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基于脉冲宽度调制的直流电机闭环...
印度海得拉巴 Sridevi 女子工程学院 EEE 系。摘要 使用微控制器和脉冲宽度调制 (PWM) 技术调节直流电机的速度是本项目的主要目标。每个机器人项目都严重依赖直流电机控制。在许多应用中，旋转具有高或低速度限制的直流电机是必要的。我们为此采用 PWM 方法。在脉冲宽度调制 (PWM) 电路中，可以通过调整开关比将平均导通时间从零调整到百分之百，从而产生方波。这允许改变对负载的功率输送。与电阻功率控制器相比，脉冲宽度调制 (PWM) 电路效率更高。当设置为 50% 的负载功率时，PWM 使用大约 50% 的全功率，几乎所有功率都流向负载。相比之下，电阻控制器使用大约 71% 的全功率，其中一半功率流向负载，另外 21% 的功率浪费在加热串联电阻上。脉冲宽度调制还有一个额外的好处，就是允许脉冲达到整个电源电压。这样，它们就能够更容易地克服电机内部的阻力，从而在电机中产生更大的扭矩。这个项目采用了使用嵌入式 C 指令编码的车载计算机。车载计算机可以与输入和输出模块通信。为了显示直流电机的当前速度，LCD 充当输出模块。可以使用控制按钮调整电机的速度。
在实验性创伤性脑损伤模型中，经颅直流电流刺激对运动和认知功能障碍的影响
脑损伤（TBI）被定义为直接和间接力引起的大脑损害。从体外对大脑的打击会引起暂时或永久的神经功能障碍。此外，重复的头部创伤可能导致慢性创伤性脑病（15）。，特别是在拳击职业盟友几年的人中，人们已经观察到情绪，记忆和行为的变化。最近，人们已经承认，在各种运动中的专业球员中反复进行TBI会导致越来越严重的后果（17）。大多数TBI案件都是在武术中遇到的，与武术相似的情况可以在专业曲棍球，足球和战争中遇到（15）。由于这种情况，可能会发生永久损害并影响人们的生活。有必要开发具有神经保护作用的治疗方案，也可以预防性地应用于患有TBI的高风险。这可以最大程度地减少出现重复头部创伤风险的个人在运动或职业生活中会遇到的损害。TBI是全球残疾的主要原因。由于大脑是身体最脆弱，最复杂的器官，因此TBI会以多种方式影响人的生活。这会导致身体，认知和行为损失。头部创伤是一种致命的，疾病的病理，需要长期治疗和护理，从统计学上讲，在死亡原因中排名第四（3,6）。除非提早治疗TBI，否则死亡率很高（3,6）。尽管这是一个普遍且严重的健康问题，但进行诊断并预测预后仍然是Chal Lenging（3）。在临床上，TBI可能会导致认知特征的变化，例如记忆力丧失，感知困难，分心和逻辑思维，以及身体问题，例如部分或完全瘫痪，平衡障碍，SWAL降低困难和言语障碍。
直流电源管理和电压调节...
摘要 — 光伏是满足日益增长的能源需求的最重要可再生能源之一。这导致了微电网的出现，揭示了许多问题，其中最重要的是管理和监控其运行，本研究主要通过使用依赖于人工神经元的最大功率跟踪算法并将其与独立直流微电网中的能量管理算法相结合来做出贡献，以控制功率分配并维持直流总线电压水平。使用基于 ANN+PID 的最大功率点跟踪 (MPPT) 算法。其中 ANN 通过使用温度和太阳辐射等实时数据估计参考电压来跟踪最大功率点。PI 控制器减少了测量电压和参考电压之间的误差，并进行了必要的调整以控制连接到光伏板的升压转换器。而控制直流总线电压水平的过程是通过电源管理算法控制电池充电和放电过程并根据电池的充电状态控制双向转换器开关来完成的。利用MATLAB Simulink进行仿真结果表明,所采用的MPPT算法实现了最大功率和最小波动,效率为99.92%,准确度为99.85%,并且电源管理算法成功控制了电池的充电/放电过程,并在不同的工作场景下将直流电压水平维持在指定值。
经颅直流电刺激对帕金森病潜在 P300 相关事件及 Alpha 和 Beta 脑电图频带节律的影响的原创性研究
背景：帕金森病是最常见的神经退行性疾病之一。虽然帕金森病的彻底治愈方法仍然难以捉摸，但有多种治疗方法可以减缓其进展并抵消其症状。经颅直流电刺激（tDCS）是一种诱导大脑可塑性的非侵入性方法。本研究的目的是检查两周 tDCS 对左侧背外侧前额皮质（DLPFC）对帕金森病患者神经生理功能的影响。方法：30 名年龄在 67 至 82 岁之间的帕金森病患者参与了实验。15 名患者在左侧 DLPFC 上接受了 tDCS，而 15 名患者接受了假 tDCS。在 tDCS 之前和之后，使用脑电图方法对 alpha 和 beta 波段节律和 P300 事件相关电位潜伏期进行评估神经生理功能。结果：经颅直流电刺激 (tDCS) 可缩短 P300 反应的起始潜伏期，并增加 alpha 和 beta 波段节律的功率谱。结论：本研究加深了我们对 tDCS 在帕金森病治疗中的潜在作用的理解，因为 P300 潜伏期的缩短以及 alpha 和 beta 波段的增加与认知方面的改善相关。
揭示经颅直流电刺激 (tDCS) 和脑机接口 (BCI) 干预对中风后慢性康复患者的转化效应——一项替代治疗设计研究
摘要：中风是一种由脑梗塞或脑出血引起的使人衰弱的临床疾病，对运动功能恢复构成重大挑战。先前的研究表明，应用经颅直流电刺激 (tDCS) 可以改善神经系统疾病或障碍患者的神经可塑性。通过调节皮质兴奋性，tDCS 可以增强常规疗法的效果。虽然上肢康复已得到广泛研究，但对下肢的研究仍然有限，尽管它们在运动、独立性和良好的生活质量方面发挥着重要作用。由于神经肌肉残疾造成的生命和社会成本很高，tDCS 设备相对低成本、安全性和便携性，结合低成本的机器人系统，可以优化治疗并降低康复成本，增加获得神经肌肉康复尖端技术的机会。本研究探索了一种新方法，该方法依次利用以下过程：tDCS、基于运动想象 (MI) 的脑机接口 (BCI) 和虚拟现实 (VR)，以及电动踏板末端执行器。这些方法用于增强大脑可塑性并加速中风后患者的运动恢复。这些结果对于下肢功能严重受损的中风后患者尤其重要，因为这里提出的系统以实时闭环设计提供运动训练，促进足部区域 (Cz) 周围的皮质兴奋，同时患者直接用大脑信号控制电动踏板。这种策略有可能显著改善康复结果。研究设计遵循交替治疗设计 (ATD)，即采用双盲方法来测量中风后患者的身体功能和大脑活动的改善情况。结果表明，患肢的运动功能、协调性和速度以及感觉改善呈积极趋势。对脑电图信号中的事件相关去同步 (ERD) 的分析揭示了 Mu、低 beta 和高 beta 节律的显著调节。虽然这项研究没有提供辅助心理练习训练优于传统疗法的确凿证据，但它强调了进行更大规模调查的必要性。
使用具备储能能力的中压直流电网连接阿拉斯加偏远村庄
案例研究：• 由于燃料由飞机运送，安布勒和顺纳克是阿拉斯加乡村电力合作社服务区内电价最高的地区之一。安布勒的燃料库规模太小，因此必须采用飞机运送燃料；顺纳克的河流条件变化导致驳船无法运送燃料（按季节）。• 安布勒和顺纳克之间 25 英里长的联络线加上安布勒的油库升级，将允许仅通过驳船运送燃料到安布勒，从而降低维护和运营成本，并促进未来电池储能系统的直流耦合• 联络线对于 Kogoluktuk 河水电项目的整合至关重要。• 以今天的成本来看，大规模季节性储存并不具有经济意义。
经颅直流电刺激的电极组合决定其对精神分裂症症状和功能的影响
经颅直流电刺激 (tDCS) 是一种非侵入性脑刺激方法，通过在阳极和阴极电极之间短时间（通常每次少于 30 分钟）施加电流（通常小于 2 mA）来调节神经活动 (17)。之前的荟萃分析报告称，向背外侧前额皮质 (DLPFC) 施加 tDCS 可减轻精神分裂症患者的幻觉（阳性症状；Hedges' g = 0.86）和阴性症状（0.41），并改善神经认知功能，特别是工作记忆（0.41）（18-23）。最近，据报道，针对 DLPFC 的 tDCS 还可以提高日常生活技能（功能能力）（24）、对疾病的洞察力（25）和元认知（26）。关于社会认知，我们系统回顾的数据表明，前额皮质上的经颅直流电刺激 (tDCS) 可增强情绪识别 (27)，而左侧颞上沟 (STS) 上的刺激可提高这些患者的心理理论得分 (28-30)。因此，尽管存在争议，但经颅直流电刺激 (tDCS) 的电极组合，尤其是阳极刺激部位，可能决定其对精神病患者症状和功能的影响 (31-33)。总之，需要进一步考虑以了解应刺激哪些大脑区域以改善精神分裂症的特定症状 (34)。
