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20 世纪 70 年代初，美国国防部 (DOD) 希望保证军事用途的稳定、可访问的卫星导航系统。国防部于 1978 年发射了第一颗带授时和测距卫星的导航系统；24 颗卫星系统于 1993 年达到全面运行能力 (FOC)。4 国防部不断努力改进其卫星和系统；最新的 GPS 卫星组 GPS III/IIIF 于 2018 年发射。这些改进有助于保持 GPS 作为 GNSS 的黄金标准。5 截至 2021 年 6 月，共有 31 颗运行卫星在轨，包括新旧卫星和在轨备用卫星。6 GPS 目前提供两种级别的服务：标准定位服务，可在全球范围内持续向所有用户提供，不收取任何直接用户费用；以及精确定位服务，其访问仅限于美国武装部队，
北斗 - 国防大学出版社
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