摘要 — 由于低成本惯性传感器误差积累,行人航位推算是一项具有挑战性的任务。最近的研究表明,深度学习方法在处理这一问题上可以取得令人印象深刻的效果。在本信中,我们提出了一种基于深度学习的速度估计方法的惯性里程计。利用基于 Res2Net 模块和两个卷积块注意模块的深度神经网络来恢复水平速度矢量和来自智能手机的原始惯性数据之间的潜在联系。我们的网络仅使用公共惯性里程计数据集 (RoNIN) 数据的 50% 进行训练。然后,在 RoNIN 测试数据集和另一个公共惯性里程计数据集 (OXIOD) 上进行验证。与传统的基于步长和航向系统的算法相比,我们的方法将绝对平移误差 (ATE) 降低了 76%-86%。此外,与最先进的深度学习方法(RoNIN)相比,我们的方法将其ATE提高了6%-31.4%。
摘要:我们提出了有关电子 - 电子散射的实验发现,其中具有可调的费米波载体,相互晶格矢量和带隙。我们在双层石墨烯(BLG)和HBN的高弹性对齐异质结构中实现这一目标。在半满点附近,对这些设备的电阻的主要贡献是由Umklapp Electron-电子(UEE)散射产生的,这使得石墨烯/HBN Moire ́设备的电阻明显大于非对齐的设备的电阻(在此处禁止UEE)。我们发现,UEE散射的强度遵循Fermi能量的通用缩放,并且在非单声道上取决于超晶格时期。UEE散射可以用电场调节,并受BLG层极化的影响。它具有强粒子 - 孔不对称;当化学电位在传导带中的电阻明显低于在价带中的电阻,这使得电子方案在潜在应用中更实用。关键字:Umklapp散射,双层石墨烯,Moire ́超晶格,层极化,棕色 - Zak振荡
Yee 网格以交错网格为代价,本质上满足了麦克斯韦方程的对合,使其成为粒子胞内 (PIC) 方法的最佳场求解器之一。在这张海报中,我们展示了一种应对这一挑战的 Vlasov-Maxwell 系统的新 PIC 方法。使用 Lorenz 规范将电场和磁场转换为矢量和标量势,麦克斯韦方程变为一组共位网格上的解耦矢量和标量波动方程,并且在牛顿-洛伦兹方程上采用粒子更新方程的不可分离哈密顿量公式。控制势的波动方程用线转置法求解,在时间上半离散化并求解由此产生的边界值问题。这将首先使用后向差分法在时间上离散化,并使用格林函数求解边界值问题,从而得到时间上一阶、空间上五阶和无条件稳定的方法 [1]。除了这些优点之外,它的空间导数也同样精确,这意味着哈密顿更新方程中的所有导数都与场本身一样精确。此外,时间一致性特性揭示了半离散连续性方程和半离散洛伦兹规范条件之间的等价性,以及半离散洛伦兹规范条件下的高斯定律 [2]。最后,这种时间一致性特性将在许多其他共置场求解器中探索,这些求解器具有二阶中心差分格式、所有后向差分格式和所有对角隐式龙格库塔格式 [3]。数值结果将在多个实验中展示这些方法。 *本研究得到了 AFOSR 拨款 FA9550-19-1-0281 和 FA9550-17-1-0394、NSF 拨款 DMS-1912183 和 DOE 拨款 DE-SC0023164 的支持。参考文献 [1] Christlieb, AJ、Sands, WA 和 White, SR,《具有广义动量公式的等离子体粒子内胞方法》,第一部分:模型公式,2024 年。arXiv: 2208.11291 [physics.plasm-ph]。 [2] Christlieb, AJ、Sands, WA 和 White, SR,《具有广义动量公式的等离子体粒子内胞方法》,第二部分:实施 Lorenz 规范条件。J Sci Comput 101,73(2024 年)。https://doi.org/10.1007/s10915-024-02728-6。 [3] Christlieb, AJ、Sands, WA 和 White, SR,《具有广义动量公式的等离子体粒子内网格方法》第三部分:一类规范守恒方法,2024 年。arXiv: 2410.18414 [physics.plasm-ph]。
使用单个电子或μ子事件和终态喷流来测量顶夸克对 (tt) 的极化和自旋关联。测量基于 CMS 实验在√ s = 13 TeV 下收集的 LHC 质子-质子碰撞数据,对应于积分光度 138 fb − 1 。通过对数据进行分箱似然拟合,同时提取极化矢量和自旋关联矩阵的所有系数。测量是全面进行的,并包含其他可观测量,例如 tt 系统的质量和 tt 静止框架中的顶夸克散射角。测得的极化和自旋关联与标准模型一致。从测得的自旋关联,应用佩雷斯-霍罗德基标准得出关于 tt 自旋纠缠的结论。标准模型预测在生产阈值和 tt 系统高质量时 tt 态的纠缠自旋。这是首次在高 tt 质量事件中观察到纠缠,其中大部分 tt 衰变是空间分离的,预期和观察到的显著性均高于 5 个标准差。
摘要 摘要 通过头戴式显示器 (HMD) 观看虚拟环境时,经常会出现晕动症。本研究检查了 vection(即虚幻的自我运动)和感知头部运动与实际头部运动之间的不匹配是否会导致这种不良体验。观察者在通过 Oculus Rift HMD 观看立体光流时进行振荡偏航头部旋转。在 3 种对物理头部运动进行视觉补偿的条件下测量了 vection 和晕动症:“补偿”、“未补偿”和“反向补偿”。当 HMD 模拟较近的光圈时,发现 vection 在“补偿”条件下最强,在“反向补偿”条件下最弱。然而,在全视野曝光期间,这 3 种条件下的 vection 相似。晕动症在“反向补偿”条件下最严重,但在其他两种条件下并无不同。我们得出结论,感知头部运动与实际头部运动之间的不匹配会严重导致晕动症。矢量和晕屏之间的关系较弱且显得复杂。
Dilase 250 是一款实用的台式高分辨率激光光刻系统。因此,可以使用 Dilase 250 在对蓝色或紫外线激光波长敏感的光刻胶中写入光刻微结构,方法是使用发射波长为 375 或 405 nm 的固定连续激光源。写入表面可以延伸至 4 英寸,而可实现的最小特征尺寸(宽度)为 1 µm。该设备提供矢量和扫描写入模式,并确保轨迹在 100 nm 的最大偏差范围内。随附的电动光学聚焦系统提供快速和精细的聚焦设置,以满足各种基板厚度要求,从 150 µm 到 5 mm。这款紧凑型系统还为基板室提供了可选的晶圆装载和卸载系统,从而提高了清洁度、提高了产量并提高了用户安全性。Dilase 250 系统与大多数市售光刻胶兼容,例如 SU8、Shipley 和 AZ 光刻胶。它仅针对与 KLOE 开发的用于高纵横比微结构化应用(1x20)的 K-CL 光刻胶配合使用进行了优化,通过激光光刻技术。
- 增加自然通风以降低空气传播传播的风险,包括结核病(TB); - 通过诸如裂缝和窗户筛选之类的措施来限制矢量和害虫侵扰; - 提高获得安全饮用水的机会,并改善计划和选址的卫生设施。■心理健康和幸福感。许多住房改进都可以改善两者。■健康可以成为住房投资的经济驱动力。尽管将来可能会大部分收获气候增长,但许多健康收益都是直接和可量化的。这些包括减少疾病,医疗访问和病假日期和学校的疾病,储蓄,卫生系统和经济体。■健康公平可以是计划得更好,更节能的住房的主要共同利益。清洁厨师可以帮助挽救每年近200万人死于与家庭空气污染有关的呼吸道疾病的生命,包括慢性肺部疾病和肺炎。我更好的城市规划可以降低住房的宏观能量成本,同时改善使用公用事业和运输服务的安全,安全建造的房屋,以及用于体育锻炼和积极社交活动的绿色空间。这些反过来可以帮助预防与热浪,不健康的住房和影响穷人的城市环境相关的疾病。
蛇毒含有许多有毒蛋白,可破坏循环系统或神经猎物的神经系统。研究发现,这些蛇毒蛋白具有治疗心血管和神经系统疾病的潜力。因此,蛇毒蛋白的研究有利于相关药物的开发。基于传统生物化学的研究技术可以准确地识别这些蛋白质,但是实验成本很高,时间很长。人工智能技术从计算的角度从大规模筛选蛇毒蛋白提供了一种新的手段和策略。在本文中,我们开发了一种基于序列的计算方法来识别蛇毒素蛋白。特别是,我们利用了三个不同的特征描述符,即G-GAP,天然矢量和Word 2载体,编码蛇毒素蛋白序列。方差分析(ANOVA),梯度提高决策树算法(GBDT)与增量特征选择(IFS)相结合(IFS)来优化特征,然后将优化的特征输入了用于模型训练的深度学习模型中。结果表明,我们的模型可以在10倍的交叉验证中以82.00%的精度实现预测性能。该模型在独立数据上得到了进一步验证,精度率达到81.14%,这表明我们的模型具有出色的预测性能和鲁棒性。
使用单个电子或μ子事件和处于终态的喷流来测量顶夸克对 ( t ¯ t ) 的极化和自旋关联。测量基于 CMS 实验收集的 LHC 在 ffiffiffi sp ¼ 13 TeV 处的质子-质子碰撞数据,对应于积分光度 138 fb − 1 。通过对数据进行分箱似然拟合,同时提取极化矢量和自旋关联矩阵的所有系数。测量是全面进行的,并包含其他可观测量,例如 t ¯ t 系统的质量和 t ¯ t 静止框架中的顶夸克散射角。测得的极化和自旋关联与标准模型一致。从测得的自旋关联中,应用佩雷斯-霍罗德基标准得出关于 t ¯ t 自旋纠缠的结论。标准模型预测在生产阈值和 t ¯ t 系统质量较高时,t ¯ t 态将发生纠缠自旋。这是首次在高 t ¯ t 质量事件中观察到纠缠,其中大部分 t ¯ t 衰变是空间分离的,预期和观测显著性均高于 5 个标准差。
X射线极化设置为打开一个新窗口,进入高能的天文来源,例如中子星和黑洞。2021年末,IXPE(基于卫星的软X射线仪)即将推出的IXPE和XL-Calibur(2022年气球 - 播种硬X射线极性计)的发射很快将提供敏感的X射线极化测量值。这些测量值可用于研究中子恒星周围的强磁场。从中子恒星发出的X射线光子的极化受到血浆和可能的真空双向效应的强烈影响。两种各向异性都是由于较大的磁场强度而诱导的,并取决于极化矢量和局部磁场的相对方向。因此,X射线极化的测量将对恒星周围的磁场配置提供强大的约束。此外,极化还可以为存在真空双折射的长期实验确认。这种现象是对量子电动力学的长期预测,是外部磁场中真空波动引起的。在本演讲中,我将强调如何使用XL-Calibur的独特功能在2022年夏季从瑞典Esrange飞行期间,使用XL-Calibur的独特功能来研究中子星磁场。