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进化策略（ES）已成为一种竞争性的替代方法，用于无模型的强化学习，在Mujoco和Atari等任务中展示示例性能。值得注意的是，它们在场景 - 具有不完美奖励功能的情况下发光，这对于浓厚的奖励信号可能难以捉摸的现实应用程序非常宝贵。然而，ES中的一个固有假设（所有输入特征都是任务 - 相关的）都会挑战，尤其是在现实世界中常见的不相关特征时。这项工作仔细检查了这一限制，尤其是专注于自然进化策略（NES）变体。我们提出了Nesht，这是一种新颖的方法，该方法将坚硬的阈值（HT）与NES融为一体，以使其具有稀疏性，从而确保仅采用相关特征。在严格的分析和经验测试的支持下，Nesht证明了其在减轻无关的遗产和散发诸如嘈杂的Mujoco和Atari任务等复杂决策问题中的陷阱方面的希望。我们的代码可在https://github.com/cangcn/nes-ht上找到。
硬质势符合加强学习的进化策略
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