Module I: Forward and Inverse Kinematics • Forward kinematics for 3DoF manipulators • Linear algebra review • Rotation matrices • Homogeneous transformations • Denavit-Hartenburg notation • Inverse kinematics for position and orientation • Kinematic decoupling Module II: Differential Motion • Robot Jacobian and velocity kinematics • Trajectory execution robot奇点和雅各布•脱钩•冗余和雅各布模块III:计算机视觉•线性过滤•线性滤波•兴趣点检测•边缘检测•远程检测•机器人控制模块IV:机器人控制•扭矩,速度,速度,速度,惯性矩,惯性型•二级系统•二级系统•配置系统•配置系统•置换•置换•置换•彼得系统•极点控制•极点控制•极点控制•极点控制•极点控制•
在政府部门中,自动决策系统(“ ADMS”)的使用越来越多地引起了各种问题。其中之一是政府算法缺乏透明度,尤其是在第三方开发时。文章探讨了政府自动化技术的专有利益,例如商业秘密,围绕ADMS的影响透明度,以及可以采取哪些措施来维护自动化时代的政府透明度。E文章专注于新南威尔士州作为案例研究,并探讨了《 2009年政府信息(公共访问)法》(NSW)(“ GIPA法”)中的差距,以确保在政府自动化背景下透明度。建议通过以下方面解决当前的立法差距:(1)根据《 GIPA法》规定的商业秘密保护; (2)提高第三方持有的政府信息的访问(例如政府承包商); (3)确保政府利用其采购能力获得对公共透明目的至关重要的信息。
胶质母细胞瘤(GBM)是胶质瘤最具侵略性的形式,也是中枢神经系统的常见原发性肿瘤,占神经胶质瘤的约50%,中位寿命为诊断为15个月。GBM被归类为稀有癌症(年度发病率1/33.330个个体),并且由于其异质微环境代表了手术切除后的治疗逃生和复发性的战略网络,因此在脑肿瘤中尤其具有挑战性。目前,复发性GBM尚无巩固治疗。在这种情况下,细胞之间的通信在GBM耐药性中起关键作用:更具体地说,GBM细胞形成隧道纳米管(TNT),可能参与肿瘤进展和复发。TNT是基于肌动蛋白的高动力膜突起,使细胞能够在长距离上直接互动,并在癌症进展和恶性肿瘤中起着核心作用。与TNTS形成有关的蛋白质之一是RALGPS2 RAS依赖性的鸟嘌呤核苷酸交换因子(GEF)的Rala GTPase,其在G523NS患者衍生的GBM细胞系中的敲低会影响细胞的增殖。该项目旨在研究TDARK RALGSP2的潜在作用,Tdark Ralgsp2是RALA GTPASE,在GB发病机理和/或进展中的RAS无依赖性鸟嘌呤核苷酸交换因子(GEF)。实际上,Ralgps2似乎参与了GB细胞中细胞增殖和运动性的调节。从拟议的研究中得出的结果将有助于更好地了解这种罕见疾病的未知方面,并确定未来药物设计的新目标。
1。Soll D,Chu C-F,Sun S,Lutz V,Arunkumar M,Gachechiladze M等。肿瘤微环境中的氯化钠氯化钠增强了T细胞代谢适应性和细胞毒性。 NAT免疫[Internet]。 2024; 25(10):1830–44。 可从:https://doi.org/10.1038/s41590- 024-01918-6 2。 Scirgolea C,Sottile R,De Luca M,Susana A,Carnevale S,Puccio S等。 NaCl增强了CD8(+)T细胞效应子在癌症免疫疗法中的功能。 nat免疫。 2024年10月; 25(10):1845–57。 3。 Barrett T,Riemer F,McLean MA,Kaggie J,Robb F,Tropp JS等。 用磁共振成像定量原发前列腺癌和邻近的正常前列腺组织中总细胞内钠浓度。 投资radiol。 2018年8月; 53(8):450–6。 4。 Leslie TK,James AD,Zaccagna F,Grist JT,Deen S,Kennerley A等。 肿瘤微环境中的钠稳态。 Biochim Biophys Acta -Rev Cancer [Internet]。 2019; 1872(2):188304。 可从:https://doi.org/10.1016/j.bbcan.2019.07.001 5。 Jiang W,Yin L,Chen H,Paschall AV,Zhang L,Fu W等。 NaCl纳米颗粒作为癌症治疗。 ADV MATER。 2019年11月; 31(46):E1904058。 6。 Tiriveedhi V,Ivy MT,Myles EL,Zent R,Rathmell JC,Titze J. Ex Vivo High Salt激活的肿瘤酸化的CD4+T淋巴细胞具有有效的抗癌反应。 癌症(巴塞尔)。 2021 APR; 13(7)。 7。 Basu A,Ramamoorthi G,Albert G,Gallen C,Beyer A,Snyder C等。氯化钠增强了T细胞代谢适应性和细胞毒性。NAT免疫[Internet]。2024; 25(10):1830–44。可从:https://doi.org/10.1038/s41590- 024-01918-6 2。Scirgolea C,Sottile R,De Luca M,Susana A,Carnevale S,Puccio S等。NaCl增强了CD8(+)T细胞效应子在癌症免疫疗法中的功能。nat免疫。2024年10月; 25(10):1845–57。3。Barrett T,Riemer F,McLean MA,Kaggie J,Robb F,Tropp JS等。用磁共振成像定量原发前列腺癌和邻近的正常前列腺组织中总细胞内钠浓度。投资radiol。2018年8月; 53(8):450–6。4。Leslie TK,James AD,Zaccagna F,Grist JT,Deen S,Kennerley A等。肿瘤微环境中的钠稳态。Biochim Biophys Acta -Rev Cancer [Internet]。2019; 1872(2):188304。 可从:https://doi.org/10.1016/j.bbcan.2019.07.001 5。 Jiang W,Yin L,Chen H,Paschall AV,Zhang L,Fu W等。 NaCl纳米颗粒作为癌症治疗。 ADV MATER。 2019年11月; 31(46):E1904058。 6。 Tiriveedhi V,Ivy MT,Myles EL,Zent R,Rathmell JC,Titze J. Ex Vivo High Salt激活的肿瘤酸化的CD4+T淋巴细胞具有有效的抗癌反应。 癌症(巴塞尔)。 2021 APR; 13(7)。 7。 Basu A,Ramamoorthi G,Albert G,Gallen C,Beyer A,Snyder C等。2019; 1872(2):188304。可从:https://doi.org/10.1016/j.bbcan.2019.07.001 5。Jiang W,Yin L,Chen H,Paschall AV,Zhang L,Fu W等。 NaCl纳米颗粒作为癌症治疗。 ADV MATER。 2019年11月; 31(46):E1904058。 6。 Tiriveedhi V,Ivy MT,Myles EL,Zent R,Rathmell JC,Titze J. Ex Vivo High Salt激活的肿瘤酸化的CD4+T淋巴细胞具有有效的抗癌反应。 癌症(巴塞尔)。 2021 APR; 13(7)。 7。 Basu A,Ramamoorthi G,Albert G,Gallen C,Beyer A,Snyder C等。Jiang W,Yin L,Chen H,Paschall AV,Zhang L,Fu W等。NaCl纳米颗粒作为癌症治疗。ADV MATER。2019年11月; 31(46):E1904058。6。Tiriveedhi V,Ivy MT,Myles EL,Zent R,Rathmell JC,Titze J. Ex Vivo High Salt激活的肿瘤酸化的CD4+T淋巴细胞具有有效的抗癌反应。癌症(巴塞尔)。2021 APR; 13(7)。7。Basu A,Ramamoorthi G,Albert G,Gallen C,Beyer A,Snyder C等。Basu A,Ramamoorthi G,Albert G,Gallen C,Beyer A,Snyder C等。TH细胞的分化和调节:用于癌症免疫疗法的平衡行为。 前疫苗。 2021; 12(5月):669474。TH细胞的分化和调节:用于癌症免疫疗法的平衡行为。前疫苗。2021; 12(5月):669474。
反射器对于在Enigma机器上发送和接收消息的实践至关重要。作为置换,反射器是13个转座的产物。由于按钮的信号在通往反射器的路上穿过完全相同的转子,因为从反射器出发的路上,因此可以将单个谜机器的单个设置视为反射器的共轭。由于共轭不会改变置换的类型,因此单个谜机器的单个设置也是13个换位的产物。这使得很容易加密和解密:每当消息加密时,都会使用每日密钥设置机器,并且该消息为ty ped。解密,可以使用用于加密消息的完全相同的设置在Enigma机器上输入加密消息。因为机器的转子将以与加密的解密方式完全相同,并且由于Enigma Machine的每个设置
当 Demis Hassabis 和 John Jumper 确认 AlphaFold2 确实有效后,他们计算了所有人类蛋白质的结构。然后他们预测了研究人员在绘制地球生物图谱时迄今为止发现的几乎所有 2 亿种蛋白质的结构。Google DeepMind 还将 AlphaFold2 的代码公开,任何人都可以访问它。这个人工智能模型已经成为研究人员的金矿。到 2024 年 10 月,来自 190 个国家的 200 多万人使用了 AlphaFold2。以前,获得蛋白质结构通常需要数年时间,甚至可能根本无法获得。现在只需几分钟即可完成。这个人工智能模型并不完美,但它可以估计它所产生的结构的正确性,因此研究人员知道预测的可靠性。图 5 展示了 AlphaFold2 如何帮助研究人员的众多示例中的几个。
生成式人工智能的最新进展表明,跨互联网等平台的自主代理和人类之间大规模交互的潜力。虽然这种互动可以促进富有成效的合作,但人工智能代理规避安全监督的能力引发了严重的多代理安全问题,特别是以无意的信息共享或不良协调的形式出现。在我们的工作中,我们建立了秘密勾结的子领域,这是多代理欺骗的一种形式,其中两个或多个代理使用隐写术来隐藏他们互动的真实性质,无论是交流还是其他方式,以避免被监督。我们为进行隐写术通信的人工智能代理提出了一个正式的威胁模型,并得出了关于大型语言模型 (LLM) 进行秘密勾结的能力和动机以及威胁缓解措施的局限性的严格理论见解。我们通过实证评估来补充我们的研究结果,这些评估展示了前沿单智能体和多智能体 LLM 设置中隐写能力的提升,并研究了可能出现勾结的潜在场景,揭示了监控、释义和参数优化等对策的局限性。我们的工作首次形式化并调查了前沿基础模型之间的秘密勾结,将其确定为 AI 安全的一个关键领域,并概述了一项全面的研究议程,以减轻未来生成 AI 系统之间勾结的风险。
摘要。在本文中,我们提出了可验证的秘密共享(VSS)方案,以确保同步模型中的任何诚实多数,并且仅使用对称键的加密工具,因此具有明显的后量词安全性。Compared to the state-of-the-art scheme with these features (Atapoor et al., Asiacrypt ‘23), our main improve- ment lies on the complexity of the “optimistic” scenario where the dealer and all but a small number of receivers behave honestly in the sharing phase: in this case, the running time and download complexity (amount of information read) of each honest verifier is polylogarithmic and the total amount of broadcast information by the经销商是对数;在Atapoor等人的上述工作中,所有这些复杂性都是线性的。同时,我们就“悲观”案件的先前工作保留了这些复杂性,在这种情况下,经销商或O(n)接收者会积极作弊。新的VSS协议在多方计算中引起了人们的关注,在多方计算中,各方以经销商的身份运行一个VSS,例如分布式关键生成协议。在Boneh等人的模型中,我们的主要技术手柄是多项式低度的分布式零知识证明。(加密’19),如果说明(在这种情况下为证人多项式评估)分布在几个验证者之间,则每个验证者都知道一个评估。使用类似于星期五的折叠技术(Ben-Sasson等,ICALP '18),我们构建了这样的证明,每个验证者都会接收到聚类信息并在Polylogarithmictim中运行。
近年来,云计算在计算机科学领域的增长非常强烈。它在实施信息技术项目的过程中起着重要的作用和地位。它具有基于Internet的强大计算体系结构。这项技术给用户带来了很多便利,但最大的恐惧是其安全性和安全性。随着云使用的增加,安全的挑战也增加了。许多组织还实施了项目,以为客户提供更好的安全解决方案。另一方面,安全专家还试图研究更好的安全解决方案。本文概述了云计算的开发,其优势,云计算的实现模型和服务。同时,本文总结了云计算中安全性和隐私的重要挑战,对现有的不同解决方案进行了分类,比较了它们的优势和局限性以及未来的研究取向。
