进化策略(ES)已成为一种竞争性的替代方法,用于无模型的强化学习,在Mujoco和Atari等任务中展示示例性能。值得注意的是,它们在场景 - 具有不完美奖励功能的情况下发光,这对于浓厚的奖励信号可能难以捉摸的现实应用程序非常宝贵。然而,ES中的一个固有假设(所有输入特征都是任务 - 相关的)都会挑战,尤其是在现实世界中常见的不相关特征时。这项工作仔细检查了这一限制,尤其是专注于自然进化策略(NES)变体。我们提出了Nesht,这是一种新颖的方法,该方法将坚硬的阈值(HT)与NES融为一体,以使其具有稀疏性,从而确保仅采用相关特征。在严格的分析和经验测试的支持下,Nesht证明了其在减轻无关的遗产和散发诸如嘈杂的Mujoco和Atari任务等复杂决策问题中的陷阱方面的希望。我们的代码可在https://github.com/cangcn/nes-ht上找到。
摘要 本研究为木塑复合材料的工业加工提供指导,重点研究其在摩擦下的行为,特别是当摩擦由与硬质合金的滑动接触引起时的行为。使用响应曲面法(RSM)探索摩擦系数与木塑复合材料类型、负载力和往复频率之间的相关性,并进行了一系列摩擦试验。通过方差分析(ANOVA)确定了每个因素及其双因素相互作用的显著贡献,显著性水平为 5%,同时使用响应曲面法研究了摩擦系数的变化趋势。木塑复合材料类型对摩擦系数的影响最大,其次是负载力和往复频率。建立了数学模型(CoF = − 0.10 + 0.09 ω − 0.02 f +0.01 F n − 0.01 ω f +2.38×10 − 3 ω F n − 2.00×10 − 4 F nf +0.11 ω 2 +2.96 f 2 − 1.04×10 − 4 F n 2 ),以准确预测此类复合材料在加工过程中摩擦系数的变化。根据优化结果,聚丙烯木塑复合材料应采用高速切削加工,而聚乙烯和聚氯乙烯木塑复合材料建议采用低速加工,以确保最低的摩擦系数。
摘要 激光已被证明是一种成熟且用途广泛的工具,与其他现有的微加工技术相比,它为各种材料的精密工程提供了极大的灵活性和适用性。过去几十年来,激光得到了迅速发展,并被广泛应用于从科学研究到工业制造的各个领域。透明硬质材料由于硬度高、脆性大、光吸收率低,一直是传统激光加工技术的几大技术挑战。为克服这些障碍,人们开发了各种混合激光加工技术,例如激光诱导等离子辅助烧蚀、激光诱导背面湿法蚀刻和蚀刻辅助激光微加工。本文回顾了这些混合技术的基本原理和特点,介绍了这些技术如何用于精密加工透明硬质材料及其最新进展。这些混合技术在透明硬质基底表面或内部制备微结构和功能器件方面表现出了显著的效率、精度和质量优势,使其在微电子、生物医学、光子学和微流控等领域具有广泛的应用前景。本文还对混合激光技术进行了总结和展望。
eccerine汗液包含丰富的电解质,代谢物,蛋白质,金属离子和其他生物标志物。这些化学物种浓度的变化可以表明水合状态的改变,它们还可以反映健康状况,例如囊性纤维化,精神分裂症和抑郁症。柔软的,皮肤交织的微流体系统的最新进展可以实时测量局部汗水损失和汗水生物标志物浓度,并在医疗保健中采用了广泛的应用。在某些情况下使用涉及对身体的物理影响,这些影响可以动态变形这些平台,并对测量可靠性产生不利影响。此处提供的工作克服了这种局限性,它通过使用相对较高的模量聚合物构建的微流体结构,并在嵌入低模量的低模量弹性体时以柔软的,系统水平的力学设计。分析模型和有限元分析定义这些系统的相关力学,并作为布局的基础,以允许在苛刻的,坚固的场景中进行稳健的操作,例如在足球中遇到的耐用场景,同时保留机械可伸展性,以舒适地与皮肤保持舒适的水平粘合。台式测试和在施加的机械应力下的汗液损失和氯化物浓度测量的体型现场研究表明了这些平台的关键特征。
组件 #1:硬质合金基体从第一家将微颗粒硬质合金引入大众市场圆形工具行业的公司到现在,Tool Alliance ® 一直在为要求苛刻的应用开发新的粉末和等级组合。我们认识到,我们的材料是第一个重要特性。通过与有限数量的钨粉和硬质合金材料供应商建立合作伙伴关系,我们能够保证我们的客户收到的精密公差工具仅由全球最纯净、最精细的等级磨制而成。以下 Ultra-Carb ® 1 和 Ultra-Grain ® 1 的照片分别展示了我们通常称为硬质合金的化合物的复杂性。通过 SEM(扫描电子显微镜)放大 10,000 倍拍摄,可见的颗粒是钨,而钴粘合剂则呈现为深色阴影。Ultra-Carb 照片中出现的最大钨颗粒尺寸小于 1 微米。请注意,这些等级是两个样本,代表了我们在整个产品线中使用的十几种不同的基材,每种基材都有特定的应用领域。与其他行业参与者相比,您会发现 Tool Alliance 提供的碳化物晶粒结构月度和年度一致性最好。
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文献综述显示,关于使用硬质合金刀具车削硬化钢的研究很少。在这种情况下,研究可以提供更好的理解和比通常应用的陶瓷和 CBN(立方氮化硼)刀片更低成本的刀片选择。因此,目标是研究 ISO P 和 ISO S 级涂层硬质合金刀片的刀具寿命以及在干燥和最小润滑量 (MQL) 条件下使用这些刀具硬车削 AISI 4140 钢时产生的加工表面平均粗糙度 (R a)。比较两种不同切削速度水平(60 和 120 m/min)下 ISO P 和 ISO S 级刀具寿命,较高的切削速度产生最低的 R a 值。与润滑冷却条件相关,干车削导致较低的 R a 值。当刀尖磨损在加工过程中没有变化时,R a 保持不变。此外,由于在相对较高的切削速度下刀尖磨损较低,ISO S 级涂层硬质合金刀片已显示出这种硬车削的可能性。
