划，并在得克萨斯州戴斯空军基地和北达科他州埃尔斯沃斯空军基地整合机队，运营和维护方面节省的成本将用于资助剩余机队的升级和备件B-1B 的速度、卓越的操控性和巨大的有效载荷使其成为任何联合/合成打击部队的关键要素，它可以灵活地投放多种武器或根据需要携带额外的燃料。2,000 磅 GPS 制导的 GBU-31 JDAM 的集成已于 2002 财年完成。正在进行的常规任务升级计划 (CMUP) 通过集成精确制导和防区外武器以及强大的 ECM 套件，大大提高了 B-1B 的杀伤力和生存力。CMUP 包括 GPS 接收器、MIL-STD-1760 武器接口、安全互操作无线电和改进的计算机以支持精确制导武器（最初是 GBU-31 JDAM），后续的计算机和软件升级允许同时携带混合制导和非制导武器。
食物微生物学中哪些指标生物
软件开发工具：效率和生产力的催化剂软件开发工具本质上是计算机程序的集合，可帮助开发人员创建，维护或调试应用程序。这些工具的范围从直接与代码交互的口译器到简化程序员生活的更复杂的系统。在本文中，我们将深入研究前10个软件开发工具，探讨它们如何促进协作，提高生产率并提高软件应用程序的质量。使用软件开发工具简化了创建软件的过程，使开发人员能够更有效地编写，测试和调试代码。这些工具还通过跟踪变更和管理任务来促进团队成员之间的协作，最终导致提高生产率和更高质量的软件。市场提供了广泛的软件开发工具，但有些脱颖而出，在其高级功能方面显着提高了软件应用程序的质量。以下是2025年前10个软件开发工具中的一些：Visual Studio代码Visual Studio Code是一个开源代码编辑器，在包括Linux，MacOS和Windows在内的各种平台上无缝运行。此工具支持多种编程语言，并在其最新更新中继续以令人兴奋的新功能发展。功能： - 自动凹痕 - 括号匹配 - 语法突出显示 - 工作场所和集成的自定义 - 内置代码调试2。使用GIT用作软件开发工具的最新趋势表明了其在现代开发工作流程中的关键作用。git git是一个版本控制系统，可确保开发人员可以恢复其作品的先前版本，多个个人进行的跟踪更改，并促进精简的协作。诸如GIT之类的版本控制系统在敏捷开发实践和自动化中起着至关重要的作用。关键功能包括： *跟踪历史记录和非线性开发 *与简单的分支和可扩展性的协作支持 *自动备份作为开源解决方案Jenkins是一家备受推崇的开源自动化服务器，可帮助软件开发人员变得高效并降低质量和可扩展性，同时降低错误和降低错误。其插件生态系统，自定义功能和主要行业赞助（Cloudbees，Comnubine Deliver Foundation）强调了其广泛使用。关键功能包括： *易于安装和配置 *建筑物，测试，部署和报告JIRA的自动化是一种工作管理工具，支持Scrum和Scrum和Canban等敏捷方法。它被软件开发人员广泛用于错误跟踪，问题跟踪和敏捷项目管理。JIRA在2024年的关键更新包括： * AI驱动的自动化以简化规则创建 *目标跟踪功能，以增强团队协作 *新的可视化选项和与Confluence和Loom Docker的集成是一个强大的平台，是建立，共享，共享和运行软件应用程序的强大平台。它具有UIS，API，CLI和安全应用程序，以简化开发周期。开发人员可以借助Kubernetes快速创建和部署云本地软件。Postman是一种著名的软件开发工具，特别用于API测试。Docker在2025年的更新包括： *同步的文件共享和增强的基于云的构建功能 * Docker Scout用于积极主动的脆弱性识别和分辨率 * AI和机器学习技术的集成（Genai stack，docker ai，docker ai）以促进开发人员的构建码和范围的应用程序，以构建代码，以构建代码，以构建代码，以构建代码，以构建代码，并综合范围的图像，使图像集成，并在范围内整合图像，通过Docker Hub图像。如2024年Kubernetes基准报告所示，对330,000多个工作量的分析表明，效率和可靠性大幅提高，许多组织采用自动化工具来识别和纠正错误配置。这种持续的发展和采用强调了Kubernetes在现代云本地环境中的关键作用。Kubernetes拥有自动缩放和生命周期管理等功能，提供可扩展性，可用性和自我修复功能。与Postman一起，开发人员可以轻松地开发，测试和共享文档API。这个简单的图形用户界面使用户可以发送和查看HTTP请求和响应。Postman是API开发领先的协作平台，它引入了几个更新和功能，包括高级AI驱动功能，以增强API协作和开发，以及新的工作区主题以及改进的专业和企业计划的合作伙伴工作空间。该平台现在在全球范围内为超过3000万开发人员提供支持，反映了其对API开发社区的重大影响。git：具有分支和合并功能的分布式版本控制，提供了灵活性和可扩展性。Postman的功能包括多个内置库，Postman API，代码生成，测试自动化和端到端测试。其他工具及其功能是：Visual Studio Code（VS代码）：具有可扩展插件和GIT集成的轻量级编辑器，提供快速的自定义和免费和开源的编辑器。Jenkins：带有插件生态系统的CI/CD自动化，可自定义具有强大的社区支持。JIRA：具有问题跟踪的敏捷项目管理，具有易于使用的界面和强大的集成。Docker：具有隔离环境的容器化，提供一致的环境和易于部署。github：带有拉的请求和CI/CD集成的GIT托管，提供无缝的GIT集成并免费用于开源项目。Sonarqube：具有安全漏洞检测的代码质量分析，提供详细的指标和语言支持。Slack：与实时聊天的团队交流，并与工具集成，促进快速沟通和良好的集成。kubernetes：具有自动尺度和负载平衡功能的容器编排，提供可扩展且可靠的容器管理。软件开发工具在确保团队和企业的高质量可交付成果方面起着至关重要的作用。这些工具促进团队成员之间的协作，启用有效的代码管理并简化部署过程。有多种类型的软件开发工具，包括集成开发环境（IDE），版本控制系统（VCS），调试工具和自动化工具。IDES（例如Visual Studio代码）为计算机程序员提供了有效开发软件的全面设施。软件工具是指开发人员使用的一组工具来创建，测试，维护和部署软件。这些工具通过自动化任务和管理复杂流程来提高开发团队之间的生产率，质量和协作。在当今快节奏的软件开发环境中，正确的开发工具使一切都不同。高级错误跟踪功能，Superb Sprint Management，核心自动化和无缝协作是在软件开发工具中寻找的重要功能。有了许多可用的选项，选择最佳的软件开发工具可能是一项艰巨的任务。但是，本指南旨在通过提供流行的敏捷软件开发平台的概述来简化该过程，从而突出其关键功能，优点和缺点。要增强您的软件开发工作流程，请考虑利用AI驱动的工具来连接任务，文档，人员等，并以前从未如此简化您的工作流程。软件开发工具的示例包括链接器，代码编辑器，GUI设计师，性能分析工具，汇编器，编译器等。一种工具通常可以容纳多个功能，从而更容易管理复杂的项目。通过使用正确的软件开发工具，团队可以提高生产率，质量和协作，最终提供高质量的软件产品和服务。ClickUp Brain用AI，连接任务，文档，人员等简化文章摘要来简化工作流程。作为代码编辑器，性能分析工具和编译器，某些工具可用于多种用途，而另一些工具则需要单独购买每个功能。用于软件开发，考虑了15个顶级工具，包括Clickup，它在敏捷项目管理和冲刺管理方面擅长。它可以在产品路线图，冲刺和积压的情况下进行合作，同时自动化未完成的冲刺并分配优先级。关键功能包括敏捷仪表板，与GitHub，GitLab和Bitbucket的本机集成，无代码数据库工具以及开发人员的Chrome扩展名。其他值得注意的工具包括GitHub，这是一个基于云的软件开发平台，用于共享和审查代码，管理项目和托管文档，以及Microsoft Azure，这是开发人员的最爱，用于构建，部署和管理Web应用程序，因为其对多种程序设计语言，框架，框架，操作系统的支持。每个工具都有其优势，例如自定义选项，集成功能和定价计划，包括具有不同功能和用户限制的免费和付费版本。G2和Capterra的评论突出了这些工具的受欢迎程度和有效性，根据数千条评论，评分在5星中的4.7至4.8不等。 Azure是一个平台，可以通过发现和消除风险来帮助开发人员管理应用程序，从而吸引了遵循精益原则的软件开发人员。 它支持许多编程语言，具有全面的SDK库，并与Microsoft工具（如Visual Studio）进行了很好的集成。 但是，Azure需要专业知识才能维护并且可能是昂贵的。G2和Capterra的评论突出了这些工具的受欢迎程度和有效性，根据数千条评论，评分在5星中的4.7至4.8不等。Azure是一个平台，可以通过发现和消除风险来帮助开发人员管理应用程序，从而吸引了遵循精益原则的软件开发人员。它支持许多编程语言，具有全面的SDK库，并与Microsoft工具（如Visual Studio）进行了很好的集成。但是，Azure需要专业知识才能维护并且可能是昂贵的。另一方面，其可扩展性，安全性和高可用性使其成为大型项目的理想选择。仍然，一些用户即使对于经验丰富的开发人员，也发现其功能不堪重负。Sendbird vs Linx vs Cloud 9：软件开发工具的全面比较Sendbird提供了一个完全免费的软件包，并提供所有Pro功能和两个付费计划，起价为每月399美元。它为离线消息，交付收据，翻译和聊天分析以及语音和视频API提供了内置的聊天API。Linx是一个低代码开发人员平台，可帮助组织减少开发时间和成本。它为软件开发团队提供本地和云解决方案，价格为每月49美元。但是，与大多数软件开发工具相比，配置可能很难和更昂贵。来自亚马逊的云9 IDE允许用户直接从其浏览器编写，运行和调试代码，包括代码编辑器，终端和调试器。它为流行的编程语言提供了必不可少的软件开发工具，没有用于运行和存储代码的存储资源以外的其他费用。给定文章文本Clickup Brain提供了AI帮助，以帮助从文档到跟踪进度的开发。Red Lion的Crimson编程工具具有拖放配置，专为红狮产品设计。深红色提供图形库，直接访问红狮功能以及C型语法编程环境。本文讨论了几种可以帮助软件开发周期的软件开发工具。通过Bootstrap是一个前端工具包，具有现成的代码块，大量组件列表和功能强大的JavaScript插件。Ultraedit是一个强大的代码编辑器，几乎支持每个编程语言，并提供项目管理和文本编辑功能。vim是一种免费的开源工具，提供了高级搜索和替换功能，用于代码审核的调试模式，支持数百种编程语言和文件格式，并带有插件以扩展其功能。但是，它具有一些缺点，例如buggy语法突出显示，一个不友好的UI，并且缺少优化的自动完整功能。Docker是一个强大的平台，使开发人员能够构建，共享和运行应用程序。它具有与行业领先的工具（如VS Code和Github）的强大集成，并具有大量的社区支持。但是，它需要一个高配置系统才能无缝运行，并且可能是内存密集的。轴是另一个通过启用软件开发计划，原型制作和开发开发产品来弥合开发，设计，客户和业务之间差距的工具。它提供功能强大的原型工具，拖放功能以及与Azure Cloud的集成。但是，它具有有限的协作功能和图像处理工具。本文通过引入Clickup Brain（一种工具），该工具不仅总结了文章，还可以将任务，文档，人员等连接到简化工作流程。提到ClickUP提供了其免费计划中开发所需的大部分功能，这是想要减轻其软件开发周期的软件开发人员的理想选择。