诊断系统 - 计算机用于收集数据和确定疾病原因。 实验室诊断系统 - 所有测试均可通过计算机完成并生成报告。 患者监测系统 - 用于检查患者是否有异常体征,如心脏骤停、心电图等。 医药信息系统 - 计算机用于检查药品标签、有效期、有害副作用等。 手术 - 如今,计算机也用于手术。
物理上的不可证明** - 随着系统的随着时间的流逝,有突然的,定性的变化无法以任何方式预测,除了时间向前发展并查看它是否发生,并且在有限的时间内没有答案可以表明它永远不会发生(对于所有系统)。
摘要我们提出了一种大型语言模型(LLM)的ChatScene-利用LLM的能力来为自动驾驶汽车的安全至关重要方案。给定的非结构化语言指令,代理首先使用LLMS生成文本描述的流量方案。这些SCE-NARIO描述随后被分解为几个子描述,以获取指定的细节,例如行为和车辆的位置。代理然后将文本描述的子筛选性转换为特定于域的语言,然后在模拟器中生成用于预测和控制的实际代码,从而促进了Carla Simulation Envimonment中的不同和复杂场景的创建。我们代理的关键部分是一个全面的知识检索组件,它通过训练包含情景描述和代码对的知识数据库来有效地将特定的文本描述转化为相应的特定领域代码段。广泛的实验结果强调了Chatscene在提高自动驾驶汽车安全性方面的功效。对于Intance,ChatScene产生的方案显示,与最先进的基线相比,在针对不同的基于强化的基于学习的自我车辆进行测试时,碰撞率增加了15%。此外,我们表明,通过使用我们生成的安全 - 关键方案来微调不同的基于RL的自主驾驶模型,它们可以降低碰撞率9%,超过Cur-Current Sota方法。代码可在https://github.com/javyduck/chatscene上找到。ChatScene有效地弥合了交通情况的文本描述与实际CARLA模拟之间的差距,从而提供了一种统一的方式,以方便地生成安全至关重要的方案,以进行安全测试和改进AVS。
镍基高温合金一直在满足燃气轮机对高温材料的需求,以提高工作温度 (T) 并实现更高的效率 [1]。然而,要进一步突破燃气轮机在 T > 1600 C 下的运行极限,就需要发现和开发除相当昂贵的镍基高温合金之外的新型合金。最近对合金探索的兴趣促使人们偏离传统的合金化策略,探索相图中心,从而产生了一种新的合金,即多主元合金 (MPEA) [2]。与沉淀强化合金相比,MPEA 具有单相/双相固溶体(由多种组成元素的比例相当导致的相对“更高”的混合熵驱动),这些固溶体在较高温度下稳定,即使在升高的 T 下也能保持优异的机械、腐蚀和热性能 [2e18]。 MPEA 可用的成分范围非常广泛,而且人们对使用计算和机器学习技术加速合金发现的兴趣日益浓厚,这促进了具有目标特性的 MPEA 的高通量设计研究[8、9、11、12、15、17、19 e 22]。尽管如此,在实验室规模上对这些成分的预测相 / 特性的验证通常仅限于电弧熔炼 [23、24]、机械合金化、放电等离子烧结 [25] 和薄膜沉积 [26]。基于激光沉积的增材制造 (AM) 技术的进步为高通量合成 MPEA 提供了机会,它提高了可扩展性,可以将合金和组件设计结合起来,以获得应用驱动的材料特性 [27 e 36]。然而,AM 的优势有时会被制造方面的挑战所取代,包括材料中的孔隙率
本文介绍了在人机协作背景下代表,推理和交互式学习领域知识的综合体系结构。答案集Prolog是一种非单调逻辑推理范式,用于用不完整的comsense域知识来表示和理由,为任何给定目标计算计划并诊断出意外的观察。基于ASP的推理还用于指导以前未知的动作的互动学习以及编码负担能力,动作前提和效果的公理。此学习将主动探索,反应性动作执行和人类(口头)描述的输入观察以及学习的动作和公理用于后续推理。在模拟机器人上评估了架构,该机器人协助人类在室内域中。
1. 算盘(公元前 2500 年 - 公元前):这是一种手持设备,由串在框架中的杆上的珠子制成。杆对应于数字的位置,珠子对应于数字。2. 纳皮尔骨算盘(公元前 2500 年):这是由约翰·纳皮尔(1550 - 1617)发明的。它由带有适当标记的小杆组成。它是一种机械计算辅助工具,由九根这样的杆(称为骨)组成,每根代表 1 到 9 的数字。他还发明了对数,通过执行加法和减法可以进行除法和乘法。 3. 计算尺(1600 年)——威廉·奥特雷德(1575 - 660):他于 1622 年发明了计算尺,但于 1632 年公布了这一发明。计算尺由表示数字对数的标记规则组成,还允许进行指数、三角函数等计算。4. 帕斯卡机械计算器(1600 年)或数字轮计算器:布莱斯·帕斯卡(1623 -1664 年)于 1642 年发明了第一台加法机,称为 Pascaline。黄铜矩形盒使用八个可移动的刻度盘,以 10 为基数对八个数字进行加法和求和。它可以以前闻所未闻的速度执行所有四种算术运算。 5. 莱布尼茨机械乘法器(1600 年):1694 年,戈特弗里德·威廉·冯·莱布尼茨 (1646 年 -1716 年) 改进了帕斯卡林乘法器,发明了一种可以使用刻度盘和齿轮系统进行乘法的机器。
