抽象的传统上,复杂的空间硬件和任务设计一直是文档驱动的过程[1]。但是,鉴于跨学科设计在动态的全球太空经济中的复杂性日益增长,硬件设计社区正在寻找方法来优化工作流程,鉴于当前工具和流程的挑战和局限性。“简介”通过确定任务生命周期与太空任务分析和设计之间的重叠来提供一些有关太空任务和硬件设计的背景。以下节“敏捷航空航天”提供了有关从传统的顺序模型转移到空间设计和开发中并发和迭代敏捷模型的好处。讨论了成功的敏捷公司和远程工作的兴起的一个例子。“敏捷太空行业中远程团队的实用指南”部分提供了实用的准则,以从敏捷方法的优势中受益,尤其是在远程开发中数据驱动的系统工程方法之后。介绍空间运营的复杂性日益复杂,太空领域的公司和机构正在寻找工作流和开发优化的工具和方法。这与软件行业中发生的情况相当[2,3],在过去的几十年中,必须解决类似的问题。在软件行业的敏捷方式时代,将这些方法带入硬件设计并呈现出数据驱动的系统工程(DDSE)方法的敏捷空间硬件和任务设计的想法。本节介绍了任务生命周期和太空任务分析与设计(SMAD)过程,这些过程与实现空间操作的骨架相互联系。
传统计算机技术正面临着根本性的限制,这些限制与硬件架构(冯·诺依曼瓶颈)、晶体管的集成密度(摩尔定律的终结)以及估计功耗的大幅增加有关。这些限制极大地刺激了对新颖和非传统计算概念的研究。1 神经形态工程领域旨在通过设计新型计算硬件来解决这些挑战,这些计算硬件从生物学原理中汲取灵感,例如信号阈值、突触可塑性、并行性和层次结构或内存计算。2 在过去十年中,忆阻器件作为神经形态硬件设计中的基本构建单元发挥了关键作用,重大努力集中在大规模集成
它最常用于设计和验证寄存器的数字电路 - 抽象的传输水平。它也用于验证模拟电路和混合信号电路以及遗传回路的设计。它包括层次结构,该结构允许设计人员描述控件的复杂性。Verilog HDL是一种不仅容易使用的语言,而且具有强大的功能,尤其是Verilog HDL工业标准化,符合微电子技术开发的趋势。Verilog HDL用于从开关级别到抽象算法设计级别的数字设计建模。这些结构不仅可以用于设计硬件相互当前行为的模式,还可以在调度模式的硬件设计上设计模式。
• 项目管理 • 任务设计:企业目标的分析建模并转化为个体任务制定;系统工程将需求转化为初步设计 • 实施:工程,包括系统、软件和测试工程;系统工程支持;飞行硬件设计、制造和组装 • 组装、集成和测试:实验室研究工程、设计、调度测试准备、软件和操作;飞行有效载荷和实验集成与测试 • 实验演示:航天器发射集成、调试和在轨实验;综合地面实验、设计制造和组装;地面系统开发、集成、测试和部署;任务规划和操作 • 将经验教训和技术能力技术转让给企业合作伙伴
摘要计算性能与功耗之间的平衡是计算系统中的关键限制,集成电路技术带有瓶颈。近似计算可以将准确性或误差方案的功率改善进行权衡。分裂具有很高的计算需求和延迟,是计算效率的瓶颈。我们提出了一个基于乘法性能的二次插值近似分隔线(QIAD),该分裂具有较高的统计性能。在TSMC 65NM过程中模拟和合成该设计,并根据图像颜色量化进行了测试,显示了使用诸如PSNR,MSE和SSIM等评估指标的最佳量化效果。关键词:近似计算,分隔线,硬件设计。分类:集成电路(逻辑)
本期特刊的目的是有效地传达硬件安全社区中最新的主题。本期特刊的兴趣主题在于在硬件设计和供应链,新兴应用程序以及电路理论,设计方法论,设计工具和实施中引入了最新的安全攻击和威胁模型,这些攻击和威胁模型有助于阻止这些威胁。我们真诚地希望,对于硬件安全界的目标读者和研究人员来说,不仅希望这是一个有价值的参考,而且还可以激励巡回赛和系统设计中的研究人员以及在5G/6G,IoT和人工智能等新兴技术中,以考虑将安全性巡回赛和系统设计的额外范围的新挑战和机遇来考虑的新挑战和机遇。
本报告旨在提供有关行业现状的调查结果,这些调查结果与指导文件 DO-254 中确定的设计目标相关,重点关注在安全关键型机载系统中使用商用现货 (COTS) 电子硬件组件的影响。在机载系统中使用复杂的电子硬件组件对满足安全要求构成了挑战,因为对于复杂的组件来说,完整的验证在最好的情况下非常困难,在最坏的情况下则无法实现。为了解决可能缺乏完整验证的问题,建议硬件设计生命周期流程应包括设计保证,以减轻设计错误可能引入硬件组件并导致异常行为的可能性。
我的主要责任是设计预学示例和相应的PCB。此任务需要对布局设计中的电路和精度有深入的了解,以确保我们的系统能够有效,安全地运行。此外,我还积极参与了BMS奴隶的设计和审查。该项目的这一方面特别具有挑战性,需要对细节的细致关注以及对电池管理原则的透彻理解。除了硬件设计之外,我还承担了为微控制器编写嵌入式C代码的重要任务。这不仅需要编程技能,而且还需要对软件如何与之互动并控制硬件组件的敏锐理解。我的角色对于整合项目的各个部分至关重要,我为实现目标所做的贡献感到自豪。
摘要 - 提供有关对象物理特性的信息,是机器人系统的重要组成部分。具有高分辨率和低成本的优点的Visuotactile传感技术促进了从环境探索到灵巧操作的机器人技术的发展。多年来,已经提出了有关机器人的视觉acti骨传感器的几次评论,但是很少有人讨论了信号处理方法对Visuotactile传感器的重要性。除了巧妙的硬件设计外,感觉系统对指定任务的全部潜力只能使用适当的信号处理方法释放。因此,本文从信号处理方法的角度进行了对视觉传感器的综合审查,并且前景可能对视觉动作传感器进行未来的研究方向。
面向创新者和制造者的计算机科学课程教导学生,编程不仅限于虚拟世界,还涉及物理世界。学生需要创造性地使用传感器和执行器来开发与环境交互的系统。通过设计算法和使用计算思维实践,他们编写程序并将其上传到执行各种真实任务的微控制器。该单元通过有意义的应用拓宽学生对计算机科学概念的理解。团队选择并解决与可穿戴技术、交互式艺术或机械设备相关的个人相关问题。在整个单元中,学生通过融合硬件设计和软件开发来学习物理世界的编程,让学生通过创建个人相关、有形且可共享的项目来发现计算机科学概念和技能。