摘要:近年来,机器人技术在各个制造业中都经历了重大的发展和广泛的应用。这一进步是由人工智能和计算机视觉等技术中突破的整合所驱动的,从而使机器人在执行特定任务时变得更加聪明和适应。因此,将机器人纳入人类生产和研究活动的需求得到了加速。具体来说,在化学相关的行业中,减少或避免与化学物质的直接接触对于确保表演者的安全至关重要。在实验室环境中,已经出现了自动化任务,例如使用机器人臂的化学管布置,以提高安全性并节省研究人员的时间。以这个概念为基础,本文提出了一个机器人系统,该系统是将离心管排成托盘的实验室助理。该系统由一个5度自由的机器人组,反应堆X-150,以及深度摄像头D435和计算机视觉模型Yolov8组成。通过从Yolov8收集图像识别信息并将其与深度摄像头数据结合进行分析,系统确定管子的位置和方向,然后将其传输到机器人以进行布置过程。这种综合方法旨在提高处理离心实验的安全性。
磁共振成像(MRI)是神经科学研究和神经系统疾病的临床诊断的众所周知且广泛的成像方式,主要是由于其能够可视化脑微观质量并量化各种代谢物。此外,它的无创性使从体内脑样本与组织学的高分辨率MRI与组织学的相关性有可能,从而支持了神经退行性疾病的研究,例如阿尔茨海默氏病或帕金森氏病。但是,离体MRI的质量和分辨率高度取决于具有最大化填充因子的专业射频线圈的可用性,用于研究样品的不同大小和形状。例如,在超高田中全身MRI扫描仪中并不总是在商业上可用的小型,专用的射频(RF)线圈。即使对于超高场临床前扫描仪,特异性RF线圈的体内MRI也很昂贵,并且并不总是可用。在这里,我们描述了两个RF线圈的设计和构造,基于7T全身扫描仪中人脑组织的螺线管几何形状以及9.4T陶醉师中Marmoset脑样品的离体MRI的体内MRI。我们设计了7T螺线管RF线圈,以最大程度地提高磁带上的人脑样品的填充因子,以进行组织学,而构建了9.4T螺线管以适应50 mL离心管的条件。两个螺线管设计都以收发器模式运行。测得的B 1 +地图显示出感兴趣的成像量的高均匀性,并且与成像量相比,信噪比高。使用9.4T螺线管线圈以60 µm的各向同性分辨率获取了人脑样品的高分辨率(在平面为500 µm切片的厚度为500 µm)。
血液DNA隔离试剂盒(磁珠系统) - 50个Preps产品插入产品#59800 NORGEN的血液基因组DNA分离(磁珠系统)设计用于快速制备基因组DNA,从包括人类在内的各种物种(包括人)的最多200 µL全血。纯化基于磁珠作为分离矩阵。Norgen的磁珠在优化的盐浓度下结合DNA,并在低盐和略微碱条件下释放结合的DNA。基因组DNA优先从其他细胞蛋白质成分中纯化。基因组DNA的典型产率将根据血液样本的细胞密度而变化。纯化的基因组DNA在测试的所有限制酶中完全消化,并且与包括实时PCR,NGS和微阵列分析在内的下游应用完全兼容。纯化的DNA是最高质量的,可以手动或使用自动化平台Isopure™提取。也可以通过进行较小的更改来轻松修改该协议,以便能够在其他基于磁珠的自动化平台上运行,例如Kingfisher™Flex 96和Hamilton Magex Star Platforms。NORGEN的纯化技术纯化是基于在优化结合条件下结合DNA的磁珠的使用。NORGEN的血液DNA分离(磁珠系统)试剂盒可从包括人类在内的各种不同的血液样本中分离基因组DNA。裂解缓冲液B和蛋白酶K被添加到样品中,在55°C下混合并孵育以裂解细胞。 纯化的DNA可用于许多下游应用。裂解缓冲液B和蛋白酶K被添加到样品中,在55°C下混合并孵育以裂解细胞。纯化的DNA可用于许多下游应用。然后将乙醇添加到裂解液中,然后将其转移到微量离心管中。磁珠A被添加到清洁上清液中,并将所得的溶液放在磁分离架上。只有DNA才会与磁珠结合,而大多数蛋白质将在上清液中除去。然后用溶液WN和70%乙醇洗涤结合的DNA,以去除任何杂质,并用洗脱缓冲液洗脱纯化的总DNA。规格
所有离心步骤均在室温下执行。确保使用的离心管能够承受所需的离心力。用Norgen的血浆/血清细胞无循环的DNA纯化试剂盒提供的自旋柱被优化可与台式离心机一起使用,并且不适用于真空设备大多数标准的台式台式微型离心机将容纳Norgen的Micro和Mini Spin柱。离心诺根的自旋柱以比该过程中建议的高速速度可能影响DNA产量。以比该过程中建议的速度低的离心NORGEN的自旋柱不会影响DNA产量。但是,在较低速度下离心可能需要更长的时间才能通过旋转柱进行•清洁,一次性手套应始终戴上处理试剂,样品,移液器,一次性管等时,应始终戴上固定柱。建议经常更换手套以避免污染。确保所有溶液在使用前都处于室温下,并且没有形成沉淀物。如有必要,请加热解决方案并充分混合,直到解决方案再次变得清晰。通过将24毫升的96-100%乙醇(用户提供)加到包含浓缩溶液WN的瓶子中,准备溶液WN的工作浓度。这将给出42毫升的最终体积。瓶子上的标签具有一个可以检查的盒子,以表明已添加了乙醇。这将给出最终的128毫升。将水浴或加热块预热至60°C。通过将90 ml的96-100%乙醇(用户提供)加入含有浓缩洗涤溶液a的瓶子来准备清洗溶液A的工作浓度。瓶子上的标签具有一个可以检查的盒子,以表明已添加了乙醇确保样品未经过一个以上的冷冻周期,因为这可能会导致DNA降解。此套件适合于从肝素,EDTA或柠檬酸盐收集的血液中制备的新鲜或冷冻血清或血浆分离DNA。如果任何解决方案都不经过指定离心时间内的自旋柱,请再旋转1-2分钟,直到溶液完全通过列。不超过离心速度,因为这可能会影响DNA产量。冷冻血浆(从肝素,EDTA或柠檬酸酯管上收集的血液)或血清样品应在处理前在400 x g(〜2,000 rpm)下离心2分钟。仅处理清晰的上清液,因为直接处理冷冻样品,可能会遇到列堵塞。