沈志勋教授在凝聚态物理和复杂材料研究中做出了开创性工作,是学术界 公认的 凝聚态物理领域国际一流科学家。他获得物理领域一些最重要的国 际奖项: 2000 年第一个获得世界超导实验物理最重要大奖:卡梅琳 - 昂尼斯 奖( H. KamerlinghOnnes Prize ) ;2009 年获美国能源部代表美国总统颁发的 科学大奖:欧内斯特 • 奥兰多 • 劳伦斯奖 ;2011 年获美国物理学会凝聚态物理 最高奖:奥利弗 • 伯克莱 (Oliver E. Buckley) 奖; 2013 获中国科学院爱因斯坦 讲席教授称号。从教至今,培养了一大批学生,其中近二十人成为国际知 名大学的教授,包括美国的加州大学伯克利分校 , 康奈尔大学 , 约翰霍普金斯 大学,普林斯顿大学,德州大学,日本的东京大学,英国牛津大学,瑞士 的日内瓦大学。另有三位回到中国,分别担任中科院超导国家重点实验室 主任,复旦大学应用表面国家重点实验室主任,以及中科院上海分院的 “千人计划”教授。拥有多项美国专利 , 涉及新能源,新材料,半导体与纳 米材料度量,传感,与检测。
A01:感知与预测 深度学习如今在模式识别中已经取得了很高的性能。我们将利用信息论来阐明它为什么以及在什么条件下起作用,并且利用深度学习得到的各层中的信息表示来理解大脑各个区域神经元的信息表示。 我们将通过与各种分层贝叶斯推理算法的比较,验证大脑感觉皮层神经回路实现分层贝叶斯推理的假设。 A02:运动与行为 虽然机器人技术已经进步,但如今的人形机器人的运动能力仍然不如三岁儿童。我们将通过与大脑的运动学习机制进行比较来明确其中的不足。具体来说,我们的目标是阐明大脑从多自由度系统中的有限数据中学习充分的内部模型的机制,并在此基础上实现人形机器人的学习控制。 大脑感觉皮层的学习可以理解为依赖外界信息的无监督学习,而运动皮层的学习则需要创建自发运动所必需的信息表征,其背后的原理仍不清楚。此外,基底神经节有直接通路和间接通路两大回路,且有多种控制学习的多巴胺,但这其中的计算意义尚不清楚。我们将寻求通过将学习理论与大脑数据相结合来对这些问题获得新的认识。 A03:认知与社会性 人类的认知功能被认为是通过对模拟感觉运动信息进行分类和分割来实现的。我们着眼于实现这一目标的理论模型——双分割分析,并探索其在大脑中实现的可能性,以及将其应用于人形机器人的模仿学习和意图估计。 “心理模拟”和“心智理论”在人类智力行为,尤其是社会行为中发挥着重要作用,其在脑中的位置正通过fMRI实验等方法阐明。通过阐明神经回路层面的表达和学习原理,我们希望能够理解精神分裂症和自闭症等疾病,并以此设计出更自然的人形机器人和智能代理。 3)研究区域设置期结束后的预期成果。
因此,跨个体、跨场景的脑电分析方法逐渐成为研究热点。越来越多的研究人员将广泛应用脑 电信号分析的特征于跨个体、跨场景的脑电信号分析研究中。 Touryan 等人采用经典的独立成分分 析的特征分析方法描述特征空间,计算功率谱密度( Power Spectral Density , PSD ),并采用顺序 前向浮动选择方法识别频谱特征中的独立成分集,结果表明该方法可以识别出跨场景脑电信号中的 共同成分 [88] 。 Kakkos 等人采用了特征融合的方法,将 PSD 与功能连接特征相结合,提高了跨场景 分类的性能,并证明了脑特征融合在跨场景中的应用更为有效 [89] 。 Xing 等人将模糊熵特征用于跨 场景脑电信号分析,发现模糊熵特征相对于其他特征更能适合跨场景 [90] 。卷积神经网络 ( Convolutional Neural Networks , CNN )和递归神经网络( Recurrent Neural Networks , RNN )等基 于深度学习的新型跨任务模型在跨场景脑电分析中展现了巨大潜力。这些模型能够自动提取特征和 学习复杂的脑电特征,从而有效地缩小不同任务和场景之间的差距,提高模型的泛化能力 [91][92][93] 。 近年来,一些跨学科的方法被创新性地应用于跨场景研究, Zhao 等人提出了一种跨学科的对齐多 源域自适应方法,用于跨个体的 EEG 疲劳状态评估,显著提高了模型的泛化能力 [94] , Zhou 等人在 此基础上进行改进,提出了一种跨任务域自适应方法,有效提升了跨场景认知诊断的性能 [95] 。
二、具体讨论要点 针对细胞内的核酸来控制碱基序列突变和基因表达的基因修饰技术传统上在临床上用作针对体细胞的基因治疗,被称为基因转移或基因重组技术。使用病毒载体或质粒将目的基因导入细胞,在染色体内或染色体外进行表达。但是,特别是具有整合到染色体中的功能的载体,由于整合到碱基序列中是随机的,因此可能会发生不希望的基因突变和基因表达,例如,由于整合到致癌基因附近,可能会发生恶性肿瘤,这被称为严重的不良事件。迄今为止,各国已开展的2918个体细胞基因治疗临床试验中,有3个方案报告了恶性肿瘤的发生3,这对体细胞基因治疗相关的基因重组技术来说是一个科学挑战。
植物压力的研究核心科学大气压力单元植物光适应研究小组1组环境反应系统2功能性生物分子发现组组3土壤应力单位植物应力生理4植物分子生理学组分子生理学5生物应力单元组的植物 - 微生物相互作用6组植物 - 内部相互作用7植物免疫设计组8植物环境微生物学9大麦和野生植物资源中心遗传资源遗传资源单位遗传资源组基因组多样性10应用基因组学单位遗传资源和功能组11综合基因组育种12
强化学习的实际应用中的主要障碍之一是模拟和实际真实环境之间的差异。因此,在模拟环境中训练的政策可能无法在现实世界中产生预期的行动,这是由于噪声,建模不准确和不同环境条件等因素。为了减轻此问题,强大的马尔可夫决策过程(RMDPS)框架集中于设计算法弹性,可弹性。在RMDP中,人们考虑了一个可能的过渡概率和奖励功能的家族,并选择了本集中最坏的案例过渡概率和奖励功能以进行策略优化。最近的研究表明,考虑策略的熵和差异可以捕获给定奖励功能的最坏情况。尽管引入了处理过渡概率的各种算法,但仍存在某些挑战。特别是,分布的支持可能是不一致的,在实际环境中未过渡的状态仍然可以分配非零过渡概率。在这项工作中,我们添加了有关软最佳策略的差异,并用KL差异术语替换了相对于名义环境的过渡概率,替换了最坏的案例过渡概率。可以解决RMDPS的挑战。
20 世纪 70 年代初,美国国防部 (DOD) 希望保证军事用途的稳定、可访问的卫星导航系统。国防部于 1978 年发射了第一颗带授时和测距卫星的导航系统;24 颗卫星系统于 1993 年达到全面运行能力 (FOC)。4 国防部不断努力改进其卫星和系统;最新的 GPS 卫星组 GPS III/IIIF 于 2018 年发射。这些改进有助于保持 GPS 作为 GNSS 的黄金标准。5 截至 2021 年 6 月,共有 31 颗运行卫星在轨,包括新旧卫星和在轨备用卫星。6 GPS 目前提供两种级别的服务:标准定位服务,可在全球范围内持续向所有用户提供,不收取任何直接用户费用;以及精确定位服务,其访问仅限于美国武装部队,
20 世纪 70 年代初,美国国防部 (DOD) 希望保证军事用途的稳定、可访问的卫星导航系统。国防部于 1978 年发射了第一颗带授时和测距卫星的导航系统;24 颗卫星系统于 1993 年达到全面运行能力 (FOC)。4 国防部不断努力改进其卫星和系统;最新的 GPS 卫星组 GPS III/IIIF 于 2018 年发射。这些改进有助于保持 GPS 作为 GNSS 的黄金标准。5 截至 2021 年 6 月,共有 31 颗运行卫星在轨,包括新旧卫星和在轨备用卫星。6 GPS 目前提供两种级别的服务:标准定位服务,可在全球范围内持续向所有用户提供,不收取任何直接用户费用;以及精确定位服务,其访问仅限于美国武装部队,
咨询委员会 RADM Shoshana S. Chatfield,美国海军/美国海军战争学院;BG Joy L. Curriera,美国/德怀特·D·艾森豪威尔国家安全与资源战略学院;Col Lee G. Gentile, Jr.,美国空军/空军指挥参谋学院;大使(退役)Greta C. Holtz/国际安全事务学院;Brig Gen Jeffrey H. Hurlbert,美国空军/国家战争学院;Cassandra C. Lewis,博士/信息与网络空间学院;LTG Michael D. Lundy,美国/美国陆军指挥参谋学院;MG Stephen J. Maranian,美国/美国陆军战争学院;BG Voris McBurnette,美国陆军预备役/联合部队参谋学院;VADM Stuart B. Munsch,美国海军/联合参谋部;中将 Andrew P. Poppas,美国 / 联合参谋部;准将 Michael T. Rawls,美国空军 / 空军战争学院;上校 Blair Sokol,美国海军陆战队 / 海军陆战队战争学院;上校 Bradford W. Tippett,美国海军陆战队 / 海军陆战队指挥参谋学院