1.1 概念、定义以及与人工智能和自主系统交互的历史 20 世纪 40 年代末,人们开始研究与人工智能相关的主题,1950 年,人们发表了多篇关于该主题的出版物。(Grudin, 2009, p. 49) 然而,人工智能这个术语最早是在 1956 年数学家和逻辑学家 John McCarthy 的研讨会征集活动中提出的。第一批关于人工智能的研究是由工程师和数学家完成的,他们的目标是创造出可以与人类智能相媲美的技术,就像计算机在算术领域与人类相媲美一样。(Grudin, 2009, p. 48) 人工智能的三种定义 人工智能的定义和描述方式各不相同。作家帕梅拉(McCorduck,2004)写了一本关于人工智能历史的书,她将人工智能定义为(...)大胆地试图在人工制品中复制我们人类认为最重要的、最具识别性的财产——我们的智慧。罗素和诺维格将人工智能的定义分为四类,其中的定义沿着思考与行动、类人行为与理性行为的维度收集。设计师 Bratteteig 和 Verne 为他们的论文选择了人工智能的定义,该定义反映了人工智能旨在像人一样行动:人工智能是计算机科学的一个子领域,旨在指定和制造模仿人类智能或表达理性行为的计算机系统,从某种意义上说,如果由人类执行任务,则需要智能(Bratteteig & Verne,2018;Russell 等人,2010)。我的定义 回顾这些定义,我对人工智能的描述可能是:人工智能是一个术语,它描述了一系列技术,这些技术从概念发展到对人类推理、学习、解决问题、决策和行动能力的计算过程进行建模。人工智能技术的发展方向已经多种多样。
当获得资源有限时,生物必须将能源投资转移到生理过程之间,以生存,繁殖和应对不可预测的事件。这些有限的资源在过程之间的转移可能会导致生理折衷,通常是由糖皮质激素介导的。我们评估了免疫力,繁殖的生理过程和野生成年红耳乌龟(Trachemys Scripta Elegrans)中的压力反应之间的关系。红耳滑块表现出一种多闭合的生殖策略,需要在女性筑巢季节开始时对繁殖的高能投资。男性在春季伴侣,在夏末/秋季秋末进行精子发生和交配。我们期望在向生殖过程的服装涉及时要折衷。为了测试这一点,我们对123个个体进行了标准化的急性应激源,并收集了血液,以测量先天的免疫能力和循环类固醇激素浓度。女性繁殖与免疫能力之间的权衡发生在筑巢季节的初期。这项高生殖投资可以通过增强的孕激素和降低基线先天免疫来明显。皮质酮(Cort)也很高,表明在促进能量分配中起作用。折衷在男性中并不那么明显,尽管男性在秋天的精子发生和交配之前上调了先天的IM Mune功能,基线Cort和睾丸激素。在整个抽样期间,雄性和女性都会增加急性Stan折叠应激源后的Cort和免疫能力。综上所述,我们得出的结论是,生殖需要在女性生殖期最高的生殖期内进行能源分配的变化,但是即使在增加生殖投资期间,该人群中的所有个人也能够对标准化的压力源做出反应。这些发现加强了持续的证据,表明生理关系是上下文依赖性的,并且在整个生殖季节中的资源需求是动态的。
克里斯蒂,谢谢。是的,所以我们接下来几个月要做的是识别这条输电线项目沿线的危险树木。我们要到秋末才会砍伐树木,但识别危险树木的过程非常耗时。我们首先要查看一些工程文件,这样我们就知道要将输电线的高度恢复到多少,然后使用一些仪器测量输电线沿线树木的高度,从头到尾。我们将识别符合您在图表上看到的标准的树木。任何树木,如果输电线因任何原因倒下,距离输电线 10 英尺以内。因此,那些被识别的树木将被标记,项目的林务员将联系在其土地上有树木的土地所有者。我们将在工作开始前进行一些讨论,并讨论与我们的工作相关的所有细节。在项目的克雷格斯维尔端可能会有更多的树木,但我们只有在到达那里后才能确定。请放心,在我们进入他们的土地寻找这些树木之前,人们可能就会得到通知。在我们的工作开始之前,我们肯定会与人们保持联系。这个过程是基础设施改进的一部分,它是为了在未来保持这种可靠性并防止进一步发生与树木相关的停电。谢谢,克里斯蒂。谢谢你的分享。如果您对该过程有任何疑问,请随时在聊天中提出,我们会在会议结束时解决这些问题。
(未通过同行评审认证)是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此预印本版的版权持有人于2024年8月29日发布。 https://doi.org/10.1101/2023.04.18.537392 doi:biorxiv preprint
•需要联合抽吸(用于诊断,排除败血症和治疗),然后需要紧急的电话转诊至风湿病学 - 有关联系方式,请参见附录1。风湿病学家的电话建议通常会避免需要转介第2部分治疗痛风急性痛苦症状的药物治疗,通常会在几个小时内发育,持续3到10天。如果患者已经使用了慢性痛风的别嘌呤醇或Febosostat,请不要阻止它。如果可能,请停止利尿剂。治疗疼痛和炎症,请参阅下面的治疗选择。有关注意,禁忌症和药物相互作用的更多信息,请参见BNF和产品特征的摘要。NSAID口服非甾体类抗炎药(NSAID),例如萘普生500mg每天两次,除非禁忌症+/-质子泵抑制剂(PPI)1至2周,直到急性攻击沉降为止。肾功能障碍:应在最短的持续时间内使用最低有效剂量。避免EGFR <30ml/分钟。考虑皮质类固醇,如果肾上腺素固醇仍然不合适,如果轻度到中度的肾脏损伤和接触性风湿病 - 请参阅附录1,有关接触细节,有关秋水仙碱,秋水仙碱500微克每天两次,最多可容纳6天。n.b:急性攻击的秋水仙碱的许可课程总共超过6mg(12片),课程之间有3天。秋水仙碱的使用受到较高剂量毒性的发展的限制,但是如果禁忌,不耐受或无效,它是有价值的。在心力衰竭的患者中,与NSAID不同,它不会诱导液体保留率,可以给予接受抗凝剂的患者。重要说明:应咨询患者,以仔细遵循规定的剂量,如果胃肠道不适/腹泻,请停止服用秋水仙碱。如果胃肠道不适/腹泻和接触性风湿病,如果皮质类固醇仍然不合适,请考虑使用皮质类固醇 - 有关联系方式,请参见附录1:不应在严重的肾脏损害患者中使用(EGFR <10ml/minne)。用于轻度/中度肾功能不全(EGFR 10至50ml/分钟),在老年人中,减少剂量或增加剂量间隔。注意事项:秋水仙碱具有狭窄的治疗窗口,用药过量极具毒性。患有毒性风险的患者是患有肾脏或肝损害,胃肠道或心脏病的患者,以及年龄的极端。药物相互作用:在服用有效抑制剂P450 3A4的药物的患者中,秋水仙碱还应谨慎使用,低剂量(例如cimetidine,Clarithromycin,红霉素,氟西汀,酮康唑,蛋白酶抑制剂,Tolbutamide)或P-糖蛋白(例如Clarithromycin,Ciclosporin,红霉素)。 在接受他汀类药物的患者中使用秋水仙碱时,还需要谨慎,特别是在肾脏损害的患者中,由于有肌病和横纹肌溶解的病例报告是在伴有秋水仙碱和他汀类药物后的。 有关相互作用的更多信息,请参见BNF和SPC。 如果肌肉内皮质类固醇被考虑使用风湿病学讨论 - 有关联系方式,请参见附录1。Clarithromycin,Ciclosporin,红霉素)。在接受他汀类药物的患者中使用秋水仙碱时,还需要谨慎,特别是在肾脏损害的患者中,由于有肌病和横纹肌溶解的病例报告是在伴有秋水仙碱和他汀类药物后的。有关相互作用的更多信息,请参见BNF和SPC。如果肌肉内皮质类固醇被考虑使用风湿病学讨论 - 有关联系方式,请参见附录1。皮质类固醇建议在无法耐受NSAIDS或秋水仙碱以及关节内注射的情况下使用短暂的口服皮质类固醇或单次注射肌内皮质类固醇。尽管没有关于痛风口服皮质类固醇的最佳剂量和持续时间的研究,但建议每天30-35毫克的口服泼尼松龙剂量3-5天,这是基于欧洲联盟反对风湿病的建议(欧洲欧洲人)(欧洲风湿病联盟)的建议。+/-联合抽吸/ - 关节内注射+/-联合抽吸/ - 关节内注射皮质类固醇在单关节痛苦中被阴性滑液培养所排除后的单明关节痛风(例如甲基丙糖酮或Triamcinolone) - 与风湿病讨论(有关联系方式,请参见附录1)。审查在4至6周时进行审查 - 评估生活方式和心血管危险因素,进行药物审查,测量血清尿酸水平和肾功能
摘要。本文介绍了“秋粘虫 (FAW) 杀虫剂”项目第一阶段的设计和任务管理。该项目有三个主要阶段:设计和能源管理阶段、无人机飞行控制阶段以及检测和杀死秋粘虫阶段。该项目的目标是在不使用化学方法的情况下检测和杀死一种在非洲和亚洲迅速蔓延的有害秋粘虫。本文重点介绍了系统第一阶段的设计、获得最大功率和控制系统的能量。提出了一种带有储能装置的光伏系统作为电源。提出了一种控制杀虫和检测任务时间安排的新算法,并研究了其对系统能量和任务周期的影响。对跟踪光伏板最大功率的不同方法进行了比较,以选择最佳(时间更短、精度更高)的方法。仿真结果表明了所提出的最大功率跟踪和任务管理系统的有效性。
微透明是真核细胞骨架的关键成分,是由两个亚基组成的圆柱形分子:-A-微管蛋白和B-微管蛋白。众所周知,可以将A / B-微型蛋白异二聚体组装成原始的哀叹,其头到尾形成为特征,其特征是动态聚合和depolymerizaTim。微管参与细胞分裂,其中有丝分裂,形态发生,运动性和细胞内转运。1此外,据报道微管参与肿瘤细胞的增殖,侵袭和转移。近年来,微管被认为是癌疗法的重要靶标。目前,破坏微管动力学的微管抑制剂被广泛用于癌症化疗。2这些分子大部分作用
2024年7月10日 - 以上(LC“投标和合同指南”和“标准合同等”的发布或通知)。我们将在接受合同条款等后提交投标报价。 六、我公司(个人):团体(团体)《投标及承包》……
引用本文: 于乃功, 谢秋生, 李洪政.基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].北科大:工程科学学报 , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001 YU Naigong, XIE Qiusheng, LI Hongzheng.Obstacle recognition and elimination method for humanoid robots based on point cloud processing[J].Chinese Journal of Engineering , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001